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天津大学化工学院单四级杆液相色谱质谱联用仪采购项目竞争性磋商公告
天津大学化工学院单四级杆液相色谱质谱联用仪采购项目竞争性磋商
天津大学 2022-06-10
第四届教创赛同期活动④ | 新文科教育创新学术活动在电子科技大学举行
7月30日,第四届全国高校教师教学创新大赛创新系列活动——“新文科教育创新学术活动”在电子科技大学举办。
中国高等教育博览会 2024-08-05
100KG四轴搬运机器人
四轴搬运机器人是应用于生产线上的四自由度关节型串联机器人。本项目根据生产线的 工作要求确定机器人的各项基本技术指标,为机器人的结构设计提供依据。对于机器人的机械 结构部分,基于模块化的设计思想,进行机器人本体的总体设计。将机器人的腰部、大小臂部 件、腕部设计成模块的形式,可以根据实际要求,方便地设计出满足不同载荷和运动范围要求 的机器人产品,减少设计周期,降低制造成本,有利于批量生产。在材料选择上,小臂和腕部 采用高强度铝合金,体现质量轻和易成型的要求。大臂采用组合焊件,用薄壁钢板围成空腔, 在保证强度和刚度的前提下,追求重量轻、加工周期短、用材少。基座采用铸铁,吸振和成型 性能好。在机器人的传动和结构设计方面,体现结构简单、单元集成度高、系统优化的现代设 计理念。 传动应保证传动路线短,结构紧凑。采用RV减速器,大减速比减速器安装在传动链的最 后一级,尽量缩小传动间隙的影响。RV减速器是一种新型的二级封闭行星轮系,是在摆线针 轮传动基础上发展起来的一种新型传动,而且其具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命 长、精度保持稳定、效率高等优点。根据机器人的结构特点,建立了机器人的运动学数学模 型,对其运动方程进行了推导,并分析了机器人的工作空间。建立了搬运机器人的雅可比矩 阵,反映了机器人末端执行器的速度与各关节速度之间的映射关系,求解了各个关节的速度和 加速度变化情况。
华东理工大学 2021-04-11
四轮驱动车辆用液体粘性联轴器
Ø  成果简介:带液体粘性传动的四轮驱动车辆,是当前车辆传动发展的一种新潮流。传统的四轮驱动车辆主要存在以下四个问题:急转弯制动现象、前后轮互相干涉、传动效率低、传动系的振动和噪声大。粘性联轴器则不会产生轴间和轮间的转速干涉,消除了轴间的功率循环现象。同时,由于其本身的特点,也衰减了传动系统中的很大一部分振动和噪声。当然,由于存在转速差的原因,会有功率损失。但是,综合所有因素,装备液粘联轴器的车辆仍比不装备液粘联轴器的四轮驱动车辆传动效率高,燃油经济性好。所研制的液粘联轴器传递功
北京理工大学 2021-01-12
针灸大鼠四肢固定装置
【发 明 人】陈霞 【摘要】 本实用新型公开了一种针灸大鼠四肢固定装置,它包括固定支架,固定在固定支架上的大鼠固定部件;固定支架包括大鼠头部固定支架,与大鼠头部固定支架相连的上肢固定架,与上肢固定架相连的躯干固定架,与躯干固定架连接的下肢固定架,头部固定支架上安装有上端封闭的圆筒状装置;自粘性材料制成的大鼠固定部件呈圆筒状;下肢固定架为二个对称的L形。该针灸大鼠四肢固定装置,结构设计合理,固定牢固,安全稳定,易清洗消毒,可满足在大鼠四肢任意部进行针灸操作的要求,可提高针灸实验的准确性,实用性强。
南京中医药大学 2021-04-13
铁皮石斛四倍体的培育
本项目涉及一种铁皮石斛四倍体的培育方法。常规铁皮石斛开花后采用人工方法授粉,将其种子接种在1/2MS液体培养基中非共生萌发培养时,再转入含有0.01%Oryzalin +0.01%秋水仙碱的1/2MS液体培养基中进行诱变处理,然后转入1/2MS固体培养基上,光照;取新生长的根尖固定,用压片法制备染色体标本,卡宝品红染色液染色,染色体数目为2n=76的幼苗为四倍体铁皮石斛,按通常方法进行栽培管理。 本项目大幅度地提高了铁皮石斛的药材产量。培育方法简单易行,诱变频率达到80%以上,一次就
南开大学 2021-04-14
四轮驱动车辆用液体粘性联轴器
带液体粘性传动的四轮驱动车辆,是当前车辆传动发展的一种新潮流。传统的四轮驱动车辆主要存在以下四个问题:急转弯制动现象、前后轮互相干涉、传动效率低、传动系的振动和噪声大。粘性联轴器则不会产生轴间和轮间的转速干涉,消除了轴间的功率循环现象。同时,由于其本身的特点,也衰减了传动系统中的很大一部分振动和噪声。当然,由于存在转速差的原因,会有功率损失。但是,综合所有因素,装备液粘联轴器的车辆仍比不装备液粘联轴器的四轮驱动车辆传动效率高,燃油经济性好。所研制的液粘联轴器传递功率100kW,50rpm转速差范围内不会出现“驼峰”现象,转速差大于200rpm时出现“驼峰”现象,且出现的时间不会超过60秒。
北京理工大学 2021-04-13
四节腰椎模型XM-135B
XM-135B四节腰椎模型   XM-135B四节腰椎模型显示正常腰椎、椎间盘和神经根。 尺寸:自然大 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-135B四节腰椎模型
XM-135B四节腰椎模型   XM-135B四节腰椎模型显示正常腰椎、椎间盘和神经根。 尺寸:自然大 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
四通道数字无线教学功放
TDA1401/TDA1402 四通道数字无线教学功放 ●具备内置一路或者两路三模合一无线教学话筒接收模块; ●能同时使用一支或者两支三模合一无线教学话筒; ●具备2路MIC平衡信号专用输入凤凰接口; ●每路MIC信号接口独立提供6V供电; ●具备1组立体声LINE信号输入凤凰接口; ●具备1组立体声MUSIC信号输入凤凰接口; ●具备1组立体声录音信号输出RCA接口; ●所有输入输出接口均具备独立音量调节功能; ●LINE和MUSIC总音量前面板可调,且不能影响其他输入信号; ●前面板除总混合输出音量调节旋钮外,其他调节旋钮均为暗藏式旋钮,防止误触碰; ●具备录音输出电平高低调节功能; ●具备开关机自动延时管理功能,保护设备受冲击损坏。 ●前面板具备MIC信号3段音调调节; ●前面板具备LINE/MUSIC信号3段音调调节; ●具备远程开关机控制接口; ●具备接地选择开关; ●D类数字功率放大电路; ●具备独立四通道4x100W功率输出; ●具备每通道功率输出大小可调; ●1U高19英寸标准机柜面板。
恩平市雅克音响器材厂 2021-08-23
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