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电磁波方法浅层地下勘探中目标精确定位和识别
本项目将在目前硬件条件下,通过信号处理手段充分发挥硬件能力提高探地雷达的探测性能,使探地雷达能够高精度确定分层媒质中的层位、层厚及参数,对非层状目标能高精度地确定目标位置、几何形状和尺寸及其电性质,并给出根据目标特征辨识目标。本项目跨电磁学、地学、信号及图像处理等学科,涉及强相干干扰抑制、时域逆散射、图象处理、成象技术及目标识别等,是一项有理论意义并能使探
西安交通大学 2021-01-12
冷链定位跟踪溯源系统
本项目主要针对生物制品、血液制品、药品研制一套定位跟踪系统,主要具 有如下功能: (1)无源保温。在小规模冷链运输过程中,利用相变材料实现长时间(两 天以上)温度范围控制。 (2)精确定位。开发了 10 米内的定位装置。 (3)具有运输过程责任人安全管理,RFID 权限管理;温度超限报警、开箱 报警、偏离预定运输路径报警; (4)多传感器的信息融合的实时温度区间范围监测报警技术研究。通过多 传感器信息融合,提高冷运过程中温度检测的准确率,降低误判及报警概率。 (5)开发了冷链定位技术规范和监管云平台。基于 WEB 技术的应用,研发 冷链运输物品监管平台,实现监控、报警、追溯、数据分析等功能,提升冷链的 监管效率。 授权专利: 自主移动传感器网络动态建模与控制技术 200710024100.8 一种双核八路车载视频监控系统 201120156496.3 
江南大学 2021-04-13
机器人自主定位系统
机器人自主定位系统,属于机器人智能控制装置,解决机器人在地下环境作业的高精度自主定位问题。本发明包括安装平台、设置于安装平台上的传感器子系统、数据处理子系统以及电压转换模块;安装平台上部为承载传感器子系统的转台,安装平台下部的固定基座为密封腔式结构,内部安装数据处理子系统和电机驱动模块;传感器子系统包括惯性传感器模块和三维数字罗盘,数据处理子系统包括中央控制器及装载于其内部的数据预处理模块、数据融合模块和航迹推算模块;本发明可用于在煤矿、隧道、溶洞等地下环境工作的智能机器人,如机器人,盾构机,地铁机
华中科技大学 2021-04-14
智能自定位高频焊接系统
本发明属于自动化焊接领域,其公开了一种智能自定位高频焊 接系统,其适用于空调生产中的自动化焊接,所述智能自定位高频焊 接系统包括安装架、红外测温仪、自动送丝装置、保护气输送装置及 快拆装置。所述安装架包括主安装架及可滑动的连接于所述主安装架 上的支架。所述支架的一端通过四个所述快拆装置中的一个连接于所 述主安装架上,拨动所述快拆装置的拨杆使所述支架处于锁定状态或者可滑动状态。所述红外测温仪、所述自动送丝装置及所述保护气输 送装置分别设置在所述支架的转板上,可以实现快速拆卸,通过转动 所述转板可以调整
华中科技大学 2021-04-14
双CCD目标跟踪定位系统
Ø :整个系统由转台伺服子系统和目标跟踪及定位子系统所组成。由一个DSP控制电机的伺服运动,一个主控DSP处理图像跟踪及定位算法,实现对运动目标的跟踪及定位。
北京理工大学 2021-04-14
非接触式定位仪
深圳市米勒沙容达汽车科技有限公司 2021-10-28
虚拟仿真交互定位设备
NOKOV(度量)光学三维动作捕捉系统 低成本低延时高精度的定位追踪,沉浸式体验 • 产品线丰富,提供满足应用需求的多种解决方案 • 可以VRPN形式传输数据,提供SDK插件进入Unity、Unreal等VR引擎 • 亚毫米级高精度, • 最低2.4ms的延迟,实时性极高
北京度量科技有限公司 2021-02-01
高精度水下空间定位系统
NOKOV(度量)水下光学三维动作捕捉系统功能: • 水下运动物体的运动数据捕捉 NOKOV可提供机器鱼、水下AUV,潜艇、舰船、输油管道、缆绳等物体的运动捕捉,进行六自由度刚体识别 • 亚毫米级的数据精度 • 丰富的二次开发接口 采集到的数据可以以VRPN形式传输,或通过SDK(C++语言)端口广播与ROS、Labview、Matlab(包含Simulink)等软件通信进行二次开发。
北京度量科技有限公司 2021-02-01
一种基于改进粒子群的有源配电网故障定位方法
本发明公开了一种基于改进粒子群的有源配电网故障定位方法,具体包含两个部分:离线区域划分和在线故障定位;其中,离线区域划分包括如下步骤:(1)根据配网中已有量测装置形成网络拓扑结构,从经济性、可靠性和风险性三个方面进行配电网区域静态划分;(2)考虑DG接入,建立新的评价指标进行DG接入的配网区域动态调整;在线故障定位包括如下步骤:(1)根据区域边界节点处的故障信息进行冗余信息处理,剔除无效区域;(2)对处理后的故障信息进行变量优化;(3)采用改进粒子群算法实现故障全局性定位;本发明采用区域划分和改进粒子群算法实现了故障区域的定位,能够高效、准确的解决含分布式电源的配电网故障定位问题。
东南大学 2021-04-11
一种利用村落地标群识别定位建筑物的方法
本发明公开了一种利用村落地标群识别定位建筑物的方法,其特征在于,包括如下步骤:(1)从卫星图片中选取包括目标建筑物和村落群的正视影像图,依据规划好的航路,选取候选村落;(2)生成村落地标群参考图,建立候选村落区域与目标建筑物之间的约束关系;(3)获取一帧实时图,对参考图进行透视变换,建立候选村落的约束关系库;(4)根据步骤(3)得到的约束关系库,在实时图中确定选定村落;(5)推算出目标建筑物在实时图中的位置,初步定位
华中科技大学 2021-04-14
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