产品详细介绍XO-Dlab 数字化探究实验系统                                                                                                                        咨询QQ:           一、概述         XO-Dlab数字化探究实验系统，是通过引进现代测量技术研制的计算机辅助实验系统，是一种融合传感器技术、数据采集技术及计算机软件技术， 共同完成对信号量测量的装置。能够进行物理、化学、生物及环保科学等综合理科实验，是进行探究性学习的有效工具，是高中新课程标准（新课标） 教材配套实验室组成的基本单元。                                                                                二、产品特点     XO-Dlab数字化探究实验系统包括：数据采集器、传感器、系统分析软件、实验教程、探究实验课程设计五个部分组成。 (1)系统特点： ● 能够在很短的时间内采集和处理大量的实验数据，使实验结果更真实，并大大提高了实验效率。 ● 能够检测信号量的微小变化和瞬间变化，使实验的研究范围大大扩展。如进行电容充放电实验和电磁感应实验的研究。 ● USB计算机接口。 ● 多通道并行采集数据。 ● 传感器和采集器之间采用标准网线接口。 ● 实用性：结合新课程改革，满足新课标，新教材的实验要求。 ● 探究性：配套探究实验课程设计，充分体现探究性学习的宗旨。 ● 包容性：兼顾到传统常规实验仪器的利用，避免重复投资。 (2)分析软件特点： ● 系统软件提供专用分析图表和通用分析图表两种类型的分析图表。 ● 教材中各种实验的分析图表预先集成在专用分析图表中，为课堂实验提供很大的便利性；支持用户开发的实验嵌入到专用分析图表中。 ● 即插即用，软件自动识别传感器。 ● 系统软件支持脱机使用。 ● 强大的显示/分析工具；通过曲线、数字、登记表盘三种方式显示和分析数据。 ● 可随时进行数据的变换或计算，数据采集和数据分析可同时进行。 ● 可自定义计算机表达式的计算机名称，计算机结果可实时显示在图表中。 ● 丰富的图形数据处理能力。 ● 多窗口显示：不同类型的实验数据可在同一屏中最多可分4个窗口显示。 ● 数据拟合：支持7种常见函数公式。 ● 实验曲线可进行截点、变色、隐藏等操作。 ● 实验曲线可分段拟合，多条曲线可独立操作，支持同一图表中不限条数增加曲线，各曲线能独立操作。 ● 实验数据表中的数据与曲线中的点可关联并同步闪动。 ● 实验曲线中的数据点可选择性删除。 ● 实验数据可导出和成Excel格式，分析图表可生成图片。 ● 实验过程数据可保存并可回放。 三、传感器       电流/微电流传感器    量程：-1.0A~1.0A/-10UA~10UA     分辨率：0.01A/- 电压传感器    量程：-15V~15V    分辨率：0.01V 温度传感器    量程：-25~125℃   分辨率：0.1℃ 力传感器    量程：-20~20N    分辨率：0.01N 声音传感器    量程：适应多种教学声源    分辨率：0.0012db 光电门传感器    分辨率：0.01ms 压强传感器    量程：0~300Kpa    分辨率：0.1Kpa 光强传感器    量程：0~600LUX    分辨率：0.2LUX 磁场传感器    量程：-150G~150G   分辨率：100mG 位移传感器    量程：10cm~150cm    分辨率：1mm PH值传感器    量程：0~14PH   分辨率：0.01PH 湿度传感器    量程：0~100%   分辨率：1% 色度传感器    量程：660（红）610（橙）565（绿）468（蓝）    分辨率：0.1% 电导传感器    量程：0~1000us/cm   分辨率：0.1us/cm 溶解氧传感器    量程：0~20mg/L   分辨率：0.01mg/L 气中氧的传感器    量程：0~100%   分辨率：0.1% 二氧化碳传感器    量程：0~5000ppm   分辨率：100ppm 心率传感器    量程：30~200bpm   分辨率：1bpm 根据用户需求，我公司还可设计其它类型的传感器   四、实验项目 物理 实验一、匀变速直线运动的位移 实验二、研究自由落体运动 实验三、加速度与拉力的关系                       实验四、加速度与质量的关系 实验五、弹簧振子的研究                           实验六、阻尼振动 实验七、探究弹力与弹簧伸长量的关系               实验八、静摩擦力 实验九、牛顿第三定律                             实验十、超重与失重 实验十一、做功改变物体的内能                     实验十二、铜丝的热胀冷缩 实验十三、液体蒸发温度下降                       实验十四、玻意耳定律 实验十五、频率与音调的关系                       实验十六、光导现象 实验十七、电容器充放电与串并联                   实验十八、传感器的简单应用 实验十九、整流与滤波                             实验二十、欧姆定律 实验二十一、导体的伏安特性                       实验二十二、描绘小灯泡的伏安特性曲线 实验二十三、探测磁体周围的磁场                   实验二十四、探测直导线周围的磁场 实验二十五、通电螺线管的磁感应强度测量          实验二十六、通电螺线管的磁感应强度与电流的关系   实验二十七、电磁感应现象 实验二十八、微弱磁通量变化时的感应电流           实验二十九、交流电波形 实验三十、自感现象                               实验三十一、RC、RL移相 实验三十二、LC振荡 化学 实验一 收集不同的雨水，测其pH 实验二  探究温度、催化剂对过氧化氢的分解速率的影响 实验三  探究市售食盐中是否含有碘元素         实验四  酸碱中和滴定 实验五  尝试用不同的方法对物质进行分离       实验六  中和反应与中和热的测定 实验七 证明某些化学反应的可逆性              实验八  熔融盐的导电性 实验九  土壤的酸碱度测定                     实验十  电解质溶液的导电性 实验十一  原电池中能量的变化                 实验十二  盐类的水解 实验十三  探究氯化铁水解的条件               实验十四  水质分析 实验十五  物质在溶解过程中的温度变化         实验十六  电解氯化钠、氯化铝溶液 实验十七  探究不同光强对浓硝酸分解的影响     实验十八  乙酸乙酯的水解 实验十九  酶的催化作用                       实验二十  蛋白质的变性 实验二十一  测试鱼肉新鲜度实验               实验二十二  色法测定抗贫血药物中铁的含量 实验二十三  化学反应中温度的变化             实验二十四  比较电解质溶液的导电能力 实验二十五   不同岩石的抗腐蚀能力            实验二十六   氢氧化铝的制取 实验二十七  甲烷、乙烯、乙炔的燃烧           实验二十八  实验室蒸馏石油           实验二十九  探究高热量食品的热值             实验三十   测定不同环境空气中O2、CO2的含量 实验三十一 水体富营养化的探究 生物 实验一  比较过氧化氢在不同条件下的分解 实验二  植物细胞的吸水与失水 实验三  影响酶活性的因素（pH） 实验四  影响酶活性的因素（温度） 实验五  探究酵母菌细胞呼吸方式 实验六  探究光强对水生植物光合作用的影响 实验七  探究温度对水生植物光合作用的影响 实验八  探究CO2对水生植物光合作用的影响 实验九  培养液中酵母菌种群数量的变化 实验十  设计制作生态缸，观察其稳定性 实验十一  探究生物体维持pH稳定的机制 实验十二  探究植物光合作用及呼吸作用与氧气和二氧化碳的关系 实验十三  探究光强对陆生植物光合作用的影响 实验十四  探究温度对陆生植物光合作用的影响 实验十五  探究CO2对陆生植物光合作用的影响 实验十六  探究C3和C4植物光合作用对CO2的利用能力 实验十七  探究光强对阴生植物及阳生植物光合作用强度的影响 实验十八  CO2是光合作用的必要条件 实验十九  探究植物呼吸作用强度 实验二十  种子的无氧呼吸 实验二十一  探究小鱼的呼吸强度 实验二十二  探究不同环境的水质 实验二十三  探究不同环境的空气质量 实验二十四  教室内CO2与O2的变化 实验二十五  动物与植物的相互依赖关系 实验二十六  流域测试 实验二十七  探究水质对小鱼生长的影响 实验二十八  探究不同水质对植物根尖生长状况的影响 实验二十九  细胞大小与物质运输的关系 实验三十  探究蒸腾作用与环境因素的关系  

产品详细介绍  嵌入式系统教学实验箱ITS-A8CE 是北京华育迎合行业发展趋势推出的基于TI 公司Cortex-A8 系统的高端嵌入式教学实验系统。Cortex-A8 内核基于ARM v7 指令架构，适用于复杂操作系统及用户应用，运行速度可达1GHz，功耗在300mW 以下，而性能可高达2000MIPS。 ITS-A8CE 嵌入式系统教学实验箱以教学应用为中心、以嵌入式及物联网技术为基础，软件硬件可裁剪、能满足目标教学应用系统对功能可靠性、成本、体积、功耗、无线通信等严格要求的专用嵌入式物联网教学系统，是目前物联网、无线传感器网络教学实验平台的主打产品。     ITS-A8CE 嵌入式系统教学实验箱的核心板支持2D VG/3D 加速引擎, 并具有支持GSM 无线网络、Wifi 无线网络、蓝牙以及3G(EVDO)、GPS 等功能。为了满足物联网教学向高端发展的需要，该产品全面兼顾学校高端嵌入式教学的需要，全面集成WinCE 6.0/Linux /Android 三大平台。 通过简单更换核心模块，可以实现对ARM9/ARM11/ TI Cortex-A8 等三种主流处理器构架嵌入式教学；配备全速WIFI/ 蓝牙系统，RFID,ZIGBEE 摄像头，多种传感器等等；实现了将高端嵌入式教学和无线传感器网络，物联网完美结合。同时，在硬件设计上保留扩展接口，软件上提供源代码，学生可以基于接口及源代码扩展创新硬件设计或软件设计，与那些仅提供软件接口的设备相比有着天壤之别，真正作到可以实现芯片级开发及应用。实现学习+ 创新+ 科研+ 开发的综合应用。 公司提供丰富并具有特色的硬件资源，海量开源的软件资源，自主知识产权的集成开发软件，丰富的教学资源，一体化售后服务等。     功能特点 1．针对性强： ITS-A8CE 是完全针对高校和职业院校嵌入式教学而专门研发的一款高端教学仪器设备，结构先进，应用方案全面合理。 2．方便实验和二次开发：ITS-A8CE 具有强大的扩展功能，可培养学生进行扩展性开发，创新性开发。在保留该硬件平台的主要应用技术特点的前提下，将各个扩展接口全部引出，方便实际教学中进行实验和二次开发。 3．实用性和方便性强：核心板采用专门而独立的设计理念，基板则考虑了实验的方便性和有效及耐用性。 4．灵活性强：全部按功能进行硬件模块划分，各个模块与基板之间采用方便快捷的双列直插形式，使教学可以更多的灵活性。 5．层进性强：配合教师实现从简单到复杂，从基础到高级的教学模式，引导学生全面了解嵌入式开发；师生按嵌入式学习程度合理安排、逐步提升，结合实际，综合应用。    

采用Intel i386EX单板微机作为系统核心，具有Windows环境的汇编语言和C语言源程序调试环境，具有单步、跳过、断点、连续、变量跟踪等调试手段，全面支持80x86实模式和保护模式的教学实验，支持课程设计和电子竞赛。

西南大学化学化工等三个学院虚拟仿真实验教学平台建设项目竞争性磋商

四川大学化工过程装备与生物医药实验教学平台建设项目招标项目的潜在投标人应在www.scltzb.com获取招标文件，并于2022年06月14日10点30分（北京时间）前递交投标文件。

随着空分装置朝着大型化，稀有气体全体区和全面计算机控制的发展，对空分操作人员的素质及操作技能提出了极大的挑战。要在生产实践中培养出一个合格的熟练的操作人员一般需要5年左右的时间。 当前，操作仿真技术在操作人员培训方面有着特殊的功能，目前已经有用于各种运载工具（如飞机、船舶等）以及各种复杂设备系统（如电站、电网、大型化工系统等）的仿真训练机，在提高效率、节约能源、安全训练等方面起了十分重要的作用。为此，我们开发了大型空分装置操作仿真培训系统。该系统可用于对运行人员进行培训，促进其对设备运行特点、操作动态响应特性的了解，提高操作技能和应变能力，从而最大限度地提高设备运行的安全性和可靠性，减少运行事故的发生。 目前，该技术已应用于我国几个大型冶金企业的制氧厂，取得了良好的效果。

系统采用模拟仿真与实物相结合的方式，由C3高铁站、C2中继站、C2高铁站、C2区间、C3区间组成环形线路，使用现场真实数据，实现高铁列控系统功能和系统内各子系统之间的接口及逻辑关系，为高铁列控系统的学习、研究开发提供综合、专业的平台。已在西华大学、广东交通职业技术学院等高校应用。

实验平台由2D和3D视觉单元、SCARA机器人、输送线和计算机组成， 针对图像处理、机器视觉和机器人等课程的教学需要， 配置多个基础类、提高类和应用类实验，帮助学生由浅入深 ，逐步掌握机器视觉和机器人的相关知识。

1 系统用途 MIS-3DM-GD20惯性导航教学实验系统（惯导/航姿/运动传感），该系统标配双轴电动转台、转台控制器和一个MEMS器件的AHRS航姿参考系统，该传感器由九轴惯性测量组合，包含三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁强计传感器，能满足导航、制导与控制专业的学生了解惯性导航及飞行控制原理，有助于学生理解、熟悉、掌握惯性导航/航向姿态/运动状态采集的原理、技术及其应用，也可以满足其它专业如飞行技术、航海技术、无人机技术、测绘技术等不同专业的惯性导航技术的科研和教学的使用。还可设计开发各类飞行器、车辆、船舶、机器人、工程机械、穿戴式等各类运动载体测量及控制的创新实验。虽然我们完善了该系统的实验教学功能，同时，该系统也是一个二次开发平台，可以作为其他项目的数据采集验证平台。 2 功能特点 （1） 较低的价格，可以让众多学生同时动手实验，引领国内惯导/航姿/运动传感教学和实验进入普及化时代； （2） 国内首家配备低成本电动转台，可做定量实验，更好的掌握惯导/航姿/运动传感技术； （3） 提供全面的相关教学和实验配套服务，减轻教师的负担； （4） 集成度高，包含了各类运动相关传感器； （5） 实验覆盖全面，从单一运动传感器实验到所有运动传感器融合的综合实验； （6） 通过自身在国内惯导/航姿/运动传感领域的领先技术，实现惯导/航姿/运动传感实验室方案的不断升级，真正使高校教学/实验/科研水平跟上技术发展的潮流； （7） 可为学校量身定做相关实验系统； （8） 系统集成了多种模型，能够完成各个学科，包括航天，航空，航海，陆地等载体的惯性导航实验项目； 3 实验设备 图1-1 实验设备示意图 3.1 双轴电动转台（TT-3DM-2E-10）   机械台体采用UO形铝合金框架结构，由内环横滚轴框架和外环俯仰轴框架组成相互垂直的转动架构，采用直流电机驱动旋转，实现三维空间任意位置和角度的姿态测量。具有位置、速率和摇摆三种测试功能。技术指标如下：     负载尺寸重量 50mm×50mm×50mm / 0.5 kg 负载及夹具安装空间 120 mm×120mm×120mm 主轴与俯仰轴转角范围 连续无限 角位置综合测量精度 ±0.08º 控制到位分辨率 ±0.01º 速率范围 0.1º/s～300 º/s 速率精度与平稳度 1% 测角数据采集频率 20Hz 用户导电滑环 12 环/每环2A 台体重量 15Kg～20 Kg 台体尺寸 520mmL×400mmW×485mmH 串口波特率 115200 bps 工作电源 220VAC/200 3.2 双轴采集控制器(CC-3DM-2E-10) 采集控制器通过USB或串行接口连接计算机实现航姿模块信号的采集与电动转台的测量控制。     测角数据采集频率 20Hz 外形尺寸 300mmW×150mmW×170mmH 串口波特率 115200 bps 工作电源 220VAC/200W   3.3 惯导/航姿参考系统(3DM-E10A) 3DM-E10A是一款微型的全姿态测量传感装置，它由三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁阻型磁强计等三种类型的传感器构成。三轴陀螺用于测量载体三个方向的的绝对角速率，三轴加速度计用于测量载体三个方向的加速度，在系统工作中，主要作用是感知系统的水平方向的倾斜，并用于修正陀螺在俯仰和滚动方向的漂移，三轴磁阻型磁强计测量三维地磁强度，用于提供方向角的初始对准以及修正航向角漂移。可提供的输出数据有：原始数据、四元数、姿态数据等。技术指标如下：   尺寸：28mm×34mm×19mm； 重量：18g 内部更新率：80Hz； 启动时间：< 1 sec； 静态角度误差（俯仰、滚动）：± 0.1 degree 动态角度误差（俯仰、滚动）：± 1.0 degree； 静态角度误差（航向）： ± 0.5 degree； 动态角度误差（航向）： ± 2degree； 航向角分辨率： <0.1degree； 加速度计测量范围：±2g； 速率陀螺测量范围：±300°/sec；  

随着导航技术的不断发展和大量应用，国内高校很多都已经开设了导航及相关专业，但是长期以来都没有一个系统的行之有效的教学实验系统，尤其是和组合导航相关的教学实验系统更是空白。对此上海紫航电子科技有限公司同上海交通大学合作开发了适用于导航、制导、控制、无人车/船/无人机、自动驾驶、智能交通、智能控制、物联网通讯等专业的组合导航教学实验系统。 1. 组合导航开发实验系统的组成   组合导航实验系统，由一套教学用RTK基站和一套组合导航实验开发板组成。 本系统由RTK基站MS800A-ED、GNSS/INS组合导航教学实验开发板ZHDK3000A）、GNSS天线（AH3226  2只）、无线电台及其天线、JLINK开发仿真器及相关电缆、以及相关配套实验开发说明文档等组成。实验系统配备标准便携实验箱，携带方便，可随时展开实验和及时撤收实验。   2.系统性能和技术指标 该系统能实现模拟组合导航过程，在室外开阔地带实验，（具有卫星信号良好的状态下）可以开展高精度卫星定位原理实验和GNSS/INS 组合导航实验。 航向角0-360度 滚动角±180度 姿态角分辨率0.05度 位置精度0.25m 速度精度0.02m/s 更新率100HZ 连接RTK基站，能达到厘米级的高精度定位。 1）定位精度（GNSS）： RTK定位精度：2cm+1ppm（RMS） 2）航向精度指标：测量范围：0~359.99°，全温度的静态精度：0.3°，动态精度：0.5°，角分辨率：0.05°（GNSS双天线辅助，基线长>1米） 3）姿态精度指标：测量范围：俯仰角±90°，横滚角±180°，全温的静态精度：<0.3°，动态精度：0.5°，分辨率：0.05°（GNSS辅助） 4）速度精度：<0.1m/s 5）授时精度： 20ns（RMS） 6）准备时间：（数据稳定）120s（空旷无遮挡） 7）数据格式：标准NMEA-0183 ，CMR/CMR+，RTCM2.3，RTCM3.0，自定义数据格式 8）通讯接口：2个RS232 9）蓝牙：4.0 10）数据更新率： >50Hz 11）电气特性：输入电压：5V～36V DC（推荐12V DC），功耗：小于5.0W 3. 组合导航演示系统各分系统的构成 3.1GNSS/INS组合导航教学实验开发板（ZHDK3000A） ZHDK300A是一款GNSS/INS组合导航教学实验开发板，它是实验系统的核心部分，该硬件实验开发板用于组合导航核心算法的教学实验。 硬件资源主要包括有高性能板载惯性测量单元和高精度GNSS双天线接收机，处理器采用目前流行的ST公司STM32F405RG主频168MHz的ARM核处理器，板子上预留SWD仿真和烧写接口，外接4路串口，支持SD卡存储，同时支持蓝牙通信。ZHDK3000A外观图如图1-1所示。      （a）开发板外观图                           （b） 装壳外观图   图1-1  ZHDK3000A外观图 3.1.1GNSS天线（AH3226） 为了便于应用于无人机、智能小车，GNSS天线采用结构小、重量轻的设计，采用八臂四馈零相位技术，保证了高精度和高可靠性，支持进口和国产的大部分RTK高精度GNSS接收板卡，AH3226天线外形如图1-3所示。   顶视图                              侧视图 图1-2  GNSS天线AH3226 性能指标： 支持定位信号 BDS：B1、B2、B3 GPS：L1、L2 GLONASS：G1、G2、G3 GALILEO：E1、E5B 极化方式 右旋圆极化(RHCP) 天线轴比 <2dB（天顶位置） 水平面覆盖角度 360° 天线单元最大增益 ≥5dBi 输入阻抗 50Ohm LNA增益 26dB±2dB 噪声系数 ≤2dB 输出端口驻波比 ≤2.0 带内增益平坦度 ±2dB 总增益 36dB±2dB 工作电压 3.0~16VDC 工作电流 23~35mA 接口类型 SMA线缆（线长0.50米） 工作温度 -40°C~+85°C 存储温度 -55°C~+85°C 相对湿度 5%~95%（无凝结）       3.1.2 无线电台 无线电台 ZH61-DTU-433T17D是高速型433M无线数传电台，内置高性能单片机和高速无线RF芯片，串口透明传输，工作在425～450.5MHz频段（默认433.0MHz），发射功率 50mW 。   图1.3  无线数传电台 支持高速连续传输，不限收发数据包长度； 数据连续不断帧分包，完美支持 数据连续不断帧分包，完美支持 ModMod Bus 协议； 支持传输密文有效提高用户数据的保性； SMA -K接口，可方便连接同轴电缆或外置天线接口。   3.1.3DAP仿真器 DAP仿真器支持下载和在线仿真程序，支持XP/WIN7/WIN8/WIN10这四个操作系统，免驱，不需要安装驱动即可使用，支持KEIL和IAR直接下载。（详见配套文档）   图1-4  DAP仿真器  GNSS/INS组合导航实验开发板ZHDK3000A GNSS/INS组合导航教学实验开发板ZHDK300A是实验系统的核心部分，该硬件实验开发板用于组合导航核心算法的教学实验，ZHDK3000A结构组成如图1-6所示。       图1-5  ZHDK3000A组成图 ZHDK3000A配置有高性能的板载惯性测量单元IMU，采用ADI公司的ADIS16365，性能优异，稳定可靠。卫星接收模块采用诺瓦泰高精度GNSS双天线接收板卡OEM718D，支持高精度RTK，配合上海紫航电子科技有限公司的参考基准站，能使系统实验精准可靠。 3.1.4高性能惯性测量单元ADIS16365 ADI公司的MEMS惯性测量单元 (IMU) ADIS16365模块以多轴方式组合精密陀螺仪、加速度计，即便是在极为复杂的应用和动态环境下，也能可靠地检测并处理多个自由度(DoF)。惯性测量单元ADIS16365模块出厂已经进行了完整的校准、嵌入式补偿和传感器处理。   图1-6  惯性测量单元 (IMU) ADIS16365 ADIS16365的主要特点： 三轴数字陀螺仪测量范围：±300°/秒 正交对准精度：<0.05° 三轴数字加速度计测量范围：±18 g 启动时间：180 ms 休眠模式恢复时间：4 ms 校准温度范围：-40°C~+85°C 带宽：330 Hz 数据输出速率：>100Hz 内部嵌入式温度传感器 ADIS16365器件均为完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计，各传感器器件均集业界领先的MEMS技术与优化动态性能的信号调理功能于一体，出厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺偏置）进行校准。因此，各传感器均有其自己的动态补偿公式，可提供精确的传感器测量。