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一种发电机定子单相接地故障精确定位方法
本发明公开了一种发电机定子单相接地故障的精确定位方法。 该方法包括步骤:根据定子绕组展开图,形成定子绕组各匝线圈归一 到相电动势的电势相量分布特性;进而利用发电机机端电压和电流测 量值,实时计算当前工况下故障前三相定子绕组各匝线圈的感应电动 势、定子绕组任一点到中性点的电压相量;发生定子单相接地故障时, 基于所求得的中性点到故障点电压相量值,根据故障前的定子绕组各 匝线圈电压相量分布特性,搜索确定接地故障点的精确位置。 
华中科技大学 2021-04-14
一种船舶双曲率外板空间定位标记方法及其标记装置
本发明公开了一种船舶双曲率外板空间定位标记方法及其标记装置,其方法包括以下步骤:1)在计算机上建立船舶的坐标原点信息;2)将爬行智能车的理论爬行路径以及船舶双曲率外板上需要标记的点的空间坐标输入给爬行智能车;3)爬行智能车吸附在船舶双曲率外板上并在船舶双曲率外板上爬行并做出修正;4)爬行智能车在船舶双曲率外板上做出标记。其装置包括计算机、空间定位装置、爬行智能车、安装在爬行智能车上的吸附机构、标记机构。本发明实现了爬行智能车在复杂双曲率外板上的吸附、爬行、标记功能,依托空间定位技术,实时监控爬行智能
华中科技大学 2021-04-14
利用双时相探测定位山体中地下建筑的背景滤波方法
本发明公开了一种利用双时相探测定位山体中地下建筑的背景滤波方法。包括红外图像滤波预处理、对红外图像取其像素灰度值的低位进行地下建筑的粗检测和“剥洋葱”算法寻优精确检测三步骤,通过获取白天和晚上的双时相红外图,将晚上红外图作为背景场,首先对白天红外图进行双边滤波处理去除噪声,再进行聚类分析,检测出疑似目标区域,对疑似目标区域利用基于邻近像素的截位算法处理粗略检测出地下建筑区域,将粗检测的地下建筑面积作为寻优准则,
华中科技大学 2021-04-14
基于卷积神经网络的给水管网多点漏损定位方法及其装置
本发明公开了一种基于卷积神经网络的给水管网多点漏损定位方法,包括以下步骤:对供水管网压力数据进行采集,将采集的供水数据分为训练样本和测试样本;将各个样本归一化,归一化后的训练样本输入到卷积神经网络模型中进行训练,得到卷积神经网络模型,归一化后的测试样本对卷积神经网络模型进行测试,保存训练好的卷积神经网络模型;实时数据归一化后输入到训练好的卷积神经网络模型中,通过训练好的卷积神经网络模型来得到预测结果;将预测结果对比标签索引,判断漏损。本发明还公开一种基于卷积神经网络的给水管网多点漏损定位装置。本发明
安徽建筑大学 2021-01-12
一种空间多自由度定位装置及其空间位置解算方法
本发明公开了一种空间多自由度定位装置及其空间位置解算方法。所述装置包括底板平台、第一三维转台、第二三维转台、第一转台底座、第二转台底座、伺服电机、丝杠和导轨,导轨铺设在底板平台上,第一三维转台安设在第一转台底座上,第一转台底座固定在底板平台的一端,第二三维转台安设在第二转台底座上,第二转台底座可以沿导轨做靠近或远离第一转台底座的运动,两个目标物体分别固定在第一三维转台和第二三维转台上。所述空间位置解算方法根据本发明装置的机械结构特点,通过固定在夹具上两物体间期望的空间位置姿态关系解算出装置上每个运动部件的运动量。本发明能够实现空间中两个物体之间的复杂相对位置姿态的定位。
东南大学 2021-04-13
数控精密定位柔性操作机械手
成果与项目的背景及主要用途:该技术采用数控气动闭环控制回路、机械手 可以上下插拔,在 XYZ 三个方向有力触觉,可以感受作用力,如果力大,机械手 可以自动缓冲或收回。机械手具有抓夹功能。该项技术已经成功应用到核工业元 件加工过程中。相同的技术和功能可以方便的应用和移植到其它应用领域。 技术原理与工艺流程简介:利用数控气动闭环控制回路。三维柔性力缓冲 XY 方向±1 ㎜,Z 方向 10 ㎜,Z 向下插行程 0~500 ㎜可调,可以安装各种用途 机械爪,具有形成阻尼缓冲和气动消音。 技术水平及专利与获奖情况:处于国内同类型先进技术水平。 56天津大学科技成果选编 应用前景分析及效益预测:该类型机械手技术可以应用于很多领域,如:机 械制造业、汽车工业、化工业、核能工业、生物工业、安全领域等需要提高作业 效率、精度、危险环境等行业。 目前该技术成熟,整机价格在 10~16 万人民币之间,可以进行小批量工业 化生产。 应用领域:械制造业、汽车工业、化工业、核能工业、生物工业、安全领域 等需要提高作业效率、精度、危险环境等行业。 技术转化条件(包括:原料、设备、厂房面积的要求及投资规模): 所需原材料:均为市场上可采购原材料,无特殊要求,例如:气动元件、机 械件等; 设备及环境要求: AC220V 电源、普通气源; 所需厂房面积:普通厂房 100 平方米; 人员要求:若干机、电相关专业人员; 初期投资规模:除以上条件外需流动资金 60~80 万。 合作方式及条件: 技术转让,转让费:人民币 50 万元; 合作生产,具体可面谈。 
天津大学 2021-04-11
金铅锌矿体定位预测技术
金铅锌等金属矿体往往厚度变化大、不稳定而在勘探阶段难于精确控制,同时随着资源危机矿山的增多,深部找矿越来越受到重视。因此,许多矿山急需开展坑道之间和坑道之下深部矿体定位预测工作以扩大资源储量。该项成果是在凤县三台山金矿、凤县银母寺铅矿矿等矿体定位预测研究的基础上形成的技术成果,曾获陕西省科学技术进步二等奖。目前该项成果已经在陕西省部分金属矿山得到推广应用,并取得了良好的应用效果。
西安科技大学 2021-04-11
一种加样枪定位装置
本成果依托吉林省科技厅基础项目 201215004;吉林省科技厅社发重点项目20080426-1,无线传感器网络的急性毒物传感器应用发光微生物复苏液进行检测,检测时需自动完成。在检测过程中需要向装有发光微生物复苏液的试管内注入待检水样,这一工作由加样枪完成。加样枪必须自动准确的对准试管,否则将使水样外滴,从而会造成检测结果误差。试管沿导轨在伺服机构的牵引下滑行,通过本实用新型的装置进行定位。它由加样枪、试管、磁铁、磁敏传感器、单片机、三极管、电阻、电动机、加样枪固定架、试管固定架组成。加样枪由左右两个磁敏传感器同试管定位。加样枪枪口处两侧通过固定架各装有一个磁敏传感器。当试管右侧磁铁经过加样枪上的左侧传感器时传感器检测到磁信号并送往单片机,单片机发出准备停止牵引指令,试管沿轨道运行的伺服电机减速。当加样枪的右侧检测到磁信号伺服电机停止,当加样枪的左侧磁敏传感器检测到试管架上的磁铁信号时,加样枪对准试管。它主要用于监测水急性毒物的无线传感器网络的传感器。
东北师范大学 2021-04-29
卫星定位汽车行驶记录仪
汽车行驶记录仪是能够对汽车行驶速度、时间、里程以及有关汽车行驶的其他状态信息进行记录、存储并通过接口实现数据输出的数字式电子记录装置。它可在遏止疲劳驾驶、汽车超速等严重交通违章、约束驾驶人员的不良驾驶行为、预防道路交通事故、保障汽车行驶安全、提高营运管理水平等诸多方面发挥重要的作用,并将为事故分析和鉴定提供原始数据。 本项目所开发的卫星定位汽车行驶记录仪硬件设计标准符合GB/T19056-2003《汽车行驶记录仪》和JT/T794-2011《道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求》,软件设计标准符合JT/T808-2011《道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式》,已经过公安部和交通部权威部门检测,并通过3C认证和交通部信息中心符合性认证。 本项目采用进口优质电子元器件精心设计,支持GPS、GLONASS和北斗定位系统,支持GPRS、CDMA网络。记录仪具有成本低、性能优异、可靠性高等特点,具有市场竞争优势。配套的软件平台包括服务器服务程序、CS客户端和BS网站,可以使用MapX地图、Google地图、百度地图等开放免费的地图资源。记录仪的功能包括:实时定位、轨迹回放、统计报表、电子围栏、越界报警、超速报警、疲劳驾驶报警、断电报警、欠压保护、温度监控、燃油监控、疑点数据存储、历史数据存储、远程拍照、远程在线升级、U盘在线升级、断油断电、身份识别、远程监听。 本项目所开发的产品已经成熟,可以面向市场生产、销售。全国两客一危车辆的市场保有量是400万辆,目前只有大约100万辆安装了卫星定位汽车行驶记录仪,还有300万辆的缺口,另外,每年增加的新车也是一个很巨大的市场。
北京航空航天大学 2021-04-13
间苯二酚定位催化加氢技术
间苯二酚主要用于橡胶粘合剂、合成树脂、防腐剂等主面。间苯二酚可通过加氢烷基化,不同的条件下催化烷基化可得到不同的化合物,通过定位加氢烷基化可以生成1,3-环己二酮(1,3-Cyclohexanedione; ?,?-Dioxocyclohexane),防止环己二醇的生成。1,3一环己二酮在医药、农药及化工合成中应用十分广泛,是一种非常重要的药物和农药合成中间体。可以制备抗心律不齐药物、抗血栓药物、抗肿瘤药物、镇痛药、杀病毒剂、5一HT拮抗药等多种医药。也可用于合成农药,如农用杀虫剂、驱避剂、各种除草剂如除草剂甲基磺草酮、杀菌及植物生长性调节活性化合物等的原料。由于环己二酮类化合物具有其良好的亲水亲油特点,弱酸性,便于植物吸收等原因,被广泛应用于具有生物活性物质的合成,而且这类化合物的环境相容性很好,在新农药的研发中有着良好发展前景。
华东理工大学 2021-04-13
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