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起重机箱形主梁三自由度移动焊接机器人
（专利号：ZL 201510552708.2） 简介：本发明提供一种起重机箱形主梁三自由度移动焊接机器人，属于机器人焊接技术领域。该焊接机器人包括底座、纵向移动机构、焊枪升降机构、焊枪旋转机构、焊接设备及电缆卷筒等，焊接设备包括送丝机、焊机、气瓶座、二氧化碳气瓶，焊枪旋转机构通过升降台安装在焊枪升降机构上，齿轮齿条传动与直线导轨副相配合实现长位移移动的精确定位，通过三台伺服电机联合控制焊枪位姿实现长距离平面曲线连续光滑平角焊缝的自动焊接。本发明所提供的焊接机器人具有结构简单、传动链短、位置准确、工作可靠、焊接质量稳定等技术特点。
安徽工业大学
2021-04-11
次边可接地的星形——多三角形接线平衡变压器
本实用新型提供一种次边可接地的星形多三角形接线平衡牵引变压器，使平衡牵引变压器的综合性能提高，同时降低制造成本。 本实用新型涉及一种适用于交流牵引供电系统的次边可接地的星形多三角形接线的三相两相平衡牵引变压器。采用普通三相电力变压器铁芯，原边三相绕组构成星形（Y形）联接，具备可供接地的中性点，适用于大电流接地高压电力系统；次边由3个三角形联接的三相绕组构成，而且在次边可直接提供α、β牵引端口的公共接（轨）端。原边和次边绕组的平均铜材利用率为91%左右；由于原、次边绕组在铁芯上的均匀分布，所以在铁材利用率方面优于其他类型的三相平衡变压器。主要用于27.5kV或2×27.5kV牵引供电系统。它在设计、制造上的复杂程度与三相三绕组变压器相当。本实用新型原边和次边绕组的铜材平均利用率为91%左右；铁材利用率与变压器铁芯型式及绕组在铁芯上布置的均匀度有关，本实用新型相铁芯上的绕组均匀分布，因而有较高的铁材利用率。
西南交通大学
2021-04-13
一种用于门洞形断面结构衬砌混凝土温控防裂设计计算方法
本发明公开了一种用于门洞形断面结构衬砌混凝土温控防裂设计计算方法，包括如下步骤:(1)确 定温控防裂目标;(2)计算允许最高温度;(3)拟定温控方案，计算混凝土内部最高温度，在计算最高 温度≤允许最高温度的前提下，设计温控防裂方案。本发明方法的计算公式简单，能合理反映围岩性能、 衬砌结构尺寸、混凝土强度、洞内空气温度、通水冷却及其水温、浇筑温度等的影响，可以迅速计算出 门洞形断面结构衬砌混凝土施工
武汉大学
2021-04-14
一种外环内六角形空间网格结构装配式节点
本发明公开了一种外环内六角形空间网格结构装配式节点，包括内环（１）、外环（２）、中心环（３）、内垫片（４）、螺栓（５）、封板（６）和连接杆件（７）。内环和外环均为圆柱，且内环沿中心轴开设有圆形孔洞一（１６），外环沿中心轴开设有圆形孔洞二（１７）。中心环为六角星形柱体，中心环沿中心轴开设有六角星形孔洞（１８）。中心环安装于圆形孔洞二中，内环安装于六角星形孔洞中。内垫片设置于外环中，本发明通过螺栓对连接杆件、封板、外环和内垫片进行连接，形成装配式杆件。本发明节点质量轻盈、可快速现场装配且力学性能优良。
东南大学
2021-04-14
耐污垢可清洗组合式栅板换热器
本设备利用污垢形成机理，在永久性污垢形成之前，在线适时清洗，以保证在换热表面上不可形成永久性污垢，使换热器始终处于高效工作状态。该设备是适用于钢铁厂冲渣水余热回收、造纸厂黑液余热回收、 烟气余热回收等余热利用以及其它类似场所的通用换热器。
华东理工大学
2021-04-11
耐污垢可清洗组合式栅板换热器
基于汽车制动系统减震单元开发的项目，研制一种用于汽车制动系统的低频振动吸收的被 动吸振器，以解决汽车制动系统的低频制动噪声。 鉴于所设计的减震元件，需要测量出所减震元件的固有频率以及减震效果，本项目自主研 发了振动测试教学试验台，本试验台是基于由美国国家仪器 (NI) 公司研制开发的LabVIEW平 台自主研发的。本试验台主要用于振动测试试验，可实现2层功能，即扫频试验和锤击试验， 可弥补市场上现有产品单一功能的缺陷，进行双通道同步采集。 一、扫频试验，即使用激振器产生激励信号。扫频试验是指在试验过程中维持一个或两个 振动参数(位移、速度或加速度)量级不变，而振动频率在一定范围内连续往复变化的试验。线 性扫描化是线性的，即单位时间扫过多少赫兹，单位是Hz/s或Hz/min，这种扫描用于细找共 振频率的试验。扫频试验作为环境模拟试验的一个重要分支，主要用于测试设备的共振频率， 进而研究其疲劳寿命和可靠性。 产品振动频响的检查 (即最初共振检查) ，确定共振点及工作的稳定性，找出产品共振频 率，以做耐振处理。 耐扫频处理：当产品在使用频率范围内无共振点时，或有数个不明显的谐振点，必须进行 耐扫频处理，扫频处理方式在低频段采用定位移幅值，高频段采用定加速度幅值的对数连续扫 描，其交越频率一般在55-72Hz，扫频速率一般按每分钟一个倍频进行。 最后共振检查：以产品振动频响检查相同的方法检查产品经耐振处理后，各共振点有无改 变，以确定产品通过耐振处理后的可靠程度。 同时本产品扫频试验还可以检验针对某一频率设计的减震器元件的减震效果。通过调整悬 臂梁的长度，可以使得悬臂梁的固有频率与设计的减震器的减振频率一致，通过实验可以很清 楚地看出减震效果。 二、锤击试验，即使用力锤产生激励信号。在实际结构或模型振动试验中，得出结构的自 振频率是许多实验的目的，用锤击法测出结构的自振频率是一种比较经济、理想的测振方法， 这种方法可实现多点激振 (用力锤对多点敲击) 和单点响应 (一个加速度传感器) ，在计算机上 实时显示锤击频响曲线，通过多次叠加平均计算出每个锤击测振点的时域图、傅里叶谱、自相 关、互相关，自功率谱、互功率谱、传递函数和相干函数。
华东理工大学
2021-04-11
高寿命耐温耐磨焦罐衬板制备技术
一、 项目简介本项目针对目前干熄焦焦罐衬板在使用过程中受高温氧化、磨损、冷热交替作用时，易变形开裂失效，使用寿命短造价高等缺点，成功研制了针对干熄焦焦罐工况的新型耐热耐磨衬板合金，通过配套的铸造成型工艺制备新型衬板。新型衬板使用寿命比其他衬板产品高2-3倍，价格低二分之一。二、 项目技术成熟程度已完成实验室试验，现场中试、在线试用阶段的工作，在两家焦化企业已成功应用。需在其他焦化企业扩大推广应用范围。也可应用于其他行业耐温耐磨工件。三、 技术指标硬度：50 HRC，耐温：1100℃，高温（1100℃）强度：57Mpa，使用寿命：6个月以上。四、 市场前景市场前景广阔，投资回报率高。五、 规模与投资需求投资规模500万元，厂房300平米。六、 生产设备感应熔炼炉，退火炉，天车，机加工备设。七、 效益分析按每年生产200吨计算，产值600万元，可获利约200万。八、 合作方式面谈。九、 项目具体联系人及联系方式项目负责人：范永哲 ，电话：13512923308 ，联系人：杜安 ，电话：60204527 邮箱：11016596@qq.com。十、 附件：成果图片应用中焦罐衬板
河北工业大学
2021-04-11
航空铝合金大尺寸板、带材制备项目
我国的大飞机发展计划，为我国铝合金的发展提供了新的机遇。飞机的60-75%的构件是铝合金。航空铝合金是铝合金中高技术含量，高投资，高附加值产品。我国的C919客机已下线，但是该飞机所用的材料主要依赖进口，急需国产化。同时我国军用飞机的大型铝合金材料依然不能满足军机发展的需要。最近，国务院和中央军委大力倡导“民参军”，鼓励民营企业参加国防军工生产。所以该项目计划建设年产20万吨铝合金板带生产线，其中航空铝合金板带5万吨，其余为工业中厚板。 该项目采用了东北大学发明的两项关键技术-1）电磁-气刀连铸技术；以解决高质量锭坯制备，这一制约航空铝合金发展的关键技术，和2）铝合金电流场热处理技术，包括电流场均化和电流场固溶时效，在降低成本的同时，保证材料的性能，均有较高的效益。 一般客机自重为30吨左右，战斗机为10-20吨，大型运输机为60-80吨，其中60-70%为铝合金，则按一架飞机平均自重30吨估算，约需铝合金20吨左右，则需要的铝合金材料为200吨左右，80-90%被加工掉。如果我国飞机材料能达到500架/年，这需要10万吨铝合金。由于现在飞机大部分部件都采用板材机加工方法，所以板材要占80%，既8万吨。 同时我国的战车、炮车、军车等正在实现轻量化，也需要航空铝合金，预测每年要达到30-50万吨。 同时，该生产线还可以生产民用中厚板，包括罐车、动车车厢、铝合金煤车等，预测需要30-50万吨。 因此包括航空铝合金在内，我国每年铝合金中厚板的需求量可以达到80-100万吨，且随着我国飞机制造和高铁发展，需求量还会增加。 招商方向引导 金属结构材料，轻合金加工行业。可以新建，也可以在原铝合金加工厂改造升级。
东北大学
2021-04-11
一种字体可缩放的写字板
本实用新型公开了一种字体可缩放的写字板，包括带有凹槽的背板，凹槽内充有导电液，凹槽的槽沿上绷设介电弹性体薄膜，介电弹性体薄膜朝向凹槽的一面与导电液相接触，另一面上涂有纳米线电极，导电液与纳米线电极分别与电源连接。通过改变驱动电压的大小和变化频率可以使本实用新型写字板上的文字或图画产生相应的动态效果，以达到突出显示的目的。
浙江大学
2021-04-13
一种冷轧深冲板的制备方法
简介：本发明提供一种冷轧深冲板的制备方法，属于金属塑性加工技术领域。本发明方法首先对薄板坯连铸连轧生产的TSCR热轧板进行加热，将TSCR热轧板的表面温度采用高频感应加热的方式加热到650℃－750℃；然后进行控制冷却，将TSCR热轧板表面温度冷却到60-120℃；然后将TSCR热轧板的表面采用盐酸或硫酸进行酸洗；酸洗后进行冷轧及退火，得到冷轧深冲板。本发明方法是以TSCR热轧板为原料，本发明的特点是在现有冷轧深冲薄板的加工方法的酸洗工艺前增加了加热和控制冷却工序，消除集中在冷轧原料即TSCR热轧板表面的畸变大和不均匀晶粒，改善了TSCR热轧板的组织。
安徽工业大学
2021-04-13