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基于降阶观测器的模糊无人机系统容错编队控制方法
本发明针对模糊多领航无人机系统的容错编队控制问题。提出基于降阶观测器的模糊无人机系统容错编队控制方法，包括：使用T‑S模糊模型多领航无人机系统进行建模；将原系统先转化为降阶形式，再导出增广形式；基于中间变量为降阶增广系统设计降阶故障观测器，估计跟随无人机的状态、过程故障和系统不确定性；利用相对状态信息设计跟踪容错编队控制器，以过程故障和系统不确定性的估计作为补偿项；为降阶故障观测器和跟踪容错编队控制器设计自适应参数；验证降阶故障观测器和跟踪容错编队控制器性能；本发明能更突出地处理非线性、不确定的控制问题，同时减少计算量、提高分布式决策效率。
南京工业大学
2021-01-12
有托乳橡筋带的乳罩
成果描述：有托乳橡筋带的乳罩，包括乳罩、肩带、背带，其特征是：乳罩通过背带固定在胸前，橡筋带的两端与肩带底端连接，橡筋带的中间，即两个乳罩之间的部分的中点通过拉扯带分别连接到两个肩带上；橡筋带分成下带、中带和上带，上带、中带与下带之间等间距；中带的宽度为1?2cm；橡筋带强度为中带处于两个肩带节点之间的这段长度，承受1公斤力量伸长3?5cm；上带和下带由于所受的力量小，采用与中带相同材质和厚度的橡筋带，其宽度为中带的一半。市场前景分析：预期较好
四川大学
2021-04-10
一种多功能安全带
成果描述：本实用新型公开了一种多功能安全带,是由安全带、扣环带、荧光带、日字扣和伸缩袋组成,所述安全带一侧固定连接荧光带,安全带另一侧固定连接扣环带,所述安全带、扣环带和荧光带外表面连接日字扣,所述日字扣侧边固定连接伸缩袋。本实用新型由于采用荧光带、扣环带和伸缩袋能够很好地解决背景技术中提到了生活不便,同时改变安全带的本体结构,因此具有很高的实用价值。市场前景分析：本实用新型由于采用荧光带、扣环带和伸缩袋能够很好地解决背景技术中提到了生活不便,同时改变安全带的本体结构,因此具有很高的实用价值。与同类成果相比的优势分析：国内领先
成都大学
2021-04-10
耐油膨胀型防火捆扎带技术
成果简介：本项目耐油膨胀型防火橡胶及防火捆扎带具有耐高温火焰（900～1200℃）、耐油、耐老化、耐环境冲击、力学性能良好及应用方便的特点。 耐油膨胀型防火橡胶材料热压于织物表面形成宽为 15～25mm，厚度 1 mm 的 防火捆扎带，其耐火时间大于 5 min（1200℃火焰），热稳定性大于 200℃， 长期耐燃油、液压油及润滑油。 项目来源：横向项目 技术领域：新材料技术 应用范围：用于发动机舱、石油平台等电线电缆火安全防护 现状特点：国
北京理工大学
2021-04-14
带整流管的喷嘴炮杆
本实用新型公开了一种带整流管的喷嘴炮杆，在喷嘴炮杆的喷嘴前段，沿炮杆轴线设置多个由金属薄壁管组成的整流管(3)，整流管是许多金属薄壁管点焊在一起的圆筒层。由于圆管中的层流可视为许多无限薄的同心圆筒层，利用整流管结构，解决了喷嘴出口处水射流易发散的问题，并提高轴心线上流体速度、减小流体湍流强度的效果，从而提高有效射程。
西南交通大学
2016-10-24
一种多带同步输送装置
一种多带同步输送装置，包括机台、若干对送带机构及收带机构、装设于所述机台的旋转驱动机构；所述送带机构包括送带转盘及摩擦对辊，所述摩擦对辊包括两个相互抵压的辊筒；所述收带机构包括主动轴、收带转盘、缓冲辊及导向辊，所述收带转盘可在主动轴的带动下转动；所述缓冲辊设置在导向辊及收带转盘之间，其包括第一弹性元件及可在所述第一弹性元件的作用下移动的活动辊；所述旋转驱动机构包括传动轴，所述收带机构的主动轴中部开设轴向的通孔；所述传动轴穿过所述收带机构的主动轴的通孔，且可带动所述主动轴旋转；所述送带机构及收带机构与
华中科技大学
2021-04-14
即食调味藕带加工关键技术
技术原理：结合高效安全保鲜剂、防腐剂和保水剂，实现水生蔬菜传统制品加工的规模化快速分批处理技术、克服传统制品在加工贮藏销售过程中出现的褐变、软化等品质劣化难题。解决产品保质中可能出现的风味变异以及色泽、质构等劣变问题。结合固化调味技术生产泡藕带、泡藕片和泡藕丁，常温保质期达到12个月。采用稳固化调理技术实现水生蔬菜传统制品质量的提升和标准化，改善传统的加工工艺、结合现代包装工艺，降低成本，提高质量，制定产品生产和产品标准。
性能指标：产品保持其原有色泽，保持应有脆度和质地口感，保质期常温达12个月，添加剂符合国家标准。产品已经在多家企业生产，产品上市。该项目立足于湖北特色水生蔬菜藕带，对影响藕带产品生产的关键技术难题，进行了较全面的研究。完成了藕带多酚氧化酶酶学特性分析；筛选出高效抗褐变剂、专用保水保脆剂；解决了即食调味藕带保鲜、藕带脆度及藕带风味保持等技术难题。将工业化、现代化的蔬菜加工流水线改进与即食调味藕带加工工艺相结合，突破传统加工的弊病，首次开发了藕带包装保鲜加工一体化技术，实现了藕带加工的规模化、现代化。技术成熟稳定，适用于莲藕藕带产区具有藕带资源和资金基础的农产品加工企业，安全性高，风险小。
华中农业大学
2021-01-12
白卡纸(带四方格)
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
人体骨骼带神经模型XM-105
XM-105人体骨骼带神经模型
XM-105人体骨骼带神经模型显示男性全身骨骼的组成和形态外观，由男性全身散骨串制而成一整体骨架，成直立姿势，并显示脊椎、神经根、脊椎动脉、分椎间盘、用绿色加深的胸部软骨，四肢大的关节部分均可活动，头颅含可活动的下巴、可移动的头颅盖，其中四肢骨和头颅骨可以灵活拆卸组装，整体固定在支架上，带底座，可灵活移动。
尺寸：高85cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
头颅骨带颈椎模型XM-121
XM-121头颅骨带颈椎模型
XM-121头颅骨带颈椎模型由头骨和7节颈椎组成，带颈椎动脉，颅模型可以从灵活安装的颈椎上随意拆装，同时也显示了后脑，脊髓，颈神经，椎动脉，基底动脉和后脑动脉。
尺寸：自然大
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23