技术简介： 针对合成碱厂废淡液腐蚀性大、难以处理的特点，课题组开发了耐高温耐腐 蚀的塑料合金填料、耐高温玻璃钢分布器和淡液蒸馏节能工艺技术，能有效解决 现有不锈钢填料和内件的腐蚀问题、处理后的净化淡液氨氮含量高的问题和淡液 蒸馏能耗高的难题。 本技术已在河北、河南、内蒙、江苏、湖北、福建、青海等多家碱厂成功应 用，使用寿命最长在 8 年以上，蒸馏后的塔底废水氨氮含量在 1ppm 以下，净化 后的废淡液可以返回系统循环使用。带有塔底再沸器的淡液蒸馏工艺可以解决母 液膨胀的问题。 应用前景分析： 随着环保要求的提高，对外排废水中氨氮含量的要求越来越严格，甚至要达 到废水零排放，所以对废淡液的蒸馏系统需要强化，需要新上或对现有淡液蒸馏 系统进行改造，以达到最新环保要求。淡液蒸馏技术在纯碱生产行业有很好的应 用前景。 课题组可以提供成熟的淡液蒸馏工艺包。 经济效益预测： 淡液蒸馏可以回收纯碱生产工艺过程中需要的氨气和工艺用水，淡液蒸馏具 有一定的经济效益和社会效益。 35天津大学科技成果选编 技术成熟度:产业化项目 应用领域: 纯碱生产行业

液-液萃取分离科学和技术是化学工程学科的重要分支之一。一大批萃取分离技术在石油化工、原子能、医药工业、食品工业、生物化工以及环境工程中得到了广泛应用。现代工业的发展，对液-液萃取分离科学与技术提出了新的挑战，也为新型萃取分离技术的产生和发展提供了良好的机遇。液-液萃取技术作为一项应用很广的高效分离技术，已成为许多领域发展的技术关键。本项目围绕国家节能减排战略，开展高效液-液离心萃取设备的研制及应用研究。创造性地建立了流场分布与操作条件的关系模型，实现了设备的可控设计；对液-液离心萃取过程环隙间流动特性进行深入细致的研究，定量地求出泰勒涡流的生成条件及其变化规律，精确地描述出流场全貌；在Taylor-Couette流体运动特征、失稳演变过程和压力周期波动特性方面有所突破，建立离心不稳定准则，获得环隙式液-液离心萃取过程的强化传质机理，为环隙式液-液离心萃取系统的量化设计提供理论基础。开发出的离心萃取成套设备及相关工艺技术，在石油化工、生物制药等行业得到了成功应用。在我国最大的林可霉素生产基地-南阳普康药业集团有限公司建成了基于离心萃取技术的“萃取-洗涤-反萃”成套设备及工艺，获得了成功。依托中国石化集团公司，在我国最大的己内酰胺生产基地建成了杂质离心萃取的工业示范装置，每年产生经济效益500万元，大大改善了产品质量。

超高压阀门的阀芯需要抗腐蚀耐磨的材料，因此阀芯的材料往往与本体不同，为了防止出 现掉落、松动等故障，需要将阀芯与阀门本体进行焊接。考虑到阀门本体结构的特殊性，需要 设计一种全自动焊接机床来满足这一要求。 该套数控焊接机床的机械系统主体部分是X,Y,Z三轴工作平台以及旋转R轴构成 (X和Y轴 行程为100mm,Z轴行程为400mm,三轴均通过滚珠丝杠传动，具有较高的控制精度，R轴可旋 转任意角度，载荷100KG) ，为了实现精确控制，四轴均通过伺服电机驱动器+伺服电机驱 动，通过设置伺服驱动器及运动控制卡相关的参数，电机位置控制可达到加工精度要求 (小于 0.2mm) 。其中XYZ三轴均有正负原点开关和零点开关，R轴只有一个零点开关。工作台的旋转 由R轴通过1:100行星减速齿轮带动，工件通过专用工装夹紧，并通过电刷与焊机负极连接。 该项目主要完成了以下工作：焊枪结构改进及硬件调试；机床数控软件的模块化设计， 包括焊接中示教及焊枪路径规划中提出的一种通过空间直线和空间圆弧实现空间曲线的插补 算法，辅助功能的实现和焊缝收弧引弧等时间控制策略等；着重研究了焊接工艺参数 (焊接电 流，焊接电压，焊接速度和焊枪角度) 对焊缝的影响，通过一种数学模型来描述工艺参数与焊 缝熔深之间的关系，对摸索焊接工艺参数对焊缝形态影响和焊缝质量的预测和评估有重要意 义。

数字化控制（NC）是当今机电控制技术发展的主流，是电力电子技术与运动控制学科中的一项重要技术。本项目设计了一种基于ARM?微控制器和uC/OS-Ⅱ实时操作系统的万能材料试验机测控系统软硬件开发方案。关键技术：伺服控制系统需满足其控制精度的要求，因此对AD转换精度，位移监测精度上都有较高要求，同时实现控制系统的PID闭环调节控制；借助于实时操作系统来提高系统的实时性。关键技术路线：根据市场需求确定系统所需实现的功能，将功能模块化，之后根据功能结构划分硬件结构与技术难点的分析，硬件电路制作，软件编写，上机调试，再根据调试结果对硬件电路以及软件部分进行必要的改进。本系统所选控制器保持了强大了外设和快速中断处理能力，处理器采用Philips公司的LPC2214（ARM?）。LPC2214是一种基于支持实时仿真和跟踪的16/32位ARM?TDMI-STMCPU的微控制器，带有256KB嵌入的高速Flash存储器和16KB的RAM。128位宽度的存储器接口和独特的加速结构使32位代码能够在最大时钟速率下运行。因此能方便的设计出高性能的控制系统，使得开发周期短，成本低，体积小。对系统而言不仅简化电路设计结构，同时使得系统具有抗干扰强，可靠性高的特点。

简易型手动卧式拉力机，控制器选用ATMEL公司研发出的增强型内置Flash的RISC（Reduced Instruction Set CPU）精简指令集高速8位AVR单片机。它可以广泛应用于计算机外部设备、工业实时控制、仪器仪表、通讯设备、家用电器等各个领域，一般分为 ATtiny系列、AT90S系列、ATmega系列，产品类型多。与其他类型单片机相比，具有指令执行速度快，在线编程技术ISP，并可对其反复擦写?万次以上等；与此同时，支持 AVR开发软件多，操作方便性价比高，在机电系统控制应用中有很广泛的前景。关键技术：I?C通信与AD转换精度，系统通过C8051F350采集力传感器的电压信号，通过其内部自带的??位AD转换模块将电压值转换为数字信号后发送给AVR控制芯片；如何更好的保证AD转换的精度要求系统对力值采集的硬件电路部分有合理的设计。关键技术路线：根据市场需求确定系统所需实现的功能，将功能模块化，之后根据功能结构划分硬件结构与技术难点的分析，硬件电路制作，软件编写，上机调试，再根据调试结果对硬件电路以及软件部分进行必要的改进。本系统结构简单，开发周期短，成本低，体积小，抗干扰强，可靠性高的特点同时又能满足一定的精度要求。

快速，实时性强，可靠性高已成为现代机电控制系统的主要研究对象，其主要依赖于数字控制系统的发展，因而数字化控制（NC）是当今机电控制技术发展的主流，是电力电子技术与运动控制学科中的一项重要技术，而DSP已成为这项技术的核心。DSP芯片，也称为数字信号处理器，是一种具有特殊结构的微处理器。DSP芯片内部采用程序和数据分开的哈佛结构，具有专门的硬件乘法器，广泛采用流水线操作，提供特殊的DSP指令，可以用来快速地实现各种数字信号处理算法。TMS320系列是DSP大家族中的一个分支，其中包括：定点、浮点、多处理器DSP和定点DSP控制器。TMS320系列DSP的体系结构专为实时信号处理而设计，该系列DSP控制器将实时处理能力和控制器外设功能集于一身，具有快速、复杂和灵活的中断处理，丰富的数字和模拟外设，电源管理等功能，为控制系统应用提供了一个理想的解决方案，以伺服冲床控制系统为例。本系统将借助于RCP设计理念解决控制器设计的瓶颈问题（如图a/b所示），它将控制算法设计、软硬件设计集成在一起，使设计人员在实际产品生产之前，直接可以看到仿真结果，并通过快速迭代对设计进行修改以达到所要求的最佳控制效果。并且RCP设计方法具有代码的自动转换功能，设计者只需要根据所用的控制理论在MATLAB/SIMULINK环境中设计好控制模块框图，选择好编译器，就可以直接把控制模块自动的转换为可执行的源代码，移植到DSP中。因此RCP设计方法可以大大的缩短产品的开发周期，降低成本，提高生产效率。关键技术路线：根据市场需求确定系统所需实现的功能，将功能模块化，之后根据功能结构划分硬件结构与技术难点的分析，硬件电路制作，软件编写，上机调试，再根据调试结果对硬件电路以及软件部分进行必要的改进。本系统所选控制器保持了强大了外设和快速中断处理能力，同时融合了先进的高速数字信号处理功能，并借助于RCP的设计理念，因此能方便的设计出高性能的控制系统，使得开发周期短，成本低，体积小。对系统而言不仅简化电路设计结构，同时使得系统具有抗干扰强，可靠性高的特点。

SOC（System On Chip） 一种整体的设计方法概念，指的是一种芯片设计方法，集成了各种功能模块，每一种功能都是由硬件描述语言设计程序，然后在SOC内由电路实现的；每一个模块不是一个已经设计成熟的ASIC“器件”，只是利用芯片的一部分资源去实现某种传统的功能。C80C51F是Silabs公司最新推出的一款带SOC色彩的独特的8位单片机系列，集成了嵌入式系统的许多先进技术。由最初的MCS-51发展到现在C80C51F，其过程代表了一个方向，提高了系统的运行速度和增加了片内模拟和数字外设，从整体上提高了单片机的性能。C80C51F单片机是完全集成的混合信号系统级芯片（SOC），具有与8051兼容的高速CIP-51内核，与MCS-51指令完全兼容，除了具有标准8051的数字外设不见之外，片内还集成了数据采集和模拟部件和其它数字外设和功能部件，包括模拟多路选择器，可编程增益放大器，ADC,DAC，电压比较器，电压基准，温度传感器，SMBUS,I?C,UART,定时器，可编程计数器，定时器阵列（PCA）,电源监视器和时钟振荡器等。

贵州机电职业技术学院是经贵州省人民政府批准设立、获国家教育部备案的公办全日制公办普通高等职业技术院校，隶属于贵州省工业和信息化厅。学院传承红色“三线”军工精神，立德树人，以办人民满意的职业教育为宗旨，以社会需求为导向，合理设置专业结构，把学生综合素质提升、操作技能培养放在首位，致力培养“职业能力强、综合素质高、道德品质优”的复合型技能人才。学院坐落在享有“山水桥城”美誉的都匀市内，总占地592亩，建筑面积23万多平方米，可容纳学生8000人。学院建有世界技能大赛中国集训基地1个，国家级高技能人才培训基地 2个，国家级技能大师工作室3个，省级技能大师工作室3个，实习实训基地55个，实训设施总价值1.3亿元以上。学院现有专任教师182人，研究生以上学历42人，高级以上专业技术职务教师71人。国家级技能大师3人，省级技能大师3人，享受省政府特殊津贴4人。

常州机电职业技术学院，是一所省属公办全日制高等职业院校，创办于1963年，原名常州市机械职业学校，现坐落于常州科教城。2002年，学校独立升格为高职院校，隶属江苏省教育厅。2010年，学校成为国家示范(骨干)高职院校;2018年，学校成为江苏省高水平高职院校建设单位。学校占地面积942亩，建筑面积30多万平方米，现有全日制在校生10000余人(规模12000人)，教职工700余人。 学校秉承“知行并进”的校训精神，坚持“以人为本、崇尚技术、开放共享、追求卓越”的办学理念和“就业导向，使每个学生成才;持续改进，让一切客户满意”的办学质量方针，大胆创新办学体制机制，深化教育教学改革。 学校创新“四方三层、内园外站、共建共赢”校企合作办学模式，组建由政行企校四方代表成员组成的校企合作理事会，打造“内园外站”校企合作平台，建立“跨界互动、合作发展”的紧密型校企合作办学机制，形成产教融合的“苏南”模式。2014年牵头成立“全国机械行业现代农机装备人才培养联盟”、“全国机械行业工业机器人与智能装备职业教育集团”等全国性职教集团，推进产教深度融合，提高办学吸引力，打造职教品牌。 学校根植产业，服务地方，形成“以装备制造产业类专业为核心、制造业服务类专业为支撑”的专业格局，开设专业45个。学校设有9个二级学院(机械工程学院、电气工程学院、模具技术学院、车辆工程学院、轨道交通学院、信息工程学院、经济管理学院、创意设计学院、国际教育学院)、3个部(文化基础部、专业基础部、体育部)和马克思主义学院、继续教育学院等14个教学部门。 学校主动对接区域产业发展需求，建有工业设计、先进机械制造技术、智能装备技术、物联网与制造业信息化、汽车技术与服务、供应链服务等六大特色专业群。学校深化“三合一、全过程”工学结合人才培养模式改革，实施“做中学”、“做中教”教学模式，构建“多元主体、双线并进、三化管理”教学质量保障体系，建有教育部全国职业院校装备制造类示范专业点2个，江苏省高等学校品牌专业2个、省高等学校特色专业3个、国家骨干高职院校重点建设专业5个、央财重点支持建设专业2个、省示范性高职院校重点建设专业3个、全国机械行业特色专业4个、省重点专业群4个、省高校品牌专业工程一期项目2个、省高等职业教育高水平骨干专业5个。目前，学校有33个专业信息资源库和59门课程教学子资源库，其中“职业教育工业机器人技术专业教学资源库”为“国家职业教育专业教学资源库”并已通过验收，另有国家职业教育专业教学资源库课程子项目5个。 学校重视师资队伍建设，坚持把建设一支结构合理、治学严谨、素质优良、富有活力的师资队伍作为重中之重。学校有专任教师498人，从行业企业聘用兼职教师350余人。专任教师中，高级职称210人，占专任教师的42.17%;硕士以上学位的教师375人(其中，具有博士学位教师54人)，占专任教师的75.30%;具有双师素质的教师440人，占专任教师的88.35%。教师中，有江苏省教学名师3人，江苏省突出贡献中青年专家1人，江苏省“333工程”培养对象10人，江苏省六大人才高峰资助对象2人，常州市831高层次创新创业人才培养对象2人，国家级教学团队1个，江苏省优秀教学团队3个，江苏省“青蓝工程”优秀教学团队2个，江苏省“青蓝工程”中青年学术带头人5人，江苏省“青蓝工程”优秀中青年骨干教师25人。 学校以每个学生成才为办学己任，自2005年起开展ISO9000质量管理贯标认证工作。作为常州及江苏省智能装备技术人才的重要培养基地，每年为区域输送近4000名毕业生，毕业生初次就业率保持在98%以上，就业岗位专业对口率达85%以上，用人单位对学校毕业生的满意度达96%以上。近年来，学生在全国职业院校技能大赛中获一等奖16项，涌现了“江苏省大学生年度人物”徐辉、全省大学生职业规划大赛总冠军何睿杰等一批典型学生。 学校打造公共技术服务平台,创建“多方位、立体化”的社会服务体系，建有机器人及智能装备应用技术研究中心、物联网与制造业信息化工程技术研发中心等国家级、省市级科技平台20个，获“江苏省科技工作先进高校”称号。学校大力推进继续教育，年社会培训近20000人次，获“江苏省高技能人才培养示范基地”称号。学校“常州机器人及智能装备应用技术研究中心”获科技部立项，成为当年国家创新基金项目主持单位中唯一一所高职院校。学校《数字化经编装备及智能化管理系统》项目，获中华全国工商联合会科技进步一等奖。 学校拓展中外合作办学项目、建立国际师资培训机构、互访交流、聘请优秀外教等方式，提升国际化办学水平。近年来，学校与国际知名企业开展合作订单培养，开设机电一体化技术专业中德“双元制”班，开展“中德合作机械制造专业引入胡格教学模式”项目，建立“机电-亚龙国际师资培训中心”，开发国际合作培训项目。 学校完成了校园网络扁平化和无线网络改造，形成万兆主干、千兆桌面的IPv4/IPv6双栈的校园网络架构，实现了多运营商互联网接入，校园总出口带宽达10G。校园有线和无线网络覆盖全部教学、办公、生活等区域。虚拟仿真教学软件在专业教学中得到广泛应用，教师信息化教学能力普遍提升。近年来，学校获信息化教学大赛全国二等奖1项、三等奖3项，省级一等奖7项，二等奖16项。 学校坚持完善党的政治建设、思想建设、组织建设、作风建设、纪律建设，把制度建设贯穿其中，深入推进反腐败斗争，不断提高党的建设质量。学校积极推进现代大学制度建设和依法治校进程，深化学校管理体制与运行机制改革。学校先后获全国毕业生就业典型经验高校、全国高等职业院校服务贡献50强、高职院校创新创业示范校50强，还获得全国机械行业文明单位、全国职业院校魅力校园、江苏省文明单位、江苏省高校和谐校园、江苏省职业教育先进单位、江苏省平安校园建设示范高校、江苏省职业院校信息化教学大赛先进单位、江苏省高等学校信息化建设先进集体、江苏省毕业生就业工作先进集体等荣誉称号。

云南机电职业技术学院是2004年7月经云南省政府批准，在原云南省机械工业学校(国家重点中专)和云南省机械技工学校(省级重点技校)的基础上组建的，以培养制造业高技能人才为主的全日制高等职业院校。办学历史可追溯到创建于1910年的省立工业学校，在历史变迁中虽几经更名，但一直秉承职业教育办学宗旨，学院是“云南省省级示范性高等职业院校”、“国家示范骨干高等职业院校”，是教育部第二批现代学徒制试点立项单位，云南省优质高职院校立项单位。 学院位于云南省昆明市盘龙区茨坝，曾经是昆明制造业聚居地，环境幽雅，交通便利，现有昆明及东川两个校区。教职工人数400余人，全日制在校学生9000余人，占地面积623亩，教学仪器设备价值11681.66万元。学院紧密结合云南省产业发展规划和先进装备制造发展战略目标，设立5系2部共计41个高职专业，其中，数控技术专业、电气自动化技术专业、焊接技术及自动化专业、产品造型设计专业、汽车检测与维修技术专业为中央财政支持的重点建设专业;机电一体化技术、汽车电子技术、建筑电气工程技术、市场营销为省级重点专业;数控技术专业、电气自动化技术专业、焊接技术及自动化专业为省级特色专业。学院紧跟云南社会发展需要，新增飞机机电维修、飞机部件修理、新能源汽车技术、航空电子电气技术、动车组检修、智能控制技术、大数据技术与应用等专业。 学院拥有一支优秀的“双师型”教师队伍，有全国技术能手1人，全国机械工业技术能手3人,全国优秀教师1人，全国机械职业教育教学先进工作者1人，全国黄炎培杰出校长1人，全国黄炎培杰出教师1人;云南省技术状元4人，云南省技术能手3人，云南省技术创新人才1人,云南省有突出贡献优秀专业技术人才2人，云南省政府特殊津贴获得者1人，云南省黄炎培杰出校长1人,云南省黄炎培杰出教师2人，云南省教学名师5人，云南省优秀教育工作者1人，云南省教育教学功勋奖1人，云南省“五一”劳动奖章1人;昆明市名匠2人，昆明市有突出贡献高技能人才2人，昆明市优秀技术能手2人;云南省名师工作室3个，云南省优秀教学团队4个，昆明市名匠工作室2个。 学院办学特色突出，专业建设和行业发展紧密结合，人才培养和企业紧密结合，坚持以服务为宗旨、以就业为导向，走产教融合、校企合作的办学之路，推行学历证书和职业资格证书“双证制”及“多证制”培养机制，强化学生的职业技能培养;以“立德树人”为根本，重视学生思想政治工作，倡导“开物成务、明德至善”的校风，注重学生的养成教育，学生以综合素质高、动手能力强广受用人单位好评。毕业生就业率连续5年保持在97%以上，连续多年被云南省教育厅授予“就业工作先进集体”。2012年荣获全省十佳“就业典型”高校荣誉称号，2015年评为“高校毕业生就业创业工作目标责任考核一等奖”和“高校毕业生校园招聘活动优秀组织奖”。学院积极响应国家“一带一路”倡议，开展国际交流与合作，派遣学生到美国、日本、新加坡、韩国等国家留学、就业，同时面向东南亚国家招收留学生。 学院注重学生技能培养和服务社会。构建了集实习、培训、鉴定、生产、新技术推广应用、技术研发为一体的实习实训综合体和完备的公共服务平台。目前有校内实训基地42个，其中省级示范性实训基地6个，8个“校中厂”，实践教学工位数5851个;签订协议的校外实训基地93个，其中省级示范性实训基地3个。经过多年发展，逐步构建了“资源共享、内外衔接”的校内基础教学实习、校中厂生产综合实训、校外顶岗“准职业人”实习的三级实训体系。学院是云南省高等学校(制造类)教师教学发展中心、云南省数控技术人才培养模式创新实验区、云南省“数控加工技术应用研究”工程中心、机电加工云南省科学普及教育基地，设有国家第195、220职业技能鉴定所，设有CAXA认证培训站盘龙区再就业培训站、全国计算机应用技术考试(NIT)培训基地、全国计算机信息高新技术考试站、ATA特许培训站、全国计算机等级考试点(省属第41考点)、全国英语应用能力考试站、国家机械工程师资格考试云南省中心考点，欧特克授权认证考试中心，每年为社会培训鉴定上万人次。 云南机电职业技术学院以“责任”为指南，树“崇实图新、自强不息”之精神;立“克尽厥职、笃行技精”之校训;承“开物成务、明德至善”之风尚，致力于为云南经济社会发展培养高技能人才，享有良好社会声誉。先后被授予“云南省文明学校”、“黄炎培优秀学校”、“云南省高职教育优秀学校”、“昆明市平安建设单位”等荣誉称号，被《云南日报》誉为“云南省职业教育的排头兵”。教师和学生在云南省组织的全省技能大赛中多次荣获榜首并代表云南省参加全国技能大赛。经过多年的努力，学院已成为云南机电类高技能人才培养的重要基地、云南机电技术培训与鉴定中心、云南机电产业新技术开发与应用推广服务中心，是一所立足云南、面向全国、辐射东南亚的一流职业院校。