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一种对卫星图像数据实时解压缩的系统
本发明公开了一种对卫星图像数据实时解压缩的系统,包括:数据服务器模块,用于接收卫星拍摄图像的图像压缩数据流,并将图像压缩数据流中不同通道的图像压缩数据并行发送给不同的解压缩单元进行解压缩,以及根据图像压缩数据流和解压缩后的图像数据确定图像压缩数据流的运行参数,运行参数包括误码率、压缩比、微损度以及数据速率;解压缩模块,包括至少一个解压缩单元,用于并行对不同通道的图像压缩数据进行解压缩,每个解压缩单元以 FPGA 为处
华中科技大学 2021-04-14
一种多数据类型的平面群集运动数据采集系统
本发明公开了一种多数据类型的群集运动数据采集系统,包括:实验图像采集单元、运动数据采集单元和上位机处理单元。实验图像采集单元包括摄像机、支撑架、可控光源、稳压源;运动数据采集单元包括惯性传感器和主控机,惯性传感器包括三轴磁力计、三轴陀螺仪、三轴加速度计;主控机通过蓝牙与上位机处理单元连接通信;上位机处理单元包括图像处理模块和传感器数据存储模块;图像处理模块对采集的群集运动目标视频图像进行处理,获取运动目标的轨迹信
华中科技大学 2021-04-14
工业控制系统的功能安全与信息安全实时协调控制方法
本发明公开了一种工业控制系统的功能安全与信息安全实时协调控制方法,首先建立系统模型,包括工业控制系统功能支撑模型、安全相关任务与功能间映射关系模型、安全相关任务评价模型;然后分析获取就绪的功能安全任务与信息安全任务之间可能存在的冲突或矛盾;按照预设的冲突协调规则获取无冲突安全相关任务集;根据系统功能性任务集和无冲突安全相关任务集,确定全局任务集;基于全局任务集构建基于 DAG 的任务图;并将风险作为约束条件、将全局任
华中科技大学 2021-04-14
一种基于直流无刷电机的吊杯式栽植器驱动系统
本发明公开了一种基于直流无刷电机的吊杯式栽植器驱动系统,栽植器用于幼苗移栽时的打孔成穴、栽苗作业。基于无刷直流电机的吊杯栽植器包括控制器模块、驱动器模块、蓄电池电源模块、直流无刷电机、反馈模块、减速器、传动机构、吊杯移栽机构。传动机构传递动力,驱动曲柄摇杆机构运动,当运动到最高点,吊杯承接投入的钵苗;当运行到最低点时,吊杯打土、入穴,钵苗被投入穴孔内完成栽苗作业。驱动控制部分主要由控制器、直流无刷电机、驱动器和反
华中科技大学 2021-04-14
MMC-HVDC 系统直流侧单极接地故障的非对称运行控制方法
本发明公开了一种 MMC-HVDC 系统直流侧单极接地故障的非 对称运行控制方法。对于基于单极对称接线的 MMC-HVDC 系统,发 生直流侧单极接地故障之后,不需要闭锁换流器,通过将故障极桥臂 输出电压直流分量设置为零即可快速消除交、直流侧过电压和故障电 流,从而消除对交、直流系统的绝缘威胁;通过调整不同桥臂电压交 流分量的相角,使系统在隔离直流侧单极接地故障的同时还能继续传 输一半的额定有功功率并且为交流系统提供无功支撑,对连接的交、 直流系统稳定性有积极意义;故障期间换流器不需要退出运行,系统
华中科技大学 2021-04-14
一种有缆水下机器人半主动升沉补偿系统
本发明公开了一种有缆水下机器人半主动升沉补偿系统,包括: 被动升沉补偿单元,用于补偿水下铠缆单元的静态载荷;主动升沉补偿单元,用于补偿水下铠缆单元的动态载荷;水下铠缆单元,包括铠 缆、中继器、系缆和水下机器人。本发明能够在被动升沉补偿单元补 偿掉静态载荷的基础上,通过主动升沉补偿单元产生辅助补偿作用, 克服动态载荷,使得水下铠缆单元的铠缆做与母船升沉运动方向相反 的运动,从而降低铠缆张力波动和中继器的振荡幅度。通过将被动升 沉补偿与主动升沉补偿机械结合的方式,可在降低系统能耗的基础上 进一步提高系统
华中科技大学 2021-04-14
一种抽水蓄能机组故障预测与健康管理系统和方法
本发明公开了一种抽水蓄能机组故障预测与健康管理系统和方法,其中,系统的实现包括:设备监测模块、处理中心模块和决策支持模块;方法的实施包括:使用状态监测传感器和机内自检设备对抽水蓄能机组各子系统的运行状态进行实时监测,得到抽水蓄能机组各子系统的状态特征数据;对各子系统的状态特征数据进行处理分析,得到抽水蓄能机组维修决策建议;利用抽水蓄能机组维修决策建议,通过综合分析,实现对抽水蓄能机组的故障预测与健康管理。本发明系统完善合理,方法有效可行,可用于对抽水蓄能机组实施预防性状态维修,提高抽水蓄能机组整体运
华中科技大学 2021-04-14
抽水蓄能机组调速系统的快速非线性模糊预测控制方法
本发明公开了一种抽水蓄能机组调速系统快速非线性模糊预测控制方法,包括模糊 PID 参数自适应、在线滚动预测和控制律计算三个步骤;该控制方法具有模糊 PID 控制的参数随工况自调整功能,且通过控制器中建立的抽水蓄能机组调速系统非线性模型利用在线滚动预测方法对系统未来状态进行预测,在即时控制律的设置时考虑到了系统未来状态量偏差信息;本发明提供的这种预测控制方法能够满足抽水蓄能机组在不同工况下的控制过程,有效提高机组控制精度,改善机组运行过程的暂态性能。
华中科技大学 2021-04-14
一种基于 VCA810 的宽带直流放大电路系统
本实用新型涉及电子工业技术领域,具体涉及一种基于 VCA810 的宽带直流放大电路系统,包括依 次连接的前置放大电路、程控放大电路、滤波电路和后级功率放大电路,以及与程控放大电路连接的 DAC 转换电路和 FPGA 控制,与 FPGA 控制连接的键盘输入和 LCD 显示。该宽带直流放大电路系统的 电压增益可预置并显示,预置范围为 0~60dB,步距为 5dB,最大增益输出噪声电平小于 0.5V。能够进 行 0~9MHz 频段内的信号的放大,且放
武汉大学 2021-04-14
基于音频信号特性分类的无参考音频质量评价方法和系统
本发明提供了一种基于音频信号特性分类的无参考音频质量评价方法和系统,包括步骤:步骤 1, 基于有参考音频质量评价模型建立训练模型,采用机器学习获取不同类型音频信号的音频质量与网络参 数的关系,即无参考音频质量评价模型;步骤 2,在音频信号网络传输中,将当前丢包率、当前延迟时 间和当前丢包数据的音频信号类型输入无参考音频质量评价模型,获得当前音频质量。本发明对不同类 型信号采用不同的质量评价关系式进行质量评价,能更真实地反映用户体验。
武汉大学 2021-04-14
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