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一种用于水下航行器三自由度姿态模拟装置
本发明公开了一种水下航行器三自由度姿态模拟装置,该姿态模拟装置由下而上依次包括基座、偏航机构、俯仰机构和横滚机构;偏航机构包括第一电机、第一减速箱和第一转轴,用于模拟偏航运动;俯仰机构包括第二电机、第二减速箱、转动座和电机座,用于模拟俯仰运动;横滚机构包括第三电机、第三减速箱、联轴器、第二转轴、安装板和磁罗盘,用于模拟横滚运动。本发明中的姿态模拟装置其偏航、俯仰以及横滚运动均由电机直接驱动的,相对其他的模拟装置,减小了传动环节,因此提高了传动的精度以及姿态模拟的可靠性;并且,能够准确模拟单一自由度的
华中科技大学 2021-04-14
一种用于水下航行器三自由度姿态模拟装置
本实用新型公开了一种水下航行器三自由度姿态模拟装置,该姿态模拟装置由下而上依次包括偏航机构、俯仰机构和横滚机构;偏航机构包括第一电机、第一减速箱和第一转轴,用于模拟偏航运动;俯仰机构包括第二电机、第二减速箱、转动座和电机座,用于模拟俯仰运动;横滚机构包括第三电机、第三减速箱、联轴器、第二转轴、安装板和磁罗盘,用于模拟横滚运动。本实用新型中的姿态模拟装置其偏航、俯仰以及横滚运动均由电机直接驱动的,相对其他的模拟装置,减小了传动环节,因此提高了传动的精度以及姿态模拟的可靠性;并且,能够准确模拟单一自由度
华中科技大学 2021-04-14
用于高空飞行大气环境温度模拟实验的气体混合装置
本发明属于地面模拟飞行高空飞行半实物仿真领域,并公开了一种用于高空飞行大气环境温度模拟实验的气体混合装置,其中混合室外筒、测量室外筒、混合室内筒和测量室内筒均为圆柱形空心套筒结构,并共同构成了具备四个内部空间的双层腔体结构;热源喷枪插入混合室内筒中,并喷入等离子体高温气体;混合室外筒上开设有气体入口,混合室内筒的壁面上开设有沿着圆周均布的孔,由此使得低温气体以射流混合方式与高温气体执行均匀混合,然后进混合气体测量空间;温度传感器的探头布置在混合气体测量空间中,并用于对混合后的气体执行实时温度测量。通
华中科技大学 2021-04-14
一种用于水下航行器三自由度姿态模拟装置
本发明公开了一种水下航行器三自由度姿态模拟装置,该姿态 模拟装置由下而上依次包括基座、偏航机构、俯仰机构和横滚机构; 偏航机构包括第一电机、第一减速箱和第一转轴,用于模拟偏航运动; 俯仰机构包括第二电机、第二减速箱、转动座和电机座,用于模拟俯 仰运动;横滚机构包括第三电机、第三减速箱、联轴器、第二转轴、 安装板和磁罗盘,用于模拟横滚运动。本发明中的姿态模拟装置其偏 航、俯仰以及横滚运动均由电机直接驱动的,相对其他的模拟装置, 减小了传动环节,因此提高了传动的精度以及姿态模拟的可靠性;并 且,能够准确
华中科技大学 2021-04-14
一种超重力环境下两自由度循环荷载模拟装置
本实用新型公开了一种在超重力环境下两自由度循环荷载模拟的装置。包括结构相同的两个水平调整支座、装置底座、X向传动机构、Y向传动机构、Y向传动机构支撑构件、加载构件和导线拖动滑杆组件。本实用新型在安装时可以通过调整水平支座的左右和上下位置来实现复杂条件下的试验装配;通过反馈控制X向、Y向伺服电机使其进行力或者位移循环加载模拟,且可以通过计算机方便的调整循环的幅值和频率;导线滑杆结构可以在超重力环境下保持导线的自由牵引;X向限位开关可以灵活的调整限位保护范围;加载头的结构特征可以有效的解决加载时双向相互干扰的问题。综上,该装置功能完善、安装方便、安全可靠,可以满足在超重力环境下复杂荷载的模拟需要。
浙江大学 2021-04-13
一种用于切布机的自动寻线装置
一种用于切布机的自动寻线装置,其特点是可以根据待切割布料上的切割线自动切割。该装置由基础固定架、控制系统和切割系统构成。通过固定架固定在切布平台的悬臂上,控制系统可以根据线阵摄像机拍摄返回的信息控制切割的方向,切割系统可以根据布料上的切割线进行切割布料。辅助装置有切布平台和固定在切布平台上的滑动槽,在与辅助装置的配合使用下可以实现对布料进行自动寻线切割,达到高效、准确的切割效果。
辽宁大学 2021-04-11
一种双垄大葱移栽机的压垄装置
本实用新型提出一种双垄大葱移栽机的压垄装置,用于双垄大葱栽植后葱垄的压实,安装于双垄大葱移栽机的机架后端,压垄装置通过连接单元连接在机架的后端,包括对称设置的四个压垄盘,压垄盘包括设置在两侧的侧边压垄盘,以及设置在侧边压垄盘之间的两个中间压垄盘;其中侧边压垄盘与双垄大葱移栽机后端的地轮同轴设置,压垄盘均为倾斜一定角度安装在机架后侧的圆锥形压垄盘,两侧边压垄盘的内圆锥面相对设置,两中间压垄盘的内圆锥面相背设置。该压垄装置通过采用联动的压垄器,使葱垄排列整齐,分布均匀。
青岛农业大学 2021-04-11
基于单片机控制的智能液晶遥控风扇系统装置
本实用新型公开了一种基于单片机控制的智能液晶遥控风扇系统装置。包括按键模块、电源模块、液晶显示模块、红外遥控模块、输出控制模块、负离子发生模块和单片机,其中:所述单片机采用T46R47单片机,为八位高性能精简指令集单片机,具有多输入/输出口;所述电源模块为系统提供稳定的直流电源,将单相交流电经过阻容降压,半波整流电路,滤波电路和稳压电路转化成稳定的直流电源;所述液晶显示模块用于系统状态的显示;所述红外遥控模块由发送和接收两个部分组成。本实用新型具有液晶显示功能,利用传感器可显示室内温度;风速可进行调
安徽建筑大学 2021-01-12
一种基于土工离心机施加竖向荷载的加载系统
成果描述:本发明涉及一种基于土工离心机施加竖向荷载的加载系统,由立于模型箱侧板上的承载支架、置于承载支架上的加载机构和控制加载机构的控制器组成,对土工离心机模型箱内的模型施加竖向荷载,步进电机11的输出轴逐次与竖向布置的减速机10、联轴器9、丝杆13、套置在丝杆上的螺母底座5构成动力传送链;丝杆螺母6固定螺母底座5上,与固定螺母底座5上的两条推力杆构成整体,丝杆螺母驱动推力座15对模型加载和减载。本发明加载系统可有效的克服现有加载技术存在的缺陷,为土工离心模型试验提供一种更加科学的加载方式,为进一步研究土体和建筑物(构筑物)的变形及破坏机理提供重要的技术支撑。市场前景分析:轨道交通基础设施建设领域。与同类成果相比的优势分析:技术先进,性价比较高。
西南交通大学 2021-04-10
一种基于土工离心机施加竖向荷载的加载系统
本发明涉及一种基于土工离心机施加竖向荷载的加载系统,由立于模型箱侧板上的承载支架、置于承载支架上的加载机构和控制加载机构的控制器组成,对土工离心机模型箱内的模型施加竖向荷载,步进电机11的输出轴逐次与竖向布置的减速机10、联轴器9、丝杆13、套置在丝杆上的螺母底座5构成动力传送链;丝杆螺母6固定螺母底座5上,与固定螺母底座5上的两条推力杆构成整体,丝杆螺母驱动推力座15对模型加载和减载。本发明加载系统可有效的克服现有加载技术存在的缺陷,为土工离心模型试验提供一种更加科学的加载方式,为进一步研究土体和建筑物(构筑物)的变形及破坏机理提供重要的技术支撑。
西南交通大学 2018-09-18
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