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附加大气信息动态约束的 URTK 模糊度快速固定方法
本发明公开了附加大气信息动态约束的 URTK 模糊度快速固定方法，本发明利用用户与参考站间的 位置关系、用户所在地区的大气延迟内插结果的有效性及大气延迟随当地时间的变化，动态设定用户处 天顶方向对流层延迟和测站卫星方向电离层延迟的先验信息，将残余的对流层延迟和电离层延迟作为随 机游走待估参数进行估计，通过顾及对流层和电离层的时空变化特性等大气约束信息改进 URTK 模糊度 解算。在 URTK 模糊度解算时利用 EWL/WL 观测值波长较长，便于
武汉大学
2021-04-14
基于回旋曲线追随的智能车辆路径跟踪方法及系统
本发明提供了基于回旋曲线追随的智能车辆路径跟踪方法及系统，包括步骤：步骤 1，寻找跟踪路 径中离智能车辆当前位置最近的 GPS 点；步骤 2，遍历跟踪路径中 GPS 点；步骤 3，生智能车辆当前位 置向当前遍历点的回旋曲线并获得回旋曲线的相关参数；步骤 4，根据回旋曲线相关参数获得预瞄目标 点；步骤 5，生成智能车辆当前位置向预瞄目标点的回旋曲线，根据回旋曲线相关参数获得智能车辆的 方向盘转角。本发明可提高智能车辆路径跟踪精度，且能够使方向盘转
武汉大学
2021-04-14
一种内部开合式高温电热炉及加热方法
本发明公开了一种内部开合式高温电热炉及加热方法，包括由耐高温材料制成的炉体和炉膛，炉膛 内设有测量温度的热电偶，炉体内壁上设有用于加热的电阻丝，炉膛内设有将其分成蓄热炉膛和试验炉 膛可以开合的空腔叶片，空腔叶片包括转轴和叶片，所述叶片可以绕转轴转动以实现空腔叶片的开合，
武汉大学
2021-04-14
一种动态 MPLS 卫星网络中的标签交换方法
本发明公开了一种动态 MPLS 卫星网络中的标签交换方法，包括步骤 1：标签分发协议过程中的对 等体发现，其具体实现是通过 Hello 消息邻居的实时更新进行对等体发现；步骤 2：建立与维护标签分 发协议的会话；步骤 3：建立与维护标签交换路径。利用本发明提供的卫星 MPLS 网络中的标签交换方 法，能够有效地解决 MPLS 标签交换路径上因为卫星通信网络的链路环境、网络拓扑结构变化所导致的 卫星链路断开从而使数据无法转发的问题，能够很好的适用
武汉大学
2021-04-14
GNSS 接收机中 A/D 量化位数转换系统及方法
本发明提供了一种 GNSS 接收机中 A/D 量化位数转换系统及方法，包括同时工作的比较模块和门限 调整模块，高位量化信号输入比较模块的第一输入端，比较模块根据门限值将输入的高位量化信号转换 为低位量化信号，并从比较模块的第一低位输出端输出；比较模块的第二低位输出端连接门限调整模块 输入端，第二输入端连接门限调整模块输出端；门限调整模块用来调整门限值以使比较模块输出的低位 量化信号符合对应的最佳概率分布。使用本发明，在不增加现有 GNSS 接收
武汉大学
2021-04-14
一种负载型银纳米网及其制备方法和应用
本发明公开了一种负载型银纳米网及其制备方法和应用，该负载型银纳米网由两步合成，即先以硫 酸铜和正丙醇的混合液为电解液，以 Ag|AgCl 为参比电极，铂片为对电极，ITO 为工作电极，用恒压法 制备负载在 ITO 基板上的氧化亚铜纳米立方体，清洗表面后，在真空干燥箱中进行干燥，然后以负载在 ITO 基板上的氧化亚铜纳米立方体为模板剂和还原剂，在加入硝酸银之后充分反应，取出后经去离子水 清洗、真空干燥即可获得负载在 ITO
武汉大学
2021-04-14
一种钙钛矿薄膜光伏电池及其制备方法
本发明涉及一种钙钛矿薄膜光伏电池及其制备方法。所述的钙钛矿薄膜光伏电池是由导电透明衬底、 钙钛矿吸光层、空穴传输层和金属电极组成的。本发明的优点是：该钙钛矿薄膜光伏电池器件结构极其 简单，省去了传统的需要高温烧结的电子传输层，也不需要多孔层，钙钛矿材料本身既做吸光层也起电 子传输作用，所以不需要电子传输层。这里的钙钛矿材料对光具有非常强的吸收，整个电池也是低温制 备，不需要高温烧结等复杂过程，这有效地降低了电池的制作成本。对电池的柔性化和大面积
武汉大学
2021-04-14
一种水库群联合供水水权分配调度方法
针对两个及两个以上调水水库调水量与调水时机不确定的问题，本发明建立基于供水系统全局缺水 风险最小化的水库群联合模拟优化调度模型，采用并行多种群混合进化的粒子群算法 PMSE?PSO 优化 确定满足各水库供水要求的库群调水规则和供水规则，并优化确定多调水水库的最大调水规模，最后基 于优化规则及调水规模进行水库调度计算，进而求出各计算时段调水过程以及各水库区用水户供水量。 本发明针
武汉大学
2021-04-14
一种快速加固钢筋混凝土偏压柱的方法
本发明公开了一种快速加固钢筋混凝土偏压柱的方法，制作与偏压柱截面尺寸相匹配加固用的槽钢，并在槽钢两侧的翼缘上预留螺栓孔;偏压柱横截面高度方向的两对边混凝土表面为粘结锚固区，对粘结 锚固区打磨清理平整;将槽钢安装至设计位置，并根据槽钢两侧的翼缘上预留的螺栓孔位置，在偏压柱 的粘结锚固区表面开钻螺栓孔，并清孔和扩孔;在偏压柱的粘结锚固区涂抹建筑结构胶，并套上槽钢;
武汉大学
2021-04-14
一种红羽白壳蛋鸡配套系的制种方法
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
我国是世界蛋鸡生产和消费的第一大国，鸡蛋和鸡肉作为物美价廉的食物原材料，在食品加工和餐饮业中被广泛应用。近年我国蛋鸡多元化需求不断增加，褐壳蛋鸡（56.3%）和粉壳蛋鸡（39.1%）存栏占全国蛋鸡主要份额，而白壳蛋鸡目前只占有3.2%的存栏比率。目前市场上白壳蛋鸡配套系均由单冠白来航品变种组建，父母代和商品代蛋鸡均为白色羽毛，且只能通过羽速基因(K/k)实现后代雏鸡自别雌雄的目的，尚还未出现羽色自别雌雄的生产白壳蛋的配套系。白壳蛋由于其具有蛋较大而血肉斑比率低的独特优势，深受蛋品深加工企业的青睐，而白羽蛋鸡又因为其啄癖的普遍存在导致鸡群死淘率居高不下，对白羽鸡养殖企业造成极大损失。随着我国蛋品加工产业链完善，未来10年内预计白壳蛋鸡存栏将提升至25%，而市场中尚缺乏羽色自别雌雄的生产白壳蛋的蛋鸡配套系，因此红羽白壳蛋鸡具有广阔的市场前景。
前期研究发现白来航蛋鸡普遍带有显性白（I）基因，该基因可以产生一种酶，抑制其色素的形成，使后代均为白羽。宁中华教授团队通过系统的研究发现1号染色体SOX10基因上游序列缺失，会造成显性白基因失效，将其作为母本，与有色羽公鸡交配，后代可以通过羽色自别雌雄（中国发明专利：201410505667.7，宁中华等，2015）。基于该技术背景，本项目独创性的利用上述技术通过白来航母本与矮脚鸡父本进行杂交，收集后代中红羽个体，并与白来航进行回交，如此反复3个世代，对群体中红羽基因进行固定提纯，最终成功培育出符合市场需求的高产红羽白壳蛋鸡，并且该红羽白壳母鸡后代可以进行羽色自别雌雄，降低商品代雏鸡翻肛鉴别成本。该品种红羽白壳蛋鸡产蛋率高、蛋品质好、节粮、抗病力强，易于饲养。白壳蛋相对褐壳蛋几乎没有血斑和肉斑，因此可以加工成蛋粉等销售到国外，扩大中国蛋鸡市场存量瓶颈。
在国内外市场中，本项目独创的红羽白壳蛋鸡父母代和商品代初期通过培育企业销售给国内大型蛋鸡养殖企业，市场反映良好。
中国农业大学
2022-08-15