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一种时空可变流场下飞行器的球面轨道编队跟踪控制方法
本发明公开一种时空可变流场下飞行器的球面轨道编队跟踪控制方法,飞行器的动态是球坐标系中表示的非完整动力学方程并且已知流场是随着时间和空间变化的,所述方法包括如下步骤:a)用弗莱纳公式表示以球坐标系下的飞行器动力学方程;b)计算球面跟踪误差、轨道跟踪误差以及横向编队误差;c)设计期望的横摆角速度、倾侧角速度以及线加速度,使得误差达到设计要求的同时保障飞行器不运动到南北极的连线;d)设计横摆角和倾侧角加速度使得实际的横摆和倾侧角速度达到期望值。此种方法简单可靠、精度较高,适应于任意已知时空可变流场中的协作监测等复杂任务。
东南大学 2021-04-11
汽液两相流升压加热与液位控制关键技术及其应用
本项目揭示了汽液两相流自升压及液位自调节机理,发明了汽液两相流升压加热及液位控制关键技术及系列产品,开发了安全高效的汽液两相升压加热和液位控制系统,并实现了产业化。
西安交通大学 2021-04-11
一种馈能式变恒流值正负脉冲快速充电装置及方法
锂离子(或铅酸)动力电池在大电流充电过程中存在着发热、充电速率低等问题。成果提供的充电方法可提高充电速率50%以上,减小了电池发热,延长了电池循环寿命。在整体上分为多个不同等级的恒流充电段,每个充电段由多个幅值逐渐减小的等效正负脉冲组成,在负脉冲阶段电池进行短暂放电还原以减小发热,且可以将放电电能存储到馈能电容中,在正脉冲到来时重新加以利用,且正脉冲幅值很高,既提高了充电速率又提高了电能的利用率。随着新能源发电储能及新能源汽车的发展,锂离子(或铅酸)动力电池的用量每年达千亿只以上,且每年以30%的速度增长,市场迫切需求一种大电流快速充电而不损害电池寿命的新的充电系统及方法,而本发明可以提升充电速率50%以上,可以有效延长电池寿命,每年创造产值可高达数亿元以上,这对于节能环保、发展低碳经济有着重要的意义,应用前景十分广阔。
青岛大学 2021-04-13
一种等离子切割电源的输出过流保护控制电路及方法
本发明公开了一种等离子切割电源的输出过流保护控制电路及 方法,输出过流保护控制电路包括:输入主功率模块、输出滤波电感、 高频模块、输出检测模块和控制模块;输出滤波电感的输入端连接至 输入主功率模块的第一输出端,高频模块的输入端连接至输入主功率 模块的第二输出端,输出检测模块的第一输入端连接至输出滤波电感 的输出端,输出检测模块的第二输入端连接至高频模块的输出端,输 出检测模块的第三输出端连接至控制模块的第一输入端,输出检测模 块的第四输出端连接至控制模块的第二输入端,控制模块的输出端连 接至输入主功
华中科技大学 2021-04-14
一种微流控芯片及其在单分散纳米颗粒制备中的应用
本发明公开了一种微流控芯片及其在单分散纳米颗粒制备中的 应用。所述芯片包括内管、外管和外管进样头;所述内管与外管共中 心轴套接;所述内管一端为尖端出样口,深入外管内部,内管另一端 为进样口,伸出外管外部;所述外管进样头嵌合在外管管壁上。本发 明提供的微流控芯片结构简单,使用寿命较长,具备各向均一性,制 备的纳米颗粒单分散性好,粒径一致。 
华中科技大学 2021-04-14
高博会 | 奥威亚教与新空间,如何赋能“双一流”建设?
2021年5月21日,奥威亚携教与学新空间解决方案以及丰富的落地应用参加高博会
广州市奥威亚电子科技有限公司 2022-12-21
一种通过连续流微反应装置光催化辅酶NADH再生的方法
本发明属于生物化工领域,具体涉及一种通过连续流微反应装置光催化辅酶NADH再生的方法。所述方法包括如下步骤:(1)将g‑C<subgt;3</subgt;N<subgt;4</subgt;‑SO光敏剂与电子供体,电子介体以及NAD<supgt;+</supgt;置于磷酸盐缓冲液中,在黑暗条件下均匀混合搅拌,得到光催化反应原液;(2)将步骤(1)所得光催化反应原液置于设有光照的微通道反应装置中进行光照处理,连续得到所述辅酶NADH。本发明采用g‑C<subgt;3</subgt;N<subgt;4</subgt;‑SO光敏剂,通过连续流微反应装置光催化辅酶NADH再生。所述光敏剂的合成步骤简单且成本低廉、反应条件温和、反应装置操作简单,显著提高辅酶NADH再生效率,在生物催化二氧化碳还原为高值化合物方面具有广阔的应用前景。
南京工业大学 2021-01-12
大空间建筑基于热源羽流的喷嘴送风气流组织设计方法
大空间建筑气流组织设计是决定室内热环境优劣的重要因素之一。常规方法不考虑室内热源羽流作用时射流偏离问题。研究团队通过理论研究与实验研究获得在热源羽流作用下的气流组织设计用系列轨迹方程,利用此轨迹方程可更准确地设计气流组织,以达到符合要求的室内热环境,研究团队提出了基于热源作用下的喷嘴送风气流组织设计方法。
上海理工大学 2021-01-12
YXPHM-TP310b-I三电平三相DC-AC变流模块
YXPHM系列模块是面向高校实验室、科研院所以及成品电力电子制造厂商的系列功率拓扑模块。具备稳定的可靠性和良好的扩展性,种类丰富,囊括了现今主流的电力电子拓扑结构。外壳采用透明的亚克力板材,美观实用,用户可以方便观察内部的硬件结构,简洁的输入输出设计,减去用户对模块中间环节的困扰,让用户更专注的投入到核心研发中。 YXPHM系列采用基于模型设计的理念,脱胎于研旭成熟产品光伏并网逆变器与风机变流器等成熟产品,又结合了研旭多年的模块化组件与开放式平台研发经验,对该拓扑结构与驱动电路、传感器电路、信号处理电路进一步集成,同时提供实际控制器接口、快速原型控制器结构与实际控制器模块,为用户提供性价比更好的模块化产品。
南京研旭电气科技有限公司 2022-07-22
一种树径生长量的自动测量装置
一种树径生长量的自动测量装置,通过无线网络节点远程监测装置实现实时监测树径的实时生长量和生长状态;包括装置固定模块和测量模块;装置固定模块将测量模块固定于树干上需要测量树径变化量的位置上;测量模块包括带有弹簧的直线位移传感器、测头端滑轮、转向滑轮、导向滑轮、无弹性细钢丝绳、卡头和测头端滑轮与带有弹簧的直线位移传感器的连接部分;无弹性细钢丝绳通过转向滑轮、导向滑轮和测头端滑轮后,无弹性细钢丝绳环抱于需要测量树径的位置上,通过卡头将无弹性细钢丝绳两端卡紧;根据带有弹簧的直线位移传感器的位移量来确定树径生长的变化量。
北京林业大学 2021-02-01
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