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基于降阶观测器的模糊无人机系统容错编队控制方法
本发明针对模糊多领航无人机系统的容错编队控制问题。提出基于降阶观测器的模糊无人机系统容错编队控制方法，包括：使用T‑S模糊模型多领航无人机系统进行建模；将原系统先转化为降阶形式，再导出增广形式；基于中间变量为降阶增广系统设计降阶故障观测器，估计跟随无人机的状态、过程故障和系统不确定性；利用相对状态信息设计跟踪容错编队控制器，以过程故障和系统不确定性的估计作为补偿项；为降阶故障观测器和跟踪容错编队控制器设计自适应参数；验证降阶故障观测器和跟踪容错编队控制器性能；本发明能更突出地处理非线性、不确定的控制问题，同时减少计算量、提高分布式决策效率。
南京工业大学
2021-01-12
带吸尘装置的全自动黑板擦
本发明涉及一种带吸尘装置的全自动黑板擦,包括第一丝杠,第二丝杠,黑板,置有吸尘导管和毛刷筒的吸尘盒,链条,第一电动机,第二电动机,集尘箱和电源稳压及无线遥控模块,所述的电源稳压及无线遥控模块包括发送模块,控制模块,接收模块,发送模块包括遥控器,遥控器上置有4个按钮,指示灯以及天线,当按钮按下时,其信号通过对控制模块的单片机的P0口进行检测带动接收模块的电动机,电动机的正反转以及真空泵的工作.本发明主要采用了丝杠和转轴构成的主要框架结构,安装简单,成本较低,易于推广;采用了无线遥控技术,在一定程度上,人员可以避开粉尘;黑板擦在不使用的情况下,黑板擦停在黑板的一侧,不影响黑板的正常使用.
上海理工大学
2021-05-04
双辊薄带连铸生产项目
双辊铸轧薄带钢技术是将液态钢水直接注入由两个铸轧辊和侧封板构成的熔池内，并随铸轧辊的旋转轧出厚度为1-6mm薄带钢的一种工艺，其工艺的特点是液态金属在结晶凝固的同时承受压力加工和塑性变形，在极短的时间内完成从液态金属到固态薄带的全部过程。薄带钢铸轧工艺流程一直以来被定位于一种具有短流程优势，能获得同传统热轧板尺寸、板形、性能相当的替代产品并能节能降耗、减少生产成本的生产技术。大量研究表明，钢水的凝固速度要比常规板坯铸造中的高几个数量级，凝固组织得到明显细化，过饱和固溶度大大提高，成分偏析得到明显抑制，可以实现组织-织构-析出-性能的一体化控制。 双辊铸轧技术在生产难变形合金钢、耐大气腐蚀钢、高速钢、铁素体不锈钢、硅钢、高强高导铜合金等特殊性能材料上日益表现出某些常规生产工艺无法比拟的优势。双辊薄带连铸这一优势也决定了薄带铸轧技术产业化应该定位在生产高附加值、小批量、常规生产工艺无法驾驭的材料，高品质硅钢正是其中之一。因此，在产品开发上走出适合薄带连铸技术之路，是薄带铸轧技术走向产业化的基点。作为一种短流程、低能耗、投资省、成本低和绿色环保的新一代特殊钢生产工艺流程，投资降低80％，能耗降低7/8，CO2排放减少80％，吨钢成本减少40％。其亚快速凝固优势，可在开发具有高强度、长使用寿命钢材和功能材料（如硅钢、高强钢、高强高导铜合金等）中得到重要的应用。相关技术作为国家钢铁行业十二五规划、高品质特殊钢科技发展“十二五”专项规划、中国钢铁工业“十三五”重点技术发展方向等政府政策及行业规划文件中明确规定需要大力支持和突破的前沿和关键技术，符合我国钢铁产业科技发展的“节能、高效、绿色环保、循环经济发展”的总体战略目标，对先进钢铁材料的开发生产、突破传统硅钢生产流程弊端和我国钢铁企业的转型发展具有划时代的重要意义。
东北大学
2021-04-11
血管内单向分流带瓣膜的治疗装置
本实用新型装置通过介入的方法利用输送器输送到分流部位，然后释放，释放后膨 胀成哑铃状弹性结构牢固固定在分流部位，可适合不同大小的分流，用于治疗先天性心 脏病左向右分流致重度肺动脉高压患者，具有微创、成本低、易于推广的特点。 其中第二、三项专利不仅在动物实验中得到验证，而且还成功应用于临床上，完成手术 40 余例，病人均得到治愈，无不良反应发生，相关的文章也已在国内外发表，而且经上 海市科委鉴定意见为：国际领先。下面是专利获奖情况： 1．带阀门内支架治疗疑难动脉导管未闭的临床研究获得 2001 年上海市第四届临床 医疗成果三等奖 2．带阀门内支架治疗巨大动脉导管未闭的基础及临床应用研究获得 2002 年上海市 科技进步三等奖 3．先天性动脉导管未闭非开胸治疗的临床应用研究获得 2002 年铁道部科技进步二 等奖
同济大学
2021-04-13
一种带内置隔板的闭口构件
本实用新型公开了一种带内置隔板的闭口构件，包括方管，所述方管上开设有方形洞口，方管内部竖直焊接有两块可伸缩的隔板，所述方形洞口处焊接有与方形洞口相匹配的补洞板。本实用新型通过在方管壁板上开洞，将隔板放入方管内，从洞口进行焊接，焊接好后再将补洞板补上焊接，提高焊接速度，减少焊接量，并且采用可伸缩的隔板，当将隔板底部与方管内部焊接时，将隔板收至最低处，便于焊接隔板的两面，焊接完成后，将隔板拉伸至最高处，将隔板的顶部和方管的顶部焊接起来。本实用新型提高拼装、焊接效率，有效的保证方管外观质量，提高生产效率，
安徽建筑大学
2021-01-12
无源自适应磁流变减速带
本实用新型公开了一种无源自适应磁流变减速带，主要包括齿轮轴、圆柱齿条、减速带、绕组、定子铁芯、环形磁铁、环形磁轭、多盘式磁流变制动器和实时电能控制模块，圆柱齿条的上端与减速带固定连接，下端开设有一个盲孔，盲孔套在定子铁芯的外表面，定子铁芯的外表面绕有绕组，环形磁铁和环形磁轭间隔地堆叠在圆柱齿条下端的盲孔内，同时，圆柱齿条的下端还连接到支撑弹簧Ⅱ和压电发电装置Ⅱ上，齿轮轴与圆柱齿条配合，齿轮轴上安装有多盘式磁流变制动器。本实用新型能根据驶过车辆的车速，实时、自动地调节减速带的刚度，对低速车辆基本没有阻碍作用，增加了乘坐舒适感，保护了车辆和减速带，对高速车辆实现减速，起到合理的提醒和惩罚的作用。
四川大学
2016-10-10
五脚升降凳（中管50带托盘）
※凳面（蓝色或白色）采用高密度ABS材质，直径不小于300mm,底部为1.2mm铁板托盘。凳脚（三足）采用1.2mm半圆形冷轧钢管，脚垫采用外包注塑成型，能做到防滑、减震、防静电。质量稳定，坚固耐用，美观大方。制作工艺：1. 采用二氧化碳保护焊2. 涂层:环氧树脂粉末喷塑,高温凝固,表面磷化处理。
备注：以上是五脚升降凳（中管50带托盘）的详细信息，如果您对五脚升降凳（中管50带托盘）的价格、型号、图片有什么疑问，请联系我们获取五脚升降凳（中管50带托盘）的最新信息。
咨询电话：0577-67473999
温州市育人教仪制造有限公司
2021-08-23
XM-612A带数字标识间脑直观模型
XM-612A间脑直观模型（带数字标识）
XM-612A带数字标识间脑直观模型放大３倍，可拆分为4部件，展示了间脑和部分端脑的结构，下丘脑内突显示了核团和相对关系，并且设计了背侧丘脑可拆，多个功能用不同的颜色来标示，以便使用者更好的区分和使用，共有28个部位指示数字标识标志及对应文字说明。
尺寸：放大３倍，25×18×25cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-620A带数字标识脊髓横断模型
XM-620A脊髓横断模型（带数字标识）
XM-620A带数字标识脊髓横断模型显示第五颈椎、椎动脉、椎静脉与脊髓的横切面以及脊神经组成、硬脊膜、蛛网膜下隙等结构，共有27个部位指示数字标识标志及对应文字说明。
尺寸：放大，28×25×9cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-116A头颅骨模型（带数字标识）
XM-116A头颅骨模型（带数字标识）
XM-116A头颅骨模型（带数字标识）由3部件组成，颅盖可以打开，模型上颌骨和下颌用弹簧连接起来，可以自由活动，颅骨3部分灵活组合，可观察颅底内外的骨缝线和侧面的结构和形态及骨性标志，每块颅骨上均有对应的数字标明，共有55个部位数字指示标志及对应文字说明。
尺寸：自然大
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23