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一种电液伺服系统有限时间精确跟踪控制方法及系统
本发明公开了一种电液伺服系统有限时间精确跟踪控制方法及系统，具体为：建立单出杆电液位置伺服系统的数学模型；基于多层前馈神经网络，构建有限时间神经网络扩张状态观测器，对单出杆电液伺服系统受到的匹配以及非匹配未知函数扰动和系统状态进行估计；接着构建面向模型不确定性补偿的单出杆电液伺服系统有限时间精确跟踪控制算法，设计带分数阶的有限时间多层神经网络自适应律；选取神经网络权值参数的初始值及自适应律矩阵以及控制器参数，实现系统模型不确定性的补偿，使系统的输出跟踪期望的控制目标。本发明在有限时间内降低了单出杆电液伺服系统控制器的稳态跟踪误差，提高了模型不确定性补偿能力，提高了单出杆电液伺服系统的跟踪精度和跟踪速度。
南京工业大学
2021-01-12
人工智能教学实验平台
面向人工智能专业方向理论和实验的云教学平台，融合了Jupyter Notebook实验平台和教学资源中心两大模块。提供开箱即用人工智能编码实验环境，使教学过程高效、便捷。
新大陆教育
2022-06-23
一种机械工程教学用吹摆实验装置
本实用新型提供了一种机械工程教学用吹摆实验装置，包括底座，底座上安放有吹板支架和风扇支架，吹板通过旋转轴连接吹板支架，转轴端安放有角度传感器，风扇支架上安放风扇，底座内设有分别运动控制卡和为其供电的电源，运动控制卡分别连接角度传感器、风扇和上位机。本实用新型利用角度传感器测量吹板角度信号，利用运动控制卡完成硬件与 PC 机的通信以及风扇速度控制，利用上位机程序完成自动控制。整个装置结构简单，成本低廉，具有很好的机械工程控制实验教学效果。
华中科技大学
2021-01-12
机电装备主控系统故障智能自愈策略研究
应用于机电装备主控系统程序控制部分，实现机电装备主控系统故障的自我检测、预报、恢复，提高机电装备运行的稳定性和安全性，具有一定的市场前景。关键技术：自愈技术，多Agent技术，检测技术产品应用领域：机电装备的控制系统中● 应用前景： 应用于机电装备主控系统程序控制部分，实现机电装备主控系统故障的自我检测、预报、恢复，提高机电装备运行的稳定性和安全性，具有一定的市场前景。
南京工业大学
2021-04-13
一种机电式裂缝感知器
本发明公开了一种机电式裂缝感知器，包括控制模块、编码器 和裂缝放大感知模块，以及显示模块和/或外部接口。控制模块分别连 接所述编码器、显示模块与外界接口(可接 RFID)；裂缝放大感知模块 包括光电传感器和机械式裂缝放大器。机械式裂缝放大器可以将微小 裂缝宽度放大，放大后的裂缝宽度经由光电传感器感知，再经编码器传送到控制模块；控制模块用于接收编码器传输的数据，并处理后传 输至外部接口，同时传输至显示模块显示。将本发明置于待测结构部 位，借助裂缝放大和实时感知，并将数据传输给外部接口，本发明能 方便现
华中科技大学
2021-04-14
一种轮毂电机电磁离合装置
本发明公开了一种轮毂电机电磁离合装置，包括轮毂电机、轴 突式电磁离合器、主动副和摩擦式从动副，所述轴突式电磁离合器嵌 于轮毂电机上，轴突式电磁离合器带动主动副轴向运动，主动副的摩 擦面与从动副的摩擦面接触，带动车轮旋转；离动作时，轴突式电磁 离合器带动主动副收回，主动副的摩擦面与从动副的摩擦面分离，中 断动力传递；本发明还公开了另一种轮毂电机电磁离合装置，包括轮 毂电机、轴突式电磁离合器和滑销式从动副，通过轴突式电磁离合器 轴突直接与滑销式从动副上的销孔接合，带动车轮同步旋转；离动作 时，轴突式电磁
华中科技大学
2021-04-14
电子班牌工控一体机嵌入式10/12/17/19寸全铝触控电容平板电脑触摸屏
电子班牌工控一体机嵌入式10/12/17/19寸全铝触控电容平板电脑触摸屏
广州奕触科技有限公司
2025-08-12
一种流化床内气固反应实时工况测量系统
本发明公开了一种流化床内气固反应实时工况测量系统，包括：气路单元、流化床反应器单元、炉温控制单元和实时工况测量单元；该气路单元包括气源、流量计、空气预热器；该流化床反应器单元包括流化床和布风板；空气预热器通过气路与流化床底端相连，流量计与气源和空气预热器相连；布风板置于流化床底端，反应气由布风板进入气固反应区；该炉温控制单元包括温度显示控制装置、炉温加热棒；温度显示控制装置利用电子控制装置调整炉温加热棒的电流，从而达到控制高温炉本体炉膛温度的目的；该实时工况测量单元用于获得所述气固反应的实时工况数据，与计算机相连进一步可以得到固定样品颗粒实时反应速率以及反应动力学参数。
华中科技大学
2021-04-13
系列化新型低速大转矩液粘测功机（产品）
成果简介：单位体积功率大、惯量小，低速性能好，动态响应快，特别是可实现低速大转矩及制动工况，加载能力可覆盖车辆所有档位，应用于车辆台架试验，一方面可免去常规测功装置所必需的增速装置，大大降低成本；另一方面可模拟路面载荷谱，在室内进行车辆性能仿真试验。相当于国外同类产品的先进水平。可用于车辆台架试验加载装置、负荷拖车加载装置和动力设备台架试验加载装置。 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造 应用范围：校方负责总体设计、控制系统设计及制造、调试及培训，合作方负
北京理工大学
2021-04-14
关于组织第八届中国创新挑战赛（上海）长三角区域一体化发展专题赛暨第六届长三角国际创新挑战赛的通知
为贯彻落实党的二十大精神，深入实施创新驱动发展战略，强化企业创新主体地位，探索以需求引导创新、促进科技成果转化的新机制，加快推动长三角技术要素市场一体化，根据《科技部关于举办第八届中国创新挑战赛的通知》（国科发火〔2023〕80号）要求，结合长三角科技创新共同体建设年度工作安排，上海市科学技术委员会、江苏省科学技术厅、浙江省科学技术厅、安徽省科学技术厅共同组织第八届中国创新挑战赛（上海）长三角区域一体化发展专题赛暨第六届长三角国际创新挑战赛（简称“挑战赛”）活动。
上海市科学技术委员会
2023-08-04