本发明公开了一种大规模行为模拟应用中的负载均衡方法，包 括以下步骤：建立两个哈希表，其中一个用于存放块中的所有模拟对 象，另一个用于存放域中的所有块信息，并对该哈希表进行初始化， 重复增量计算各域的负载，直到大规模行为模拟应用结束为止，以生 成增量计算负载后的域 D，对域 D 进行划分以生成域集合 Dset，其中 划分后的域集合 Dset 中每一个域 D2 的负载均为 T1，且其中的块都是 相互连接的，将域 D 和其

“共用直流母线的电动液压挖掘机”提出一种新的采用分布式的伺服电机驱 定量液压泵，通过改变泵的转速控制液压挖掘机实现节能运行的方法，其 特色是挖掘机动臂下放过程的势能和上车回转制动的动能实时回馈到直流母 线，对这部分能量回收再利用，该方法及大地提高了挖掘机的能量利用率， 同时也适用于港口机械等多种移动自动化装备运行过程制动动能的回收再利 用，本发明较现有技术具有节能、噪声低、整机效率高等多方面的技术优势。

该项目研发的提梁机是国内首台 900 吨级的提梁机，获国家科技进步二等奖，上海 市发明一等奖、上海市科技进步二等奖，教育部一等奖 主要技术特点： （1）采用双梁双门字型结构，克服了单梁抗扭能力差的弱点，使整车抵抗行走驱动不 平衡的能力大大加强，同时也很好地解决了吊点吊具重载纵横平移的支撑和偏载问题。 双门字结构克服了单腿结构运梁车通行单一的弱点，实现了运梁车纵横穿行。 （2）行走、转向、悬挂、起升和吊具微调均为液压驱动。全液压驱动结构紧凑、过载 能力强、运行平稳。有效地解决了 64 只轮胎均载问题，很好地解决了四点起吊、三点 均衡问题，保证混凝土梁吊装安全。负载敏感系统的采用使液压系统自动适应外负载的 变化，有效地节省了系统能量。 （3）多层网络结构使电控系统结构简单、扩展维护方便。针对多层网络控制系统，研 发的一套网络控制补偿算法有效地解决了信号传输延迟带来的稳定性问题，可以实现转 向、悬挂、提升和吊具移动过程中的高精度同步控制。清晰的网络拓扑结构方便构成整 车故障诊断系统，使其维护性能大大提高。 900 吨提梁机是高铁建设的关键设备之一。该项目研制的 900 吨级提梁机改变了我 国在高铁大型专项装备自主研发长期滞后的状况，使中国成为继德国、意大利后拥有超 大型架运专用设备研制能力的国家。继郑西客运专线之后，哈大、武广等专线也相继采 用 900 吨提梁机。2008 年 3 月为止，已有高达 3 亿人民币合同，具有很好的经济效益。

主要从事的是挖掘机的液压阀与挖掘机的非线性控制系统的研究。 主要研究成果：1、攻克了电液比例阀结构设计、制造工艺、精度控制等关键技术，解决了中高端装备中的大流量比例动态控制技术难题。2、研究多路阀阀芯阀体材料和表面质量技术要求，通过调质、沉淀强化热处理、形变压缩技术，获得具有高强度和耐磨性的阀体材料，通过微弧氧化技术、化学复合镀和化学转化膜技术，得到高硬度的阀芯材料。3、分析阀体阀芯在传统表面处理工艺中出现的缺陷和弊端，最终采用激光熔覆的表面改性技术提高阀体阀芯表面性能，解决了高压大流量冲击断裂问题。4、提出了面向多工况的电控液压挖掘机控制策略研究；搭建了基于挖掘机实物和三维建模软件的硬件在环挖掘机试仿真验台。5、实现了自动化挖掘机铲斗位置精确控制，提出了通过使用智能算法优化挖掘机控制器的新的控制方法，通过建立仿真模型和试验证明该控制方法的可行性。

本实用新型提供了一种磁共振模拟机，属于医用模拟设备领域。它解决了现有技术设计不够合理等问题。本磁共振模拟机包括顶部设有工作平台的机架，机架一端连有检测座，检测座内设有检测通道，工作平台与检测通道水平相连,其特征在于：活动床板上设有可供活动床板纵向移动于工作平台和检测通道之间的移动机构，工作平台上横向设有限制移动机构纵向移动的限位结构。本磁共振模拟机的优点在于：活动床板上的移动机构和工作平台上的限位结构的设置使活动床板移动省力、移动时平稳性好，方便控制活动床板的位置，使模拟人员能更加真实的体验到核磁共振检测时的真实场景、提高其适应能力、减轻其恐惧感，进而提高检测速度。

本发明公开了一种用于相似模拟试验的自移式布料及振实装置，包括振动底板、可调导向装置、振动电机、可伸缩立柱、牵引装置、提升装置、布料装置、镇压辊和悬挂连杆。振动底板上平行安装有两个振动电机，用于振实试验材料；可调导向装置可实现其导向轮的换向；提升装置用于实现振动底板或本发明的整体升降，牵引装置通过可伸缩立柱和提升装置的共同作用可实现本发明整体移动行走；位于牵引装置后端的布料装置用于试验材料的充填和分布；镇压辊用于试验材料的整平和初步压实。本发明可替代人工实现相似模拟试验时试验材料的布料与振实，提高试验材料层夯实时的平整度、均匀度和紧实度，提高试验的工作效率和结果的精准度。

桌面式PCB雕刻机 快速线路板刻板机 实验室PCB制板机 SUV3030 一、技术参数1.加工范围：单面板/双面板2.加工面积：300×300mm3.最小加工线径：4mil4.最小加工线距：6mil5.分辨率：0.04mil(1um)6.工作速度：2.4m/min7.主轴转速：0～60000r/min，无级可调速8.主轴功率：90W9.直线导轨：进口直线导轨10.传动方式：进口滚珠丝杆11.钻孔孔径：0.4～3.175MM12.钻孔深度：0.02-3mm13.钻孔速度：100(孔/min)14.控制方式：电脑控制15.通信方式：RS-232/USB16.操作系统：Windons 98/2000/XP/Vista/Win7/Win1017.防尘罩：标配金属防尘罩，安全防尘，三面透明可视化窗口，方便观察制板情况18.体积：660mm（L）×710mm（W）×500mm（H）19.重量：110kg20.消耗功率：300 W21.电源：220V/50HZ22.支持软件：支持Protel99se、Altium Designer、CAD等常用EDA软件（支持所有pcb及gerber格式的文件）23.选配：可选配立式底柜，方便移动，可存储耗材24.选配：可选配计算机二、产品亮点1.平面检测功能（选配）：先检测出覆铜板平整度，软件根据检测结果自动调整进刀量。2.自动对刀功能（选配）：先检测出覆铜板表面高度，更换刀具后，仪器自动调整进刀深度。3.自动原点定位：可以从任意位置自动回到设定的零点。4.定位销与不对称定位技术：保证了定位的精确性与正确性。5.断点续雕：从任意百分比开始雕刻，或雕刻到某一百分比结束。6.虚拟加工：根据设定的参数，虚拟显示实际加工过程。7.实时显示加工路径：加工前首先显示所有加工路径，在加工过程中实时显示当前位置。8.任意区域选择雕刻：选择任意区域，进行雕刻。9.组合雕刻/自动选择刀具：选择两把雕刻刀，自动分配雕刻区域。在不影响雕刻精度的情况下选择一把大雕刻刀，快速铣掉大块的空白区域。10.万能钻孔：使用固定铣刀挖出任意孔，减少了换钻头的次数。11.外形铣割：板子雕刻完成后进行外形铣割。12.智能主轴转速优化功能：根据刀具自动优化主轴转速，从而提高雕刻精度。 三、主要功能1.可在覆铜板上钻孔，雕刻线路，割边，铣平面2.可透铣、沿外形线进刀，使电路板与板材分离3.具有原点直接设置、复位功能4.利用软件虚拟加工，可预览加工路径5.实时显示加工路径、进度，方便控制6.多孔径钻孔一次完成，省却了频繁的换刀工序7.高转速主轴电机，转速达60000rpm8.智能化转速控制，可根据刀具自动优化主轴转速9.采用定位销定位，5个定位孔，定位更10.设备配套自主研发的PCB快速线路板刻制系统软件，能够实现脱机仿真虚拟加工、断点续雕、断电续雕、实时显示加工路径、任意区域选择雕刻、智能雕刻、刀具选择及换刀提醒等功能（该软件具有，确保设备及技术的性，同时软件一直在更新版本满足客户的多样需求）11.设备具有自我保护功能，XYZ双重限位保护，超限自停。12.钢板机身，金属安全防尘罩，透明可视窗13.选配底柜，让工作环境整洁便捷四、功能特点1.速度快，直接用EDA/CAD设计数据，像绘图一样便捷2.精度高，功能强，从单面板到双面板，从数字版到高频板3.无环保问题，桌面设备，适合实验室、教室等多种场所4.操作简单，不必懂PCB工艺，任何技术人员都可以使用5.配置灵活，多用途，适合高端开发即时制作样品，也适合教学或小批量制作

本发明公开了一种风浪互补液压传动发电装置及其控制方法。风浪互补液压传动发电装置，包括风能捕能装置、波浪能捕能装置，风能捕能装置的输出管路连接并联的第一变量液压泵和第一液压马达，波浪能捕能装置的输出管路连接并联的第二变量液压泵和第二液压马达，单向阀A的输出管路与单向阀B的输出管路合并后连接第三液压马达，第三液压马达的输出轴连接发电机，发电机的输出轴连接负载；第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器采集的信号均传输给控制器，控制器发出第一变量液压泵的排量控制信号以及第二变量液压泵的排量控制信号。本发明可以实现风能捕能装置液压管路、波浪能捕能装置液压管路、负载液压管路压力的实时精确匹配。

本实用新型公开了一种液压离合器冷却装置，它包括冷却油回收箱、液压动力单元和油冷却器，其中冷却油回收箱包括冷却油回收罩、密封圈、截止球阀、冷却油回收罩底座和集油池；液压动力单元包括减震条、油箱、阀块、隔板、液位液温计、温度计、蝶阀、交流电机、联轴器、液压泵、软管、单向节流阀、压力传感器、截止球阀、流量计、过滤器、压力表、测压接头、溢流阀、空气过滤器、液位计、钟形罩。本实用新型装置可以实现对于离合器冷却油的全面回收，具有油液回收装置布置灵活，回收和冷却效率高，油液过滤效果好的优点。

产品详细介绍【振动试验台】官方网站：http://www.021yiqi.com再现运输途中的颠簸对产品造成的破坏性振动台是提升您跃入高品质领域的利器，模拟产品在于制造，组装运输及使用执行阶段中所遭遇的各种环境，用以鉴定产品是否忍受环境振动的能力，适用于电子、机电、光电、汽机车、玩具…等各行各业的研究、开发、品管、制造。是您提高产品质量可靠性不可多得的试验机。功能强大、用途广泛、易学易用调频功能Frequency adjustment function  在频率范围内任频率必须在（最大加速度<20g最大振幅<5mm)扫频功能（上频率/下频率/时间范围）可任意设定真正标准来回扫频倍频功能15段成倍数增加，①.低到高频 ②.高到低频 ③.低到高再到低频/可循环可程式编辑功能可程式功能程序容量