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自主移动消毒杀菌机器人
自主移动消毒杀菌机器人,由西北工业大学18、19届校友马文科、安玉玺、汪志康等组成的团队研发。以服务机器人底盘为载体,针对环境物体表面和空气进行自主移动式消毒作业,打造全无人的智能消毒杀菌系统。自主移动消毒杀菌机器人现已完成样机开发,已在深圳虚拟大学园投入使用,得到了虚拟大学园管理者管理方高度认可。
西北工业大学 2021-04-10
自主移动消毒杀菌机器人
自主移动消毒杀菌机器人,由西北工业大学18、19届校友马文科、安玉玺、汪志康等组成的团队研发。以服务机器人底盘为载体,针对环境物体表面和空气进行自主移动式消毒作业,打造全无人的智能消毒杀菌系统。自主移动消毒杀菌机器人现已完成样机开发,已在深圳虚拟大学园投入使用,得到了虚拟大学园管理者管理方高度认可。  智能紫外消毒机器人  智能喷雾机器人 工作原理:以移动机器人为载体,集成紫外线消毒、等离子空气过滤等消毒方式,充分发挥机器人的自主移动能力,做到无死角、无接触的规模化消毒作业,经过大量实地测试,作业5分钟可以对环境物表(光滑表面,粗糙多孔表面)黄色葡萄球菌、白色念珠菌、大肠杆菌、新型冠状病毒等的平均灭杀率达到99.9%以上的杀灭效果。使用流程:远程设定→自主消毒→自主移动→自动回充→等待下次工作使用方式:使用起来非常简单、安全,用户无需去作业现场,远程即可设置消毒时间和路线,设定并保存好时间和路线后,机器人每天会自动开机工作,不再需要人为干预。由于消毒过程中无需人为干预,打造无人智能消毒杀菌系统,极大的减轻防疫人员的工作量、降低感染风险。智能系统:无人值守、APP管理、自定义消杀计划。应用场景:医院、商场、办公场所、工厂等人员流动大、密集度高的场所。自主移动消杀机器人50分钟定点消杀范围达1000平方米,工作效率大概是人工的10倍以上,越障高达10mm,减少人员传染风险的同时也大大提高了消毒作业效率。
西北工业大学 2021-04-11
姜黄素在制备用于防治由植物病原菌引起的植物病害的杀菌剂中的用途
本发明提供了姜黄素在制备用于防治由植物病原菌引起的植物病害的杀菌剂中的用途,本发明通过室内毒力测定,证明了姜黄素对植物病原真菌具有良好的抑制活性。姜黄素作为杀菌剂,具有高效和低毒的优点,适合于植物病害化学防治的要求。目前大量杀菌剂的使用,导致病原菌的抗药性增强,而且传统的杀菌剂对环境污染大、残留高,直接威胁着人类的食品安全。而姜黄素是一种可降解、无污染、对环境友好的小分子化合物,并且其抗药性差、对非靶标生物及人畜安全,能够保证农产品及果蔬的高品质,符合可持续发展的要求,其研究和市场应用前景广阔。
青岛农业大学 2021-04-13
丁酸钠在制备用于防治由植物病原菌引起的植物病害的杀菌剂中的用途
本发明公开了丁酸钠在制备用于防治由植物病原菌引起的植物病害的杀菌剂中的用途,丁酸钠作为一种新型的、绿色的、对环境友好的小分子化合物,污染少、可降解,并且具有毒性低、抗药性差,对非靶标生物及人畜安全等优点,本发明通过实验证明丁酸钠可以用于防治半知菌亚门真菌与子囊菌亚门真菌等植物病原真菌,可以用于抑制多种植物病原真菌,抑菌范围广泛,而且具有较高的杀菌率,毒性低,能够保证农产品及果蔬的高品质,符合可持续发展的要求,其研究和应用前景广阔。
青岛农业大学 2021-04-13
自由度高刚度混联机器人
成果与项目的背景及主要用途: 对于机械手臂的机械结构尽量做到易于维护、容易扩展到更多的自由度,并 且希望其动作具有较高的灵活性。在对机械手臂的控制上,要求使用合适的控制 算法使机械手臂实现更高的定位精度。并希望其控制拥有较好的系统稳定性并易 于修改控制程序,在机械手臂增加更多的自由度或者其他设备时控制系统具有良 好的扩展性。混联拓扑结构继承了串联和并联拓扑结构的优点,具有结构紧凑工 作空间占地面积比大刚度高可重构能力强等特点,可广泛应用于大型结构件高速 高精度数控加工单元中。 技术原理与工艺流程简介: 五自由度机器人,包括固定架、第一长度调节装置、第二长度调节装置、第 三长度调节装置、动平台和定位头,固定架的中间部位设置有第一铰链,该铰链 由内、外同心环构成,第一长度调节装置的上部通过所述第一铰链和其与第一铰 链构成的滑移副设置在固定架上,动平台固定安装在第一长度调节装置的末端, 可提供两转动自由度的定位头安装在所述动平台的底部,其特征在于:所述固定 架两侧对称地连接有第二、第三铰链,所述第二、第三长度调节装置一端分别与 所述第二、第三铰链相连,其另一端分别通过具有三转动自由度的铰链与构成第 一铰链的内环连接。 由 2 自由度球面并联机构和 1 条末端装有 2 自由度砖头并通过移动副与之串 接的主动支链构成的 5 自由度混联高刚度机器人,可做成即插即用的可重构模块 54天津大学科技成果选编 55 用于搭建不同形式和用途的自动化装备。Trivariant 系列机器人为三维空间内的 高精度复杂曲线切割作业、焊接作业和装配作业提供了完美的解决方案,拥有精 度佳、可靠性高、易用性强、维护成本低等优势。 技术水平及专利与获奖情况: 五自由度机器人 CN200510014459 应用前景分析及效益预测: 提出实现节点 5 坐标快速、低成本加工的创新构思,进而形成基于 CAD/CAPP/CAM 和新型工业机器人的“制模—组模—铸造—加工”数字化成套解 决方案,并成功应用于 2010 年上海世博轴阳光谷大型复杂网壳结构工程,有效 地解决节点制造成本高、工效低、周期长的技术问题,确保每个节点尺寸和角度 毫厘不差。 应用领域:装配、焊接、搬运、加工、复杂相贯线切割 技术转化条件(包括:原料、设备、厂房面积的要求及投资规模) 可依据客户需求,选择指定厂家的伺服电机,定制开发控制系统,并可开放 后台接口,方便用户进行二次开发和升级。 合作方式及条件:面议
天津大学 2021-04-11
正压引射式全预混燃烧供热装置
本发明公开了一种正压引射式全预混燃烧供热装置,包括送风系统、燃料系统、燃烧室、换热系统和排烟系统,送风系统包括风机及与其送风口相连的空气分配管,燃料系统包括燃气管及与其相连的燃气分配管,燃气分配管的端部均匀布置有一组燃气喷嘴,燃气喷嘴的外周设有与空气分配管贯通的环形进气口,与燃气喷嘴对正的位置处设有引射式混合器,其顶部自下而上设有分配孔板和火孔板;燃烧室设在引射式混合器的上方,其侧壁与火孔板的外轮廓之间设有环形孔隙。本发明结构紧凑,便于对整个系统采取安全控制,供热装置运行时燃气和空气混合完全,燃烧产物中一氧化碳和氮氧化物的排放量较低,使燃气和空气全预混燃烧,实现了燃气燃烧过程的低污染物排放。
天津城建大学 2021-04-11
多西他赛脂质纳米混悬液
多西他赛(docetaxel)的作用机制与紫杉醇类似,诱导和促进微管的装配,使 微管不解聚;抑制细胞的有丝分裂,从而阻止肿瘤细胞的增殖。 抗肿瘤活性是紫杉醇的 1.3~12 倍,对乳腺癌、肺癌有很好的疗效;对头 颈癌、胃癌、胰腺癌及软组织肿瘤的患者也具有较好的治疗作用。 存在缺点:溶解性较差、含吐温-80 和乙醇严重的副反应、药物全身分布靶 向效率低 脂质纳米混悬液的优势:1.现实性高,高压乳匀制备,工艺简单,利于大 工业生产。2.应用广泛,适用于既不溶于水又不溶于油的药物。3.毒性更低,以 单一的可注射性磷脂作为载体材料无有机溶剂的使用。4.稳定性提高,载药量 高无药物泄露问题。
山东大学 2021-04-13
陆地干混站散料输送系统
主要应用于陆地干混站及移动干混站的建设。通过车载罐提供物料实现散装物料的混配及贮存,保证固井作业的水泥供应,工作时使用压缩空气作为动力完成物料输送。系统包括散料储罐、混拌罐、除尘罐、空气罐、流程管汇、称重计量及远控系统等。 作为中石化、中石油、中海油水泥干混设备的核心供应商,万邦科技产品广泛应用于油田各大干混站,并成功应用到中亚、中东海湾地区、东南亚、北美、非洲等区域的干混站项目建设。
山东万邦石油科技股份有限公司 2021-06-18
台式六联混凝实验搅拌机
台式六联混凝实验搅拌机采用一体成型设计,构造简单、操作方便,包装尺寸90厘米*30厘米*50厘米,净重40Kg,由搅拌杯、加药支架、桨叶、机箱等组成,该仪器涉及水处理技术领域的混凝、絮凝、沉淀等工艺流程的模拟与指导工作,整机一体成型,长90厘米,宽30厘米,高50厘米,有耐用、操作方便、占地面积小的特点,从机箱构造被分类为不锈钢六联混凝试验搅拌机、及烤漆六联混凝试验搅拌机,微电脑控制转速、时间、温度、加药等各项程序,被广泛应用于水厂、净水厂、污水处理厂、给排水厂等等各领域。 产品参数: 1、转速功率:180W 2、包装尺寸:90*30*50厘米/cm 3、转速范围:10~ 1200转/分  ± 0.01% 4、速度梯度G 值:10  ~ 1000秒-1   5、时间范围: 0  ~ 99 分59秒 x 10 ± 0.01秒    6、测温范围: 0  ~   50℃  ± 1℃ 7、可设程序数量:25种; 每种自动无级变速10次                  8、电  压: 0  ~  220V   ± 5%   产品性能: 1、微电脑控制、7寸大彩色液晶屏中/英文双显高清界面,可根据菜单和提示进行各项操作,在搅拌中同时动态显示各种参数。 2、可程控储存25组程序,每组程序可运行10段不同转速,(转速范围10-1200转/分)每段运行时间0-99分59秒。 3、六根搅拌轴可实现同步运行、或者异步运行的功能。 4、搅拌轴自动垂直升降,更容易保护矾花形成,并能根据不同容量的试验杯选择不同的计算方法计算G/GT值。 5、自动加药系统可在每段程序开始前,同步往烧杯内加药,可多次多品种自动加药。 6、可靠的高精度步进电机,其转速由电脑芯片数字信号控制,转速无重复性,误差为零。 7、配备高精度温度传感器用于检测水温或环境温度,实时显示在屏幕上。 8、仪器采用一体化设计,减少了分体设计中外露电缆连接安全性能低的隐患,外观整洁大气。 9、试验结束后有滴滴提示声提示。 10、搅拌器试验杯底座配置了LED灯, 可以清楚观察矾花的形成、大小和沉淀过程。 11、免费配送套装圆形(或方形)玻璃试验杯和试管。 12、搅拌无机械传动装置,避免了传统机械式搅拌机皮带和齿轮等传动部件的缺陷。 13、磨砂不锈钢机箱(烤漆机箱)构造,不仅美观大方,同时防腐、防锈、耐磨的性质增加了仪器使用寿命。    
武汉市梅宇仪器有限公司 2022-11-02
吲哚美辛在制备用于防治由植物病原菌引起的植物病害的杀菌剂中的用途
本发明提供了吲哚美辛在制备用于防治由植物病原菌引起的植物病害的杀菌剂中的用途,本发明通过室内毒力测定,证明了吲哚美辛对植物病原真菌具有良好的抑制活性。吲哚美辛作为杀菌剂,具有高效和低毒的优点,适合于植物病害化学防治的要求。目前大量杀菌剂的使用,导致病原菌的抗药性增强,而且传统的杀菌剂对环境污染大、残留高,直接威胁着人类的食品安全。而吲哚美辛是一种可降解、无污染、对环境友好的小分子化合物,并且其抗药性差、对非靶标生物及人畜安全,能够保证农产品及果蔬的高品质,符合可持续发展的要求,其研究和市场应用前景广阔。
青岛农业大学 2021-04-13
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