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一种混联双足铁塔攀爬机器人
本发明涉及一种能够满足所有输电线路铁塔攀爬的混联双足铁塔攀爬机器人,包括一对胯部平台,一对并联执行机械臂,一个胯部转动副,一对腕部平台,一对足部转动副,一对电磁足部平台,一对足 部机械爪。所述一对胯部平台由所述的胯部转动副连接并驱动其相互转动,所述腕部平台与所述的电磁 足部平台由所述的足部转动副连接并驱动其相互转动,所述胯部平台和所述的腕部平台由所述的并联执 
武汉大学 2021-04-14
缓蚀和杀菌一体的水溶性新型助剂
本品为南京工业大学新开发的产品,国内外没有报道,已申请发明专利。20世纪50年代以来,苯并三氮唑(BTA)作为铜及其合金的特效缓蚀剂在工业上得到广泛地应用。研究表明:苯并三
南京工业大学 2021-01-12
一种水产品微波巴氏循环杀菌装置
本实用新型属于水产品加工机械技术领域,具体涉及一种水产品微波巴氏循环杀菌装置。包括微波源、连接波导、功率分配器、角锥喇叭、介质耦合窗和谐振腔腔体;谐振腔腔体的两端上下两侧对称连接有介质耦合窗,谐振腔腔体左端部的介质耦合窗左侧上部为进料口,右端部的介质耦合窗右侧下部为出料口;谐振腔腔体内部设有两条平行的传送带,谐振腔腔体内部侧壁、出料口上方、转角辊右侧设有抓杆,抓杆与液压杆相连;谐振腔腔体左端底部设有循环水进口,右端顶部设有循环水出口。本装置通过将微波杀菌与水浴巴氏杀菌方式相结合,用循环水作为加热杀菌介质,减缓微波加热升温速度,提高了杀菌后水产品的综合品质。
青岛农业大学 2021-04-13
以靶标蛋白甾醇14α-脱甲基酶三维结构筛选的小分子化合物及其在制备杀菌剂中的应用
本发明公开了以靶标蛋白甾醇14α‑脱甲基酶三维结构筛选的小分子化合物及其在制备杀菌剂中的应用,所述小分子化合物为((1R,5S)‑3‑((3‑苯基‑1,2,4‑噁二唑‑5‑基)甲基)‑3,4,5,6‑四氢‑1H‑1,5‑甲撑吡啶并[1,2‑a][1,5]二氮环辛‑8(2H)‑酮盐酸盐。本发明通过室内药剂敏感性测定,证明了所述小分子化合物对引起小麦赤霉病害的主要植物病原真菌禾谷镰刀菌具有良好的抑制活
青岛农业大学 2021-01-12
一种鲜切果蔬立式连续等离子杀菌装置
本实用新型提供了一种鲜切果蔬立式连续等离子杀菌装置,设计有等离子体发射器、等离子体发生器、传送带、PLC控制系统,所述等离子体发射器设有功率调节按钮、时间调节按钮、急停按钮、电源按钮,实现连续化杀菌;所述等离子体发生器设有阳极板、阴极板、温度传感器及防等离子体泄露装置;所述传送带为小孔型绝缘材料构成,上方均匀分布着数个绝缘材质的刮板;所述PLC控制系统设计为触摸屏,包括传送带启停、传送带速度的设定、等离子体发生器温度的监测、总电源的闭合。该装置通过传送带、数个阵列式发射电极实现连续化等离子体杀菌,杀菌效率高,工人劳动强度低,节省空间,杀菌后的果蔬产品保持鲜切果蔬原有的色、香、味及营养成分。
青岛农业大学 2021-04-11
新型高效稳定型壳聚糖衍生物络合碘杀菌材料
将功能性壳聚糖的改性产物(壳聚糖改性接枝共聚物,壳聚糖改性季铵盐衍生物等)与碘络合,制得新型高分子抗菌剂。该材料具有高效、安全的杀菌、抗病毒效果,成为新一代抗菌材料: ① 有效碘含量>60mg/g,远高于目前市场使用的碘制品; ② 碘结合稳定,60℃下加热6h,有效碘含量降低比率<3%,碘具有良好的缓释性; ③ 具有广谱的杀菌性能,对金黄色葡萄球菌、大肠杆菌、绿脓杆菌、粪肠球菌、肺炎克雷伯菌、白色念珠菌、淋球菌、单纯疱疹病毒及乙肝病毒有良好的杀灭效果,近期研
北京理工大学 2021-01-12
擦剂
产品详细介绍
山西世纪星科技发展有限公司 2021-08-23
二乙基二硫代氨基甲酸钠在制备用于防治由植物病原菌引起的植物病害的杀菌剂中的应用
本发明公开了二乙基二硫代氨基甲酸钠在制备用于防治由植物病原菌引起的植物病害的杀菌剂中的应用,本发明通过室内毒力测定,证明了二乙基二硫代氨基甲酸钠对植物病原真菌具有良好的抑制活性。传统的杀菌剂对环境的污染大、残留高,并且直接威胁着食品安全。大量杀菌剂的使用,导致病原菌的抗药性增强,本发明首次提出将二乙基二硫代氨基甲酸钠作为杀菌剂,具有高效和低毒的优点,适合于植物病害化学防治的要求。二乙基二硫代氨基甲
青岛农业大学 2021-01-12
钢结构(钢混结构)多高层节能住宅的成套技术研究
本项目针对多高层住宅的特点,提出了与钢结构相适应的模数系统方案及系列房型 方案,为实现钢结构多高层住宅产业化需求的标准化与系列化奠定了基础。 应用领域: 研究取得 11 项专利,出版 4 部专著,形成了较完整的钢结构多高层住宅建筑体系、 结构体系、维护体系和钢结构防火的成套技术,成果直接用于了 24 个钢结构(钢混结构) 多高层住宅项目的建造,总建筑面积 122.4 万 m 2,5 个项目被列为建设部推广应用科技 示范工程,每年可节省采暖燃煤 4007.5 吨;项目成果还用于编制了多项国家和上海市 标准,对推广钢结构多高层节能住宅有积极意义。 
同济大学 2021-04-13
一种面向成本的混流双边装配线平衡方法
本发明公开了一种面向成本的混流双边装配线平衡方法,其采用混合殖民竞争算法,包括以下步骤:初始化帝国、帝国内同化、帝国内更新和殖民竞争、殖民地改革和帝国删除;若理想状态或者设定的迭代次数已达到,则输出成本最小的国家,得到最低成本国家相应的任务分配方式。相比于普通的殖民竞争算法和遗传算法,本发明所获得的成本值较低,可以有效地改进算法搜索性能,得到更优的解。
华中科技大学 2021-04-14
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