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一种基于RBF神经网络预测
控制
的双进双出球磨机
控制
系统及
控制
方法
本发明公开了一种基于RBF神经网络预测控制的双进双出球磨机控制系统及控制方法,控制系统包括基于RBF神经网络模型的预测控制器、控制量初始化模块以及被控对象,被控对象为双进双出球磨机模型,其输出连续被控量经离散化后生成的离散被控量和被控量当前设定值输入控制量初始化模块和预测控制器,控制量初始化模块输出控制量初始值输入给预测控制器,预测控制器输出离散控制向量经零阶保持器转换为连续控制量输出给双进双出球磨机模型。控制方法采用RBF神经网络正向模型和RBF神经网络逆向模型实现对被控对象的预测控制。本发明可以对系统进行提前控制和调节,适用于大滞后系统的控制,被控量响应快、超调量小,同时具有良好的鲁棒性。
东南大学
2021-04-11
丁酸氯维地平脂微球注射
液
及其制备
将等张剂溶于注射用水中,用 NaOH 调节 pH 至 6.0 ~ 8.0 得水相 ;将注射用油和稳定剂,于 40-90 ℃下预热 ;加入丁酸氯维地平,摇匀混合 ;加入乳化剂,采用高速分散机剪切得油相 ;将油相缓慢加入水相中,采用高速分散机剪切,高速剪切机剪切得到稳定的初乳 ;初乳进行高压均质即得丁酸氯维地平脂微球注射液
辽宁大学
2021-04-11
移
液
枪头移装、包装一体机
移液枪头移装、包装一体机,包括上料机构、还包括送料机构和装盒机构,装盒机构包括用于从所述送料机构处取枪头的取枪头机构、用于放置枪头盒的枪头盒平台、用于推动枪头盒在枪头盒平台上运动的电动推杆、用于搭载枪头盒平台并可带动枪头盒平台沿两个互为垂直的方向运动的水平工作台;枪头盒平台的边缘设置有扣盖机构。其中,上料机构完成移液枪头的逐个上料,送料机构将上料后的移液枪头进一步输送,取枪头机构从送料机构处取移液枪头,并逐个置于枪头盒中,电动推杆完成枪头盒的推送,过程中扣盖机构完成扣盖。本实用新型提供了一种集输送、装盒、封装功能于一体的移液枪头自动封装系统,整个过程中,不需人工干预,可极大的提高移液枪头装盒操作的效率。
青岛农业大学
2021-04-11
一种微生物智能
液
基培养皿
一种微生物智能液基培养皿,属于微生物设备技术领域。包括皿体、电源和触摸屏,皿体中心设有数据检测模块,皿体底部设有与数据检测模块相连接的安装块,安装块底部分别设有数据线路和排液管,数据线路与皿体侧部设置的电源接头相电连接,皿体外壁底侧设有配比盛放腔,配比盛放腔顶部设有盛放腔口,配比盛放腔内腔中还设有供料泵,皿体内壁底侧对应配比盛放腔设有安装壳体,供料泵与安装壳体内的喷淋电磁阀相连通,喷淋电磁阀与数据线路相电连接,且顶部设有喷淋管路。解决了分离纯化效果不好的问题,结构简单成本低,能在培养皿中直接降低其他微生物的存活率,进而大大减少或省略纯化步骤,有效提高了实用性。
青岛农业大学
2021-04-13
电
液
便器节水、减污、免防疾病传染装置
电液便器节水控制装置的研究设计,对于节约用水,减少污水,保护环境,预防疾病传染等方面都具有重大意义,将创造出巨大的经济效益和社会效益。本项目于1999.10.9被中国知识产权局授予专利权。本装置的先进性在于:1.可把大小便冲水按最佳用量控制供给,避免了大小便冲水用量相同造成的浪费.使用该装置,人均每天可节水20--30kg,全国年可节约用水数十亿吨,减少数
西安交通大学
2021-01-12
一种
液
滴高速撞壁的试验装置
本发明属于试验装置领域,并公开了一种液滴高速撞壁的试验 装置,包括计算机、继电器模块、高速相机、电磁铁、针头、风洞结 构、引流风机、波纹管、支撑管段、支撑架、分流罩、聚光灯和散光 板,所述电磁铁包括螺线管盒体、铁芯和回位弹簧,所述针头固定安 装在所述铁芯的下端;所述支撑管段的上端伸入所述风洞结构的下端; 所述分流罩放置在所述支撑架上;所述测试板设置于所述分流罩内; 所述聚光灯和所述散光板设置于所述风洞结构旁;所述高速相机水平 设置于所述风洞结构旁。本发明能够有效提高试验中液滴的撞壁速度, 体积小,结构紧凑。此外,通过在风洞结构中加装分流罩,将液滴从 气流中分离出来,可以解决气流对液滴撞壁的干扰问题。
华中科技大学
2021-04-13
深水恒流变油基钻井
液
及其流变性调控
一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 学号 惠翔 石油与天然气工程学院 2020\2024 202031010333 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 蒲晓林 石油与天然气工程学院 博导、教授 油气井工程 刘鹭 石油与天然气工程学院 助理研究员 油气井工程 四、项目简介 深水钻井液技术作为深水油气开发的关键技术之一,需解决深水复杂地层井壁失稳、低温流变性调控、天然气水合物的生成等技术问题。本项目基于聚合物流行调节剂的研制,制备一套深水用恒流变油基钻井液体系,以维持4~80℃条件下钻井液流变性变化幅度小于30%。深入分析油水比、乳化剂、有机土、润湿剂、加重剂等加量油基钻井液流变性的影响规律,利用数学方法研究建立不同因素对流变性影响权重方程,为深水钻井液的设计及应用提供理论基础。
西南石油大学
2023-07-18
一种超高压
液
控集成换向阀
本发明公开了一种超高压液控集成换向阀,其包括阀体和多个 结构相同的单阀,该阀体上设有竖向阀孔和控制液进口,竖向阀孔的 两端连接有螺堵和螺塞,螺塞上开设有相互连通的液控腔室和控制液 出口;该单阀安装在螺堵和螺塞之间,其包括阀套、阀杆和阀座;阀 套与螺塞抵接,阀杆下端与阀套呈密封状滑动配合,并将阀套分隔成 上下两个液控腔;阀杆的底部与液控腔室之间安装有弹簧,其上端安 装有盖帽;盖帽内表面与阀杆上端构成球窝状,用于安装阀球;阀杆 上还套装有支撑环;支撑环与螺堵之间安装有阀座,阀座上开设有阀 口。本发明具备
华中科技大学
2021-04-14
一种工序间水溶性防锈
液
及其制备方法
(专利号:ZL 201310117310.7) 简介:本发明公开了一种工序间水溶性防锈液,它是由下述重量份的原料组成的:钼酸钠5-8、葡萄糖酸锌2-4、苯甲酸钠1-2、甘油2-4、羧甲基纤维素钠0.1-0.2、去离子水80-90。发明提供的水溶性防锈液不含亚硝酸钠、重铬酸盐或挥发性有机胺等毒性较大的物质,也不含使水体富营养化的磷酸盐、硝酸盐组份,毒性较低,有一定的环保性;使用本发明提供的防锈液对钢铁制件进行防锈时,20~40天内无锈痕产生
安徽工业大学
2021-01-12
激光光谱同步测量溶液
液
膜浓度与厚度
在各种工业过程中,液滴撞击到固体表面形成液膜的现象广泛存在,如选择性催化还原(SCR)系统中汽车尾气排放管上尿素溶液液膜的形成等。对液膜进行定量分析不仅能更好的了解液膜形成和蒸发这个极其复杂的物理过程的本质,也对优化所涉及的各种工业过程具有非常重要的意义。在许多情况下,溶液液膜厚度以及液膜内部的成分浓度是密切相关的,对其机理等的研究中这些参数相互耦合,给模型建立和求解带来困难。传统的测量方法只能实现对单个参数(厚度或浓度)的测量,无法同时测量。本项目基于比尔-朗伯定律建立溶液液膜多参数反演模型。基于不同浓度的溶液在红外区域高精度的吸收光谱,通过对溶液吸收系数与浓度的关系进行优化分析组合两个波数位置,实现对溶液厚度及浓度高精度、高灵敏度的测量。
上海理工大学
2021-04-13
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