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高硫齿轮钢中非金属夹杂物控制关键技术
含硫齿轮钢中 S 含量通常为 0.015-0.02%，同时为了保证钢水可浇性，生产过程中采用钙处理。目前是先喂 Ca 线，软吹后再喂入 S 线，由于 CaS 的生成，导致 Ca 和 S 的损耗大，收得率不稳定。由以上可知，目前制约含硫齿轮钢生产过程中的主要因素之一是钢中非金属夹杂物，因此，很有必要对含硫齿轮钢生产过程中洁净度进行控制与提升。
（1）高硫齿轮钢中硫化物控制技术。开展硫化物生成热力学计算，确定不同钢液成分对钢中硫化物析出种类及析出温度的影响；进行硫化物析出及长大的相关动力学计算，确定硫化物析出尺寸及析出量随温度、反应物浓度的变化。同时研究了氧化物和硫化物的联合控制研究，研究总氧含量对硫化物夹杂含量及形貌的影响，研究不同类型氧化物与钢中析出的硫化物的大小、数量和分布的关系，确定有利于钢中 MnS 弥散分布的氧化物夹杂种类，实现高硫齿轮钢钢中氧化物和硫化物的联合控制，降低 A 类夹杂物评级。
（2）高硫齿轮钢精准钙处理改性夹杂物模型。高硫齿轮钢生产时采用 Al脱氧使得钢中生成大量的以 Al 2 O 3 为主的高熔点夹杂物，为了避免浇注过程水口结瘤以及减小高熔点 Al 2 O 3 夹杂物在后续轧制过程中对钢材质量的危害，生产过程中需要进行钙处理将钢中的高熔点夹杂物改性为低熔点的液态夹杂物。然而，钙的加入量存在一个合适的范围，过多的钙加入形成的大量的 CaS 同样会导致水口结瘤。本项目基于吉布斯自由能最小的原理，对“高硫齿轮钢-夹杂物”进行热力学平衡计算，并根据“高硫齿轮钢-夹杂物”反应平衡相图，得到“液态窗口”的加钙范围，实现了高硫齿轮钢生成过程中的精准钙处理控制。
北京科技大学
2021-04-13
山东山速机器人科技有限公司
山速机器人是专门从事智能移动机器人（AMR)研发、生产、测试基地，在德国、上海、泉州、香港等地都设立有研发或销售的分支机构。 目前公司在AMR智能移动机器人领域拥有一支高质量、高技术，具有机械工程、电子工程、信息工程和软件工程等背景的研发团队，在智能移动机器人，工业解决方案等方面拥有大量实践和丰富的经验积累。
团队基于多年在智能移动机器人开发等能力，拥有一整套自有知识产权的智能移动机器人的硬件设计，激光视觉方面积累的算法开发、机械设计、自动控制、电子技术、人工智能等相关专业有良好的理论基础及创新研究导航及目标识别技术、路径规划及应急避障技术，团队具有良好的协同创新和新产品开发能力，并且在多传感融合技术、自然人机交互等技术领域有着丰富的研究开发经验。
山东山速机器人科技有限公司
2021-08-26
十字滑块塞拉门机构
本发明十字滑块式塞拉门机构涉及的是一种高速列车塞拉门的开关与密封机构，特别适用于地铁或者高速列车的门的开关与密封。由步进电机、丝杠、丝杠螺母、支座、主轴、十字滑块、导杆、塞拉门体、导向轮、导向槽组成； 主轴固定在支座上，十字滑块的其中一个孔与主轴配合并能延主轴滑动，十字滑块的另一个相互垂直的孔与导杆相配合，塞拉门体与该导杆用螺钉固联，在导杆上装有导向轮，导向轮限制在导向槽内运动，导向槽做成直线加圆弧的形状，当导向轮在十字滑块的带动下沿导向槽移动时就带动塞拉门实现门的开与关，并实现了塞拉运动；其中十字滑块的运动是通过步进电机驱动丝杠旋转，使丝杠螺母作直线移动，丝杠螺母与十字滑块固联。
南京工程学院
2021-04-13
一种整体张拉悬挂系统
本发明公开一种整体张拉悬挂系统，包括主体结构和悬挂结构，悬挂结构悬挂于主体结构中，悬挂结构包括若干按层依次竖向设置的楼面板，最顶层楼面板固定于主体结构顶部，最底层楼面板通过稳定索杆锚固支撑于地面，中间每相邻两层楼面板之间均通过索杆锚固支撑；所述索杆与相应楼面板板面的法线不平行且有夹角，同一层的同一侧面两个索杆对称设置，并且与相应锚固点的连线呈等腰梯形
东南大学
2021-04-14
苏拉卡尔塔智能对弈系统*
成果完成年份：2011年8月 成果简介：本项目是基于windows系统的苏拉卡尔塔智能对弈系统，拥有自主学习、决策智能训练的出众特点，同时具有人机对弈，机器对弈等基本功能。本项目由学生自主开发并且参加2011年全国第五届大学生计算机博弈大赛获得全国一等奖（冠军）。 项目来源：自行开发 技术领域：人工智能、机器学习 应用范围：可以广泛应用于关于决策选择的诸多应用 现状特点：国内领先 技术创新：作为一款综合性智能对弈系
北京理工大学
2021-04-14
一种微型皮拉尼计
一种微型皮拉尼计，属于微机电系统的真空度测量器件，克服现有微型皮拉尼计体积大、灵敏度不够高的问题。本发明在硅衬底上具有凹槽，凹槽表面架有隔热层，隔热层表面覆盖绝缘层，绝缘层上溅射有加热体，加热体的两端溅射有金属电极；所述加热体为形状弯曲的铂或镍金属；所述绝缘层材料为氮化硅或二氧化硅；所述隔热层材料为二氧化硅、氮化硅中的一种或两种。本发明体积小、重量轻而且性能稳定，加热体采用金属铂，它的线性度好、性能稳定、灵敏度高、有良好的化学稳定性；其制造工艺简单、成本低、成品率高、可靠性高。适用于各种大小真空封装
华中科技大学
2021-04-14
多模变薄拉深 CAD/CAE 软件
多模变薄拉深工艺广泛用于生产厚底薄壁空心零件。采用多层组合凹模进行变薄拉深可 以代替多次单模变薄拉深，并可省略中间退火、酸洗和表面处理工序，还可以与压底、切口 等其它工序复合，具有显著的经济效益。但其影响因素多，稍有不慎在各层凹模出口处都可 能出现穿底、断腰、缺口等现象。本软件的目的在于通过智能分析和优化设计，提高多模变 薄拉深模具设计的效率与可靠性，改变单纯依赖经验和反复试模、修模的落后方式。 多模变薄拉深 CAD/CAE 软件是江苏省科技进步三等奖项目《多模变薄拉深模具 CAD 软件 与摩擦因子测试方法》的主要成果之一。 本软件基于项目研制的变薄拉深上限模型以及混合罚函数法优化程序，根据用户输入的 毛坯及工件的几何尺寸、材料性能参数和润滑摩擦等信息，通过计算机智能化模拟分析和人 机交互方式，设计安全可靠结构优化的多模变薄拉深模具。软件功能如下： （1）模拟单模至四模变薄拉深位移状态，组合拉深状态和力学状态，为模具设计提供精 确的分析判断。 （2）预测凹模的极限工作尺寸，确保工件拉过各层凹模时的安全可靠性。 （3）以人机交互和智能分析方式确定合理的组合凹模模数、优化模层间距、凹模锥角和 定径带直径等。 （4）自动绘制模具总装图和模具零件图。 分析程序采用 FORTAN77 语言，绘图程序采用 AUTO-LISP 语言。借助 WINDOS 操作系统、 FORTAN77 和 AUTO-CAD 软件包，在普通微机上可以实现上述功能。
南京工程学院
2021-04-13
成都欧拉利科技有限公司
成都欧拉利科技有限公司（曾用名：成都贝格办公设备有限公司）是一家集设计、生产、销售为一体的办公家具企业,创建于2005年。我们拥有一批高素质、技术全面、经验丰富、操作熟练的专业技术人才和管理人才。经过几年的拼搏和创新,现在已经具有相当规模。公司销售的产品和提供的服务均受到各使用单位的一致认可和好评。 公司主要经营钢质文件柜、密集柜、中药柜，器械柜，更衣柜、书柜、底图柜、报刊柜、货架、保险柜、密码柜、办公沙发，屏风隔断，教学设备，办公设备，办公家具等。供应四川成都文件柜，钢制文件柜 档案资料柜 凭证柜 帐本柜供应四川成都钢制更衣柜，钢制鞋柜，成都员工更衣柜，员工铁床供应四川成都办公家具，成都办公沙发，成都屏风隔断，成都转椅。供应四川成都办公桌，大班台，电脑桌，大班椅供应四川成都学生课桌，学生钢床，阅览桌，学生衣柜。
成都欧拉利科技有限公司
2021-01-15
14012-1拉压测力计
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
城轨车辆门-电动双开塞拉门
应用范围 城市地铁、轻轨车辆乘客室车门 特点 采用全数字控制技术的电子门控器，实现对车门的控制、检测、诊断、自学习和网络通讯等功能； 无刷直流电机驱动，电磁干扰少、寿命长、可靠性高； 采用全机械式车门锁闭装置，结构简单、寿命长、可维护性高； 由导柱和直线轴承组成的十字运动型传动系统，使机构简洁、可靠、运动阻力小，具有重量轻、占用空间小、运行平稳、寿命长等特点； 免维护特制丝杆螺母副传动，环境适应性好、寿命长、可靠性高； 铝蜂窝复合结构门板，重量轻、强度高，隔音、隔热性能好； 关闭后，门扇与车体外表面平齐，提高车辆整体美观性。
南京康尼机电股份有限公司
2021-02-01