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基于迭代学习的多机械臂变批次协同阻抗控制方法
本发明公开了基于迭代学习的多机械臂变批次协同阻抗控制方法，包括以下步骤：步骤1，构建多机械臂动力学模型，并根据机械臂的性质和假设将多机械臂变批次协同阻抗控制问题描述为期望轨迹、期望相对配置和交互力之间的动态关系，得到目标阻抗模型；步骤2，基于所述目标阻抗模型得到多机械臂变批次协同阻抗控制目标；步骤3，针对所述阻抗控制目标设计分布式的迭代学习阻抗控制律，使每个机械臂仅通过邻域的阻抗信息来获得期望的阻抗。本发明使得每个机械臂能够通过与邻居的交互来调整阻抗参数，从而在不确定的动态环境中实现更好的协作和性能提升。
南京工业大学
2021-01-12
一种后缘襟翼高频角度偏转的机械减振系统
本发明属于航空技术领域的飞行控制装置，涉及一种后缘襟翼高频角度偏转的机械减振系统，该系统由后缘襟翼，滑轨，滑块，连接杆，传动杆，偏心轮，光轴，齿轮组，伺服电机，深沟球轴承，推力球轴承，直线轴承，卡簧，机构固定底座，以及紧定螺钉其他部分组成。伺服电机根据需求在不同频率下驱动齿轮组转动，带动偏心轮旋转；偏心轮通过由连接杆和传动杆组成的连杆机构将旋转运动转换为往复运动；随后，该往复运动经由滑块与滑轨构成的直线导轨机构传递，补偿后缘襟翼的上下位移，最终实现后缘襟翼以设定频率进行往复角度偏转，改变局部升力和力矩分布。由于采用伺服电机驱动纯机械结构执行动作，故可以实现高频动态调节，抵消周期性气动载荷波动，降低机身振动。
南京工业大学
2021-01-12
一种透平机械密封进口旋流发生器
本发明涉及一种透平机械密封进口旋流发生器，同轴的静子和转子之间形成逆旋腔，导流栅设置在逆旋腔内；逆旋腔沿工质流动方向依次分为渐扩段和渐缩段；逆旋腔的上游设置有齿尖诱导槽；齿尖诱导槽用于将泄漏流以特定径向偏转角进入逆旋腔，并与逆旋腔的渐扩段扩大延伸方向相匹配，该装置通过“压力能→轴向动能→逆旋动能”三级能量转换，突破了传统阻旋栅单一被动阻挡策略的局限性，提升周向流动的调控效果，强化密封流体激振抑制性能。
上海理工大学
2021-01-12
大象机器人—mycobot机械臂—浅灰色摄像头法兰
联系我们：深圳市大象机器人科技有限公司
官网：https://www.elephantrobotics.com淘宝官方旗舰店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505
深圳市大象机器人科技有限公司
2021-12-09
大象机器人—mycobot协作机械臂—智能仓储套装—教学/视觉
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深圳市大象机器人科技有限公司
2021-12-10
技术需求：动力学分析机械机械运动机构的速度、加速度、力等，针对分析结果对运动机构优化改进
1、有限元分析机械结构的强度、刚度、变形程度等，并根据分析结果又针对性的优化改进设计；2、动力学分析机械机械运动机构的速度、加速度、力等，针对分析结果对运动机构优化改进；3、整机动力学分析和运动学分析
山东五征集团有限公司
2021-08-23
良田S200L商务高拍仪文件高速扫描仪
深圳市新良田科技股份有限公司
2021-08-23
良田微课制作仪V920双镜头高清高拍仪
深圳市新良田科技股份有限公司
2021-08-23
良田GW500A办事大厅高拍仪功能签批高拍仪
深圳市新良田科技股份有限公司
2021-08-23
LM-3火花机检定仪-火花试验机检定仪
产品详细介绍 LM-3不但可以测量火花试验机的灵敏度和稳定度，而且还增加了电压测试的功能。完全覆盖了”人工击穿装置”和”高压表”的功能。LM-3配备了一个高压输入端头。一个多功能指示表；既可以显示短路稳态电流，还可以显示火花试验机的输出电压值。检定人员只需要用这一台仪器到工作现场，就可以把火花试验机的三个常规检查的电参数一次检验完毕。LM-3检验仪的主要特点如下：①自带电源。②行李箱式结构，重量轻，既可手提，也可拉动。③可以检测交流和直流的火花试验机.④配备有多功能指示表,最高测量电压为30kV,精度等级为±1%⑤表头有显示0.6uA的刻度，专供测量火花机灵敏度时使用。⑥内置500pF电容，专用于测试火花机的稳定度。⑦配有外接开关供远距离操作，提高人身安全。⑧电极间距离0.25±0.05mm容易调节，容易测量，有刻度指示⑨针尖掠过平板的时间根据被检测火花试验机的种类而定：直流火花机为0.005秒，交流火花机为0.025秒。⑩既可在3kV电压下测试600uA的最小灵敏度，又能在30kV下测试稳定度配有计数器，记录火花机的击穿次数。 公司其他产品：火花试验机检定装置绝缘电阻表检定装置接地电阻表检定装置耐压测试仪检定装置接地导通电阻测试仪检定装置单臂电桥检定装置双臂电桥检定装置检流计检定装置微欧计检定装置兆欧表端电压测试仪高压直流数字电压表漏电流击穿电流检测仪
深圳市世纪经典检测仪器有限公司
2021-08-23