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一种薄壁件铣削振动的多机械手臂随动抑制装置
本发明公开了一种薄壁件铣削振动的多机械手臂随动抑制装置, 包括刚性底盘、机械手臂系统、音圈电机、薄板、立柱、主轴、支架、 激光位移传感器、转换器、控制器、驱动器;机械手臂系统控制四个 机械手臂跟随机床主轴的进给运动;控制器对振动位移信号进行采集、 处理并输出相应的控制电压对音圈电机进行控制;刚性底盘为八边形 的钢质材料,安置于机床加工槽内,其上配置有用以安装立柱和四个 机械手臂的结构;音圈电机用以对薄板提供辅助支撑以及抑制其振动; 激光位移传感器用以检测薄板的振动位移。本发明使得抑振装置实时 跟随铣
华中科技大学 2021-04-14
技术需求:数控技术、机电一体化技术、机械制图技术
数控技术、机电一体化、机械制图
山东台稳精密机械有限公司 2021-06-15
人才需求:本科以上或有长期的机械设计工作经验.
本科以上或有长期的机械设计工作经验.
泰安正泰工程机械有限公司 2021-08-23
人才需求;自动化控制、机械制造方面几耐火材料方面
电力行业、石化行业、铝行业、工业炉等行业工程设计、应用、造价等技术人才 自动化控制、机械制造方面几耐火材料方面
山东鲁阳节能材料股份有限公司 2021-08-30
旋桨式流速仪,流速仪,明渠流量计,超声波流量计
产品详细介绍LS1206B型旋桨式流速仪LS1206B型旋桨式流速仪是一种在水文测验中进行流速测量的常规通用型仪器,用于江河、湖泊、水库、水渠等过水断面中预定测点的时段平均流速的测量,亦可用于压力管道以及某些科学实验中进行流速测量。LS1206B型旋桨式流速仪广泛适用于水文测验、水利调查、农田灌溉、径流实验等,亦可适用于水电、环保、矿山、交通、地质、科研院所、市政等行业或部门进行相关流速或流量的监测。 主要技术性能及参数1. 旋桨回转直径: Φ70mm2. 旋桨水力螺距b: 120mm(理论值)3. 起转速度v0: 0.05m/s4. 临界速度vk: 约0.13m/s(以实际检定值为准。据统计分析,vk远小于上述值。)5. 测速范围: 0.06m/s~8m/s6. 输出信号: 磁激式开关接点通断信号7. 信号数/转子转数: 2/1(每转2个信号)8. 开关接点容量: DC U≤24V         I≤120mA9. 开关接点寿命:≥107次10. 全线相对均方差m: |m|≤1.5% (用于v≥vk时)11. 相对误差δ: |δ|≤5%(用于v<vk时)12. 工作水体环境: 水温0℃~+40℃          水深0.1m~30m           悬移质含沙量≤30kg/m313. 连续工作时间: ≤8h14. 贮存环境: 温度-25℃~+55℃        湿度≤90%RH联系人:崔经理    手机:13598007836  电话:0371-53735520      QQ:1043256882    邮箱:hongdaerck@126.com   网址:www.hdekj.com
郑州宏达尔测控科技有限公司 2021-08-23
GCV-1型色谱仪检定测量仪 气相色谱仪检定装置
产品详细介绍/////////////////////////////////////////////////////////////////////////                                                               ////////////////深圳市世纪经典检测仪器有限公司销售热线:15914142916传真:0755-84812743邮箱:186jl@163.com                                                               /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////1.计量器具名称:色谱仪检定测量仪2.主要用途GCV-1型色谱仪检定测量仪主要用于对色谱仪检定过程中的柱箱温度稳定性和程序升温重复性进行自动测量,该测量仪还可作为通用温度测量仪对环境温度进行精密测量,可对国防军工及民用领域的色谱仪检定提供可靠的技术保障。3.主要技术指标温度测量模式 色谱仪检定模式 温度测量范围(℃) 温度测量误差(℃) 温度示值分辨率(℃) 温度测量范围(℃) 温度测量误差(℃) 温度示值分辨率(℃) -50~200 ±0.05 0.001 -50~200 ±0.1 0.1 4.主要特点l        色谱仪检定模式完全参照JJG 700—1999“气相色谱仪”中操作过程l        提供两种工作模式:精密温度测量模式和色谱仪检定模式l        每台仪器具有自身编号,固化于机器内部l        自动进行色谱仪柱箱温度稳定性检定,计算并显示检定过程的温度测量数据和数据处理结果:“最大值”、“最小值”、“平均值”、“稳定性”l        自动进行色谱仪程序升温重复性检定,计算并显示检定过程的温度测量数据和数据处理结果:显示第一次和第二次测量过程中相应点的对应数据和最大相对偏差l        使用大容量可充电锂离子电池,低功耗工作,仪器可连续工作120小时以上l        传感器具有3m长信号线,便于远距离测量和对大容积箱体的测量操作l        本仪器体积小、重量轻、操作简便,配备便携型工程塑料箱一个,方便携带
深圳市世纪经典检测仪器有限公司 2021-08-23
平面两用地球仪(32cm政地两用地球仪)投标
产品详细介绍 HY320L-2直径:32cm 包装:36x36*37cm 数量:1重量:2Kgs32cm平面两用地球仪(32cm政地两用地球仪),是地理教学必备仪器。不开灯的时候,显示的是地形,开灯的时候,显示的是政区。在此款地球仪上:1、七大洲:亚洲、非洲、欧洲、大洋州、北美洲、南美洲、南极洲;2、四大洋:大西洋、印度洋、北冰洋、太平洋。3、世界的行政区域 ,各国国名、首都、首府、城市的地理位置及河流、岛屿、海湾等。  国内教学仪器单位招投标产品。各类学校必备教学仪器。政区填充地球仪,地形填充地球仪,平面两用地球仪,教学地球仪,政地两用地球仪,天球仪,教学仪器招投标-专业教学仪器生产厂家。    联系电话:139 6836 8884 
象山海阳科教仪器有限公司 2021-08-23
重载机械装备多缸协同控制液压伺服系统的开发与应用
大型重载机械装备是是我国基础设施、资源开发和国防建设急需的重大技术装备。这类装备具有重承载、强冲击和极端环境运行的特点,液力驱动工作中大功率传递和液-固耦合现象极为突出。 基于电液控制发明了阀控缸液压伺服系统的位置和压力主从控制方法,解决重载机械装备运行过程中位置和压力耦合干扰问题,实现多缸液压伺服系统位置和压力的精确控制。同时发明了液压滚切式金属板剪切机的液压系统,通过建立多变量解耦矩阵和多缸运动方程以及无节流损失的压力和位置双向精确控制方程,实现了液压泵、蓄能器组和伺服阀的同步控制,提高了阀控缸液压伺服系统的运动平稳性和可控性。提出多缸液压系统失稳判定方法,得到液压伺服系统稳定运行的必要条件,提高大型重载设备的稳定性。
太原科技大学 2021-05-04
一种小麦圆盘耙垂直灭茬精播镇压一体机械
一种小麦圆盘耙垂直灭茬精播镇压一体机械,属于农业机械技术领域,包括机架、牵引装置、圆盘耙片、栅条单元、精播装置和镇压装置,圆盘耙片通过圆盘耙片固定轴安装在机架前下方的中部,圆盘耙片具有在转动过程中进行垂直灭茬划沟作业的锯齿斜刃口,所述精播装置包括小麦种箱、排种器、播种管,小麦种箱与播种管相连接,小麦种子从播种管中带出,所述镇压装置,包括镇压弹簧、覆土板、镇压轮,覆土板设置在播种管后方,镇压轮固定连接在机架尾部,镇压弹簧通过镇压弹簧传动轴传动连接在机架上。本机械可一次性完成灭茬划沟、小麦播种、覆土镇压农艺,将过去的分别作业改变为一次性完成,节约人力、物力及耕作投入。
青岛农业大学 2021-04-11
一种带温度和触觉力感知功能的仿人型机械手指
本实用新型公开了一种带温度和触觉力感知功能的仿人型机械手指。仿人机械手指分为弯曲幅度可控的三节手指金属指骨依次铰接而成,外表面用肤色硅胶封装;每节手指中空,在第三节手指金属指骨内布置微型电机及小型电路,第一节手指金属指骨和第二节手指金属的指腹均开有平面凹槽,内分别装有三维力传感器,第一节手指金属指骨顶端半圆面开有缺口,通过卡扣固定弧形的热导体和温度传感器,温度传感器紧密贴合于热导体内表面。本实用新型可以灵敏测量机械手指所接触物体的温度和施加在物体上的三维力,并实时传输给控制系统,通过三维力变化识别滑移、物体变形等,实现将人工触觉集成于机械手指上,便于闭环控制机械手更加智能灵巧稳定的抓取物体。
浙江大学 2021-04-13
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