成果与项目的背景及主要用途：目前，多轴拉扭疲劳试验机多采用液压系统 实现，液压疲劳试验机主要存在以下几个问题：1、液压系统的量程较大，无法 满足小型试件的精密试验；2、动态响应速度慢，无法进行高频疲劳试验；3、功 率大，试验过程中产生较多热量，试验机进行高周疲劳试验时会有散热问题。因 此，液压试验机无法满足微电子材料、高分子材料等各种新型材料的力学性能测 试要求。 本试验机可以满足新型材料的拉扭复合应力下微电子材料、高分子材料等各 种新型材料的力学性能的测试。 技术原理与工艺流程简介：音圈电机是本试验机的基本作动单元，该电机具 有卓越的直线进给运动控制功能。其工作原理是利用通电线圈在恒定磁场中受电 磁力作用，力的大小与磁场强度、线圈运动速度及通电电流成正比。当电机型号 确定，磁场强度也就确定，因此电机的作动单元可根据需要形成力矩环或速度环 的闭环控制方式。电机的动态响应性能优越，运动加速度可达到 20g。同时，输 出力与通电电流成正比，可方便对输出载荷的大小进行控制调节。将电机控制器 与上位机相连，可单独对电机进行控制或与上位机通讯控制。电机控制器提供 AD 输入接口，可以将外部载荷传感器信号输入形成闭环控制，或采用电机控制 器的命令将信号读出进行显示和存储。扭转方向采用微型直流电机与减速器配合 使用，可在保证 0.0068 度的角度控制精度下输出 1N·m 大小以内的扭矩。采用 与直线动动方向相同的控制器对扭转方向的运动进行控制。扭矩的大小同样可以 通过外部扭矩传感器测量得到后输入到控制器进行处理。 试验机的控制装置为全数字闭环控制系统，两种控制模式（载荷、位移） 可根据需要自由选择。由于位移控制的精度极高（最大分辨率 1um），经标 定可以将位移信号用作应变信号。轴向运动与扭转运动由独立的控制器分别 控制，两通道可无干扰的异步工作，也可同步协调工作。控制波形由音圈电 机控制器的内部数字寄存器产生，可生成三角波、正弦波、方波、斜波、梯 形波等各种控制波形。合理的设置拉扭方向的控制方式及波形、频率，可实 现比例路径和各种非比例路径的加载，用于研究金属、非金属材料在多轴非 比例加载条件下的力学响应。通过将电机控制器与上位机相连，可以把试验 过程中的载荷、位移信号在上位机实时显示、控制或存储以备后续处理。 音圈电机控制器可以解释和执行 ASCII 码命令，可利用 VB 或 Delphi 等编程 语言制作疲劳试验程序界面，形成上位机对音圈电机的控制。控制器对单条指令 的解释时间不超过 200μs，可以满足疲劳试验动态响应要求。自主开发的疲劳 试验程序功能主要包括初始化电机控制器的控制参数，对试验数据如轴向力、位 移、扭矩、转角进行实时显示和存储，设定试验参数，对电机进行位移和载荷方 式保护等。 技术水平及专利与获奖情况：试验机具有精度高、响应快、功耗小、易操作 等主要特点。拉扭电机及拉扭传感器均为美国原装进口。 拉伸载荷±100N；扭转载荷±1Nm；位移行程 50mm；频率 0.01-80Hz。 [1] 专利：微型宽频拉-扭疲劳试验机，申请号：2004200298116，已授权。 [2] 专利：高频响应高温拉-扭疲劳引伸计，申请号：2004100721891 应用前景分析及效益预测：将单轴疲劳模型应用到多轴情况已不能满足现代 工业的设计要求，因此材料多轴疲劳的试验研究已成为疲劳领域的重要课题。随 着新材料，如高分子材料，电子材料的涌现，对其力学性能的试验研究有很大的 需求。 应用领域：材料的力学性能试验，包括单轴拉伸，扭转，拉扭复合的疲劳试 128天津大学科技成果选编 129 验。 合作方式及条件：可提供现成产品，或技术转让。 

TE金属材料数控试验中心是目前国内最先进的专用于鉴定和鉴别金属板材力学性能、塑性成形和冲压性能的集成式数控试验机系统，可以测量多种金属材料力学性能及成形性能指标，还能根据用户编制的CNC数控指令进行自定义的成形性模拟试验。 TE金属材料数控试验中心能完成的主要试验有：拉伸(Tensile)试验、压缩(Compress)试验、弯曲(Bending)试验、杯突(Erichsen)试验、拉深(Swift)试验、凸耳(Earing)试验、锥杯(C.C.V)试验、扩孔(K.W.I)试验、成形极限(FLD)试验。可以测量的金属材料力学性能指标有：抗拉强度Rm、屈服强度Rp、弹性模量E、塑性应变比r、应变硬化指数n、延伸率等；可以测量的金属材料成形性指标有：杯突值IE、极限拉深比LDR、凸耳率e、扩孔率λ、锥杯值CCV、最小弯曲半径Rmin等。主要性能指标满足国标GB/T15825.1～15825.8-1995《金属薄板成形性能与试验方法》及GB/T228-2002《金属材料拉伸试验方法》中所规定的试验规范。

NELD-CSTM混凝土冲刷试验机是根据《水工混凝土试验规程SL/T352-2020》和《DL/T5150-2017水工混凝土试验规程》所规定的技术要求而设计的，利用高速离心力旋转叶轮转动水流冲击混凝土内环表面，以测定混凝土表面抗水流冲击磨损能力。客户可任意调整冲刷流速(10m/s∽40m/s)及冲刷时间。由于成型试件较重，产品采用液压升降试件箱的方式进行装卸，大大减轻人工吊车协助，试验箱内采用制冷循环系统实现试件箱体温度的控制(目标温度可设定)，该设备是测定各类混凝土内表面高速抗水流砂冲击磨损能力的专用仪器。全自动升降试验箱体设计国内首创。

一种三轴流变试验机，属于地质测试仪器技术领域，包括机架，机架上放置主液压缸系统和第一、二、三支液压缸系统，主液压缸一端与第一导油管连通，第一导油管上安装第一活塞，第一导油管外安装筒帽，筒帽外表面下端连接加载板，主液压缸系统的三个油路分别与第一、二、三杠杆一侧前部活动连接，三个支液压缸系统分别与第一、二、三杠杆一侧后部活动连接，第一、二、三杠杆的另一侧安装活动的支点结构，三个支液压缸上分别连接第一、二、三固定块，三个支液压缸分别与油泵连通。本发明可以对多种不同岩石进行力学测试，可以进行长达几百个小时连续试验，且测量的试验数据准确，成本低。

本实用新型公开了一种柔性管疲劳试验机，包括支撑框架、拉伸油缸和摆动组件，所述拉伸油缸和所述摆动组件相对布置并设置在所述支撑框架的对应端部上，所述摆动组件包括摆动支架和驱动油缸，所述摆动支架铰接在所述支撑框架的端部上，所述驱动油缸铰接在所述支撑框架和所述摆动支架之间；所述拉伸油缸和所述摆动支架上分别设置有用于固定柔性管端部的连接器。通过增加摆动组件，摆动组件能够由驱动油缸驱动摆动支架相对应支撑框架摆动，这样，柔性管可以进行加载弯曲负荷的疲劳测试，配合拉伸油缸进行拉伸载荷的疲劳实验，可以更加全面的对柔性管进行疲劳检测，提高柔性管疲劳试验机的检测精度和检测可靠性。

执行标准：GB/T 50082-2009，DL/T 5150-2001 NELD-FA810型混凝土慢速冻融试验机，是北京耐尔得公司研发的，产品经过科研高校等用户长期使用，确认产品具有很高的可靠性，为混凝土长期性能和耐久性能试验提供重要的质量保证，能满足相关行业的研究院所、大专院校、设计、施工、质检等部门混凝土慢冻测试的需要。

执行标准：GB/T 50082-2009，JTG 3420—2020 本方法适用于测定混凝土试件在水冻水融条件下，以经受的快速冻融循环次数来表示的混凝土抗冻性能。北京耐尔得公司研发的NELD-FC810型混凝土快速冻融试验机，经过用户长期使用，确认产品具有很高的可靠性，为混凝土长期性能和耐久性能试验提供重要的质量保证，能满足相关行业的研究院所、大专院校、设计、施工、质检等部门混凝土快速抗冻测试的需要。

执行标准：GB/T 50082-2009，JTG 3420-2020 本方法适用于测定混凝土试件在大气环境中且与盐接触条件下，以能够经受冻融循环次数或者表面剥落质量或超声波相对动弹性模量来表示的混凝土抗冻性能。NELD-FS810型混凝土单面盐冻试验机，是北京耐尔得公司研发的，产品经过科研高校等用户长期使用，确认产品具有很高的可靠性，为混凝土长期性能和耐久性能试验提供重要的质量保证，能满足相关行业的研究院所、大专院校、设计、施工、质检等部门混凝土快速盐冻测试的需要。

201120155065.5本实用新型公开了一种金属线材扭转试验机，该试验机的第一滑块设置于第一凹槽内，第二滑块设置 于第二凹槽内，第三滑块设置于第三凹槽内，台阶槽设置于第三滑块上，第一滑块、第二滑块和第三滑块 相互平行，基板在第一滑块和第二滑块之间的位置上设有用于金属线材穿过的通孔，第一滑块和下卡块固 定相连，下卡块和上卡块设置在导轨上，导轨的两端分别固定在第一滑块和第二滑块上，连杆的一端限制 在台阶槽内，另一端穿过第二滑块和上卡块相连。本实用新型在产率上能大幅度提高，并且由于采用了自 动装夹的夹紧模块，也大大减少了单个线材的试验时间。 

该设备主要用于模拟各种路况的工况对传动轴进行寿命试验。试验机设备由机械和电气控制两大部分组成。机械部分包括机座、动力驱动、加载装置、摆动机构、移动机构以及冷却系统等；电气控制部分主要由主轴转速测量控制系统、加载扭矩测量控制系统、摆动测量控制系统、计算机测控操作系统等组成。该设备通过计算机操作界面可实现试验工况的设定，以满足不同传动轴的试验规范和标准，整个试验过程由计算机控制自动完成，并打印输出相应的试验报告。 设备技术参数1、 主轴转速：200～3000rpm2、 试验扭矩载荷：-200～2000NM3、 试件摆动量：0～300mm4、 载荷加载速度：100～280NM/sec5、 转速加速率：0～50rpm/sec6、 冷却风速：8～18m/sec7、 试件长度：300～1500mm8、 试件数量：4套