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Ai视觉检测机器人
Ai视觉检测机器人是一款搭载了六轴工业机械臂、视觉人工智能和工业大模型的高科技设备，充分利用机械臂的多轴灵活运动、重复定位精度高等优势，主要用于复杂外形工业产品的缺陷检测，特别是汽车零配件、新能源、核电领域等高端制造、品控要求高的产品外观检测。
浙江航视智能科技有限公司
2024-08-17
内燃发动机车辆用电机辅助双离合换挡系统及其控制方法
本发明公开了一种内燃发动机车辆用电机辅助双离合换挡系统，包括依次连接的内燃发动机、与内燃发动机同速旋转的电机、双离合器、双输入轴、变速箱、输出轴和轮轴，以及油门开度传感器、发动机转速传感器、输出轴转速传感器、挡位位置传感器、选换挡执行器和控制单元；所述控制单元分别与油门开度传感器、发动机转速传感器、输出轴转速传感器、挡位位置传感器、选换挡执行器、电机和双离合器相电连接，电机通过电驱动器与储能装置相电连接，该电机具有电动机模式和发动机模式。本发明在换挡过程中通过电机调节待接合离合器主动盘的转速使其与从动盘的转速同步，使换挡过程平滑、减小换挡冲击和摩擦损耗，提高换挡舒适性，延长离合器的使用寿命。
东南大学
2021-04-11
一种对称故障下基于励磁控制的双馈风电机组故障穿越评估方 法
本发明公开了一种对称故障下基于励磁控制的双馈风电机组故 障穿越评估方法，对称故障下获得双馈风电机组的转子最小故障电流 峰值与机组参数、故障前初始工况、电网电压跌落深度等多种因素间 的简化解析表达式；基于该简化表达式可以得到对称故障下励磁控制 方法的极限，进而评估基于励磁控制的双馈风电机组对于对称故障的 穿越能力；此外，该简化解析表达式也可以用来指导双馈风电机组转 子侧变流器容量的设计。该评估方法不依赖于具体的励磁控制方法和 特定的机组参数，更具有通用性；可排除仿真或实验中各种干扰因素 的影响如控制参数的合理性、观测量的准确性等，更适用于评估机组 硬件约束下的励磁控制方法的理论极限；计算简便，易于实施，准确 性高。
华中科技大学
2021-04-11
一种计算机故障报警系统
成果描述：本实用新型公开了一种计算机故障报警系统,该报警系统包括处理器,与计算机主板连接的PCI总线接口,连接在PCI总线接口与处理器之间的译码器、地址译码器、时钟单元和硬件状态检测单元,以及与处理器连接的电源单元、存储单元、功率控制器、通信单元、计数单元和报警单元；功率控制器的输出端连接有散热器,通信单元与远程控制终端连接。包括处理器,与计算机主板连接的PCI总线接口,连接在PCI总线接口与处理器之间的译码器、地址译码器、时钟单元和硬件状态检测单元,以及与处理器连接的电源单元、存储单元、功率控制器、通信单元、计数单元和报警单元；功率控制器的输出端连接有散热器,通信单元与远程控制终端连接。市场前景分析：本实用新型公开了一种计算机故障报警系统,该报警系统包括处理器,与计算机主板连接的PCI总线接口,连接在PCI总线接口与处理器之间的译码器、地址译码器、时钟单元和硬件状态检测单元,以及与处理器连接的电源单元、存储单元、功率控制器、通信单元、计数单元和报警单元；功率控制器的输出端连接有散热器,通信单元与远程控制终端连接。包括处理器,与计算机主板连接的PCI总线接口,连接在PCI总线接口与处理器之间的译码器、地址译码器、时钟单元和硬件状态检测单元,以及与处理器连接的电源单元、存储单元、功率控制器、通信单元、计数单元和报警单元；功率控制器的输出端连接有散热器,通信单元与远程控制终端连接。与同类成果相比的优势分析：国内领先
成都大学
2021-04-10
自主巡检与故障监测机器人技术
(1) 长时间鲁棒定位与建图：未知室内外环境下激光雷达/视觉建图，基于深度学习的跨时段场景识别克服天气/季节/场景变化并修复运动对象干扰，分层路径规划实现高效率自主导航。 (2) 电力设备表计识别：基于图像识别算法研发形成移动终端侧的典型指针式表计自动读数技术。 (3) 电网设备图像部件级实例分割： ① RGB-T自动标注技术突破了制约设备样本获取难的共性瓶颈； ② 基于深度学习的实例分割技术攻克了背景复杂、目标占比小和多目标共现的电网设备部件级分割难题； ③ 弱/半监督学习技术提高了样本利用率，大大降低标注成本； ④ 模型压缩与加速技术使得基于深度学习的电力设备识别方法在低功耗移动终端侧应用成为可能。 (4) 设备图像故障监测：基于红外/紫外/可见光的电力设备过热、渗水、漏油、明火等典型故障检测与故障报警，具备自定义通信报文与远程推送功能。
东南大学
2021-04-11
表面曝气设备故障诊断系统
表面曝气设备故障诊断系统，包括倒伞曝气机的齿轮箱和电机；还包括传感器、电荷放大器、采集器和分析设备；所述齿轮箱输入轴通过联轴器与电机输出轴相连，齿轮箱的输入轴通过一对圆柱斜齿轮与第一中间轴相连接；所述第二中间轴支撑通过一对圆柱斜齿轮与输出轴相连接；所述电机和输出轴均通过传感器与电荷放大器相连接；电荷放大器、采集器和分析设备依次电连接。通过在倒伞曝气机的电机及变速箱上设置传感器，并通过电荷放大器对其检测信号的放大后，经分析设备对数据进行分析，判断设备故障情况；本实用新型所述的表面曝气设备故障诊断系统，
安徽建筑大学
2021-01-12
大型煤矿生产设备监测与故障诊断
本项目的研究内容是面向大型煤矿的生产工艺流程，针对煤矿主要生产设备系统（电铲、钻机、单斗挖掘机、轮斗挖掘机、皮带车、排土机、自卸卡车等）运行状况的实时在线监控、性能衰退过程的评估预测、故障预测预警、故障诊断与分析、维修维护的智能分析与决策以及优化维修维护调度方法进行研究，开发相应的软硬件系统，实现现代化煤矿关键设备的远程监控、运行状况分析、故障预测预警、故障分析诊断、优化维修维护、全寿命跟踪管理，为预知检修维护提供技术支持，保障煤矿生产的安全、可靠、连续运行。 针对以上技术需求，本项目的总体目标是： （1）建立覆盖整个矿区关键设备的数据采集系统。 （2）开发关键设备常见故障判断分析系统。 （3）开发关键设备故障预知判断分析系统。 （4）通过数据采集信息达到智能判断故障点、故障类型、故障原因并提供检修维护方案的技术支持；达到智能预知判断设备状况、运行状态及其可能发生的状况。 （5）提供预知检修维护技术支持，避免故障范围扩大而影响设备安全可靠连续运行。 （6）提供维修业务支持，针对典型故障提供相应维护维修方案。 （7）提供数字化点检支持。 （8）提高设备出动率1-3%，每年降低设备检修费用及维护成本1000-3000万元，提高设备检修工作效率3-5%，实现高效维护检修目标。 该项目与同类技术产品比较，具有故障预警功能以及全方位生产设备监测，并实现远距离矿区无线数据实时通信。在采矿行业中具有明显的技术特点和优势，解决了采矿行业的无线预警、矿区全方位监测等问题，在国内外同行业中处于领先水平。
北京交通大学
2021-04-13
一种工业过程故障诊断方法
本发明公开了一种工业过程故障诊断方法，包括如下步骤：采集工业过程的历史正常数据；利用工业过程的历史正常数据计算检测统计量；采集待检测的工业过程数据；当检测到工业过程故障时，利用相对重构贡献方法提取特征量；根据特征量计算故障模式下的条件概率密度函数和正常模式下的条件概率密度函数；根据先验概率和条件概率密度函数计算后验概率；采用最小风险贝叶斯决策理论对当前时刻样本进行故障变量识别；根据诊断后的结果更新下一时刻样本的
华中科技大学
2021-04-14
一种故障选线的方法及装置
本发明实施例提供一种故障选线的方法及装置，所述方法包括：获取各条线路的零序电流；分别对所述零序电流进行分解，以获取各条线路分别对应的各模态分量；对所述各模态分量中的第一个模态分量按照预设参数进行相空间重构，以获取相空间重构向量；求取两两具有相同相点个数的相空间重构向量的相似度，并构建相空间相似度矩阵；根据所述相空间相似度矩阵求取各条线路分别对应的其他
中国农业大学
2021-04-14
电子通信设备故障监测系统v1.0
有一定实用价值
成都大学
2015-12-30