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高性能车辆底盘结构创新设计与协同控制关键
"2019年度高等学校科学研究优秀成果奖(科学技术)科学技术进步奖一等奖。项目组经过数年的研究,创新设计底盘驱动/制动、转向、悬架等系统的关键组件,构建了智能底盘多智能体动态协调控制架构,提出纵向、横向及垂向耦合集成与协同控制技术,形成以四项创新点为代表的技术群: 1、驱动/制动关键部件结构优化设计及车辆行驶敏捷性、稳定性协同控制技术。鉴于现有研究多聚焦于车辆驱动/制动系统独立控制且忽视内在耦合关系,割裂影响机理、系统结构及控制方法。从驱动/制动系统结构优化与方法设计两个方面,提出融合路面附着系数估计的车辆驱动防滑(ASR)、能量回馈型制动防抱死系统(ABS)及制动力精细调节技术、驱动/制动协同的车辆稳定性强鲁棒控制技术,解决车辆行驶敏捷性与稳定性控制所面临的参数摄动、控制时滞、多执行器耦合与冗余等难题。 2、车辆线控转向系统优化设计及转向操纵主动控制技术。针对转向系统存在的耦合摆振、结构参数时变不确定和线控时滞问题,项目组分别提出了考虑悬架与摆振问题耦合机理的车辆系统优化设计技术、减轻操纵负荷的前轮主动转向驾驶员共享控制技术和全电控四轮线控转向轨迹精确跟踪及横摆稳定性控制技术。
东南大学 2021-04-10
氧化石墨烯增强超高性能混凝土的开发和应用
本技术采用先进的氧化石墨烯分散技术,实现了氧化石墨烯在超高性能混凝土的可控分散,进而制备出超高韧性、超高耐久的水泥基材料。本技术通过从纳微观尺度上对水泥基材料水化产物的改性,克服了传统水泥基材料本质上脆性行为的弊端,产品能够在严苛的服役环境中长期(大于 100 年)保持优异的服役状态。同时,相比于现有的纳米混凝土改性技术,本技术使用的纳米外加剂-氧化石墨烯制备工艺简单,价格优势明显,改善效果更为显著,使该产品具有较大的经济优势。 
青岛理工大学 2021-04-22
高性能可换钻尖式多刃多尖钻头(群钻)
钻削加工是机械制造行业中孔加工的最主要方法,钻头是切削刀具中使用频率最高、应用最为广泛的刀具。多刃多尖钻头(倪志福钻头)“好用,但难磨”是业界公认的,该技术产品的的推广应用的关键问题是“重磨”。胡思节教授采用可换钻尖的形式制造高性能的多刃多尖钻头,改变传统整体钻头结构,使用钻杆和刀片可分离的结构形式,钻杆可多次重复使用,刀片磨损后可快速更换,刀片更换后的定位精度可以达到0.02mm,彻底解决了多刃多尖钻头钻尖“重磨”的难题,为多刃多尖钻头的大面积推广使用铺平了道路。钻尖形式根据多年的研究成果,采用独特的多刃多尖的结构形式(且这些钻型只能用我们自己研发的特有的五轴数控钻尖磨床来加工)。钻尖刀片采用高硬度耐磨的硬质合金材料制造,把“好钢用在刀刃上”,可节约90%以上昂贵的硬质合金材料(硬质合金材料的价格是制造刀杆材料价格的10倍以上),从而大大降低可换钻尖式硬质合金钻头的制造成本。
湖南大学 2021-04-11
一种降膜蒸发换热性能的测试装置
有效提高换热器的传热能力是节能的重要途径,通过采用更高性能的高效管即可实现。本装置为采用新型传热方式(高真空度下的喷淋降膜蒸发)的新产品性能设计研制测试台,可用于水及制冷工质在水平光管及管束上的喷淋降膜蒸发传热性能试验,目的在于对降膜蒸发强化传热技术进行研究与开发。用于制冷工质的喷淋降膜蒸发传热性能试验装置的研发在国内尚未见公开报道,本装置的设计与研制有创新性。测试台主要技术指标达到国际先进水平。3)对水在水平光管及管束上的降膜蒸发过程进行实验研究,工作参数(压力、流量和温度)范围应符合现有工程实际使用范围,可对喷淋流量、热流密度、饱和温度、过热度及几何参数(管径、间距、管型)等对换热性能的影响进行重点研究。 测试台主要参数: 1) 壳程压力(绝对压力)   0.8 -1.0kPa 2) 制冷剂(水)流量   0.5-2.0 kg/m/min, 3) 喷淋水温            5 ℃ 4) 冷冻水出口水温      7 ℃ 5) 采用喷淋型式 6) 传热温差最小可达2℃左右。 测量及控制精度: 1)测量精度要求:      温度±0.1℃,流量±0.04 kg/min,绝对压力±0.15% 2)控制精度要求 温度±0.1℃,流量±0.1 kg/min,绝对压力±0.5%, 温度和流量采用全自动控制。
上海理工大学 2021-04-11
离心压缩机及风机进口导叶调节性能改进研究
由于节能的需要,离心压缩机和通风机运行的经济性一直为人们所重视。以往的研究大多将注意力集中在提高离心压缩机和通风机在设计工况点运行的效率上,然而,大多数离心压缩机和通风机在实际运行时都是在一定工况范围内工作,仅在一个工况点运行的情况较少。因此,改进离心压缩机和通风机的调节性能,提高它们在变工况范围内的运行效率,是实现节能的另外一条重要途径。进口导叶是离心压缩机和通风机中广泛使用的一种调节方法,过去对它的研究不多,因此,开展进口导叶研究对离心压缩机和通风机运行节能有重要实际意义。
西安交通大学 2021-04-11
基于虚拟激励法的新型复杂桥梁结构抗震性能研究
该成果建立了新型复杂桥梁结构的虚拟激励法理论,应用该理论针 对三维钢结构拱桥、自锚式悬索桥等复杂桥型进行研究,提出了适合于软土地区的地震动场、自功率谱及相干函数等模型,进行了抗震性能研究,发明了具有很强抗震性能的钢管混凝土腹杆组合箱梁,对于类似桥梁的抗震设计具有重要的参考价值;对拱桥的横向支撑钢管混凝土N型相贯节点进行了理论分析和试验研究,得出往复荷载作用下不同加强形式破坏特征一致的结论,可为大跨径组合桥梁的设计与
天津城建大学 2021-01-12
移动式地源热泵埋地换热器性能测试车设计
地源热泵系统具有机组性能系数高、节能效果好、利用可再生能源、系统简单、运行费用低等优越性,是21世纪以节能和环保为特征的具有发展前途的绿色空调技术,地下换热器性能对地源热泵的整体性能起着决定性作用,因此测试地源热泵地下换热器换热性能对地源热泵设计、改性和评价至关重要。目前的现场测试需要很多仪器和设备,每测一个地下换热器,均需重新搭建试验台,且实验场地与实验室有一定距离,搬运如此多设备也非常不方便,浪费时间、浪费人力和财力。为改进这些缺点,本项目将地下换热器测试平台进行集成,并做成移动测试车的形式,对不同的地下换热器只需进行测点布置,即可快速进行测量。
西安交通大学 2021-04-11
cPCI6U加固高性能实时处理系统(产品)
成果简介:cPCI6U加固高性能实时处理系统是一套基于HPPMI架构、采用cPCI/PMC工业标准和ADI公司的SHARC/TigerSHARC系列DSP技术而构建的标准化、模块化、可扩展、可重构的雷达实时数字信息处理系统平台。该系统采用标准ATR加固设计,处理能力可扩展、对外接口可替换,可以广泛应用于机载、车载等恶劣工作环境下的高性能信号处理、图像处理等任务 项目来源:自行开发 技术领域:电子信息 技术特点:  并行处理规模可扩
北京理工大学 2021-04-14
基于制造特性的机械系统性能仿真软件(产品)
成果简介:目前国内外CAE软件中的建模主要是基于公称尺寸或设计尺寸进行的,不包含零件加工误差、装配误差等制造特性,使得仿真结果与实际运行试验结果相差甚远。针对这一问题,精密微小型制造技术课题组经过近10年的努力,攻克了制造特性参数化建模、系统集成、数据传输等难关,开发了基于制造特性的机械系统性能仿真软件,以Pro/E和Ansys为工具,结合VC及SQLServer实现带有制造特性的参数化集成仿真。 项目来源:自行开发 技术领域:先进制造 应用范围:可应用于兵
北京理工大学 2021-04-14
高性能硬合金的规模化制备技术与工程应用
北京工业大学 2021-04-14
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