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一种电液伺服系统有限时间精确跟踪控制方法及系统
本发明公开了一种电液伺服系统有限时间精确跟踪控制方法及系统,具体为:建立单出杆电液位置伺服系统的数学模型;基于多层前馈神经网络,构建有限时间神经网络扩张状态观测器,对单出杆电液伺服系统受到的匹配以及非匹配未知函数扰动和系统状态进行估计;接着构建面向模型不确定性补偿的单出杆电液伺服系统有限时间精确跟踪控制算法,设计带分数阶的有限时间多层神经网络自适应律;选取神经网络权值参数的初始值及自适应律矩阵以及控制器参数,实现系统模型不确定性的补偿,使系统的输出跟踪期望的控制目标。本发明在有限时间内降低了单出杆电液伺服系统控制器的稳态跟踪误差,提高了模型不确定性补偿能力,提高了单出杆电液伺服系统的跟踪精度和跟踪速度。
南京工业大学 2021-01-12
重庆万州达州沪州自贡除湿机-档案室专用除湿机-空气抽湿器
产品详细介绍四川除湿机|重庆工业除湿机|广州抽湿机|工业抽湿机|江苏去湿机|陕西管道除湿机|降湿机|洪森增湿器|成都工业去湿机|杭州调温除湿机|德西森立防爆除湿机|洪森档案文件消毒柜|空气消毒机江苏加湿机|德西森立工业加湿机|成都加湿器|苏州工业加湿器|工业防潮箱|超声波加湿机|北京湿膜加湿机|南京恒温恒湿机|无锡转轮除湿机|洪森防火防磁柜|洪森防潮箱|管道除湿机|灭菌机         洪森办公设备积极开拓市场,向客户供应各种系列的除湿机、加湿机产品。按区域划分,可优惠价供应安徽除湿机,无锡工业除湿机,南京工业抽湿机,合肥除湿器,石家庄除湿抽湿器,武汉抽湿机,宜昌防潮器,上海抽湿机,广州工业除湿机,工业去湿器等。洪森全系列除湿机、加湿机、档案消毒柜、防磁柜、管道除湿机产品适用于仓库除湿机,家居防潮器,去湿器,地下室除湿机,制药除湿机,食品工业除湿机,纺织工业除湿机,服装车间除湿机,电子工业除湿机等。   洪森办公设备经营部坚持“追求卓越,诚信经营,质量第一,专业服务”的经营理念,致力于空气处理设备的技术开发和生产。本公司以最优质的产品和最优惠的价格热忱欢迎您来电来函洽谈业务。HS-581E家用除湿机技术参数除   湿   量:  58升/天适  用 范 围:  50-60平方米/层高2.6米电        源:  220v/50hz额定输入电流: 3.0A额定输入功率:  0.65KW除  霜 方 式:  自动循 环 风 量:  650立方米/小时排  水 方 式:  水箱使用环境温度:  5-38℃压 缩 机保护:  三分钟延时体        积:  530x415x715mm净        重:  32kg除湿量是在标准环境条件下测定的,如上 HS-581E除湿量标58升/天, ,就是指在30℃/RH80%的环境下24小时测定的出水容积.技术说明:1、 控 制方 式: 全液晶显示,湿度时间自动控制除湿,自动化霜.2、 压  缩  机: 强劲的往复式压缩机3、 压  缩  机: 三分钟延时保护.4、 排 水方 式: 水 箱5、 湿度传感器: 采用日本神荣湿度探头6、 移 动方 式: 地脚采用万向轮,移动方便除湿机除湿原理:本产品属冷冻式除湿机,整机有压缩机、热交换器、风扇、机壳及控制器组成,其工作原理是:由风扇将潮湿空气抽入机内,经过制冷系统(压缩机,蒸发器,冷凝器)相互作用下凝结成霜,系统自动升温化霜成水流入盛水箱,产生出干燥空气排出,如此循环使室内湿度降低,潮湿空间逐步达到干爽的效果。产品特点概念:机组主要部件均由国际知名品牌配件组成,配置了高低压保护,防冻结保护,电流过载保护等重要保护装置,并设有多项运行和故障显示功能,运行安全稳定。热交换器经进口加工设备精心制造,换热效率高,结构紧凑,因而运行震动小,噪音低,除湿量大,故障率低,使用寿命长。公司始终坚持“追求卓越,诚信经营,质量第一,专业服务”的经营理念。致力于空气处理设备的技术开发和生产。本公司以最优质的产品和最优惠的价格欢迎您来电函洽谈业务。详情请登陆www.hsbgsb.com ,或咨询:028-87696653 15348184535 联系人;洪忠伟 QQ:214899670    
杭州舒逸电器有限公司 2021-08-23
一种升降的高拉速下抑制结晶器液面波动的系统
(专利号:ZL 201510240031.9) 简介:本发明公开了一种升降的高拉速下抑制结晶器液面波动的系统,属于结晶器工艺优化技术领域。本发明包括主体单元和升降单元,聚流器侧面设有与其相连通的聚流口,聚流器内部设有挡流板;分流器为一长方体,分流器上部设有从分流器的中心向分流器两侧,大小依次增大的若干通孔;出流口通过吊柱与分流器相连,分流器通过大吊柱与升降单元相连;升降车两端设有车轮,车轮与竖直设置的铁轨相配合;铁轨顶部设有滑轮,钢缆一端绕过滑轮与升降车相连,钢缆另一端与升降电机的转轴相连。本发明能够抑制高拉速下结晶器液面波动,且能够使聚流口最大限度聚集由浸入式水口侧孔喷射出来的射流、有效抑制分流器水口上释放钢液量不均匀的现象。
安徽工业大学 2021-04-11
解吸池及分子印迹搅拌棒微萃取-高效液相色谱在线联用装置
本技术成果研发了一种微波辅助提取-高速逆流色谱联用方法及其装置。首先采用微波辅助提取模式 本技术成果研发了一种适于装载分子印迹搅拌棒的解吸池,包括一上部池体及一下部池体。上部池体 提取物料;然后提取液浓缩预分离;最后通过高速逆流色谱纯化制备得到目标组分或分析天然产物提取液 的底部连接于下部池体的顶部且两者内部形成一上下贯通的解吸腔,上部池体顶部设有一液流出口,下部 中的目标组分;上述步骤通过接口及转换控制实现微波辅助提取、分离、纯化、高速逆流色谱制备或分析 池体下部圆周对称地均布有三个液流入口,液流出口及液流入口与所述解吸腔连通;还包括一分子印迹搅 于一体,可直接从天然产物中提取得到毫克级高纯度对照品,具有快速高效、高选择性的特点,实现天然 拌棒,放置于所述解吸腔中;还包括一密封圈,密封所述上部池体及下部池体的连接部。上述解吸池配以 产物快速高效的在线提取分离、纯化制备或分析。“天然物质提取分离纯化的实验室制备微波装置”集微 微量注射泵可实现对分子印迹搅拌棒的高效流动加热解吸。另外在该解吸池的基础上,通过与高效液相色 波辅助提取快速高效分离的优势和高速逆流色谱高效纯化、制备
中山大学 2021-04-10
一种基于水性环氧树脂复合的镀锌板彩涂无铬钝化液
简介:本发明提供一种基于水性环氧树脂复合的镀锌板彩涂无铬钝化液,属于镀锌板的表面处理技术领域。该无铬钝化液各组分及其每升含量是:有机树脂:100~300g/L;有机酸:20~75g/L;无机盐:2~6g/L;氧化剂:3~12g/L;pH值调节剂:适量;去离子水:余量。采用磷酸作为pH值调节剂调节该无铬钝化液的pH值为2~3。本发明的特点是将水性环氧树脂、有机酸、无机盐和氧化剂有机结合,作用于镀锌板后形成致密的有机无机复合钝化膜。本发明所提供的无铬钝化液有利于简化镀锌板彩涂工艺、降低成本。本发明不含有任何价态的铬,是一种环保型的无铬钝化液。
安徽工业大学 2021-04-13
一种基于气液交界面耦合的调压室通气洞风速模拟方法
本发明涉及一种基于气液交界面耦合的调压室通气洞风速模拟方法,该方法通过建立调压室水位液 面与通气洞气体分界面的气液耦合模型,将通气洞内的气体与引水隧洞内的液体耦合在一起,再通过特 征线解法,实现通气洞内的气体与引水隧洞内的液体在过渡过程中非恒定流动的联合模拟,精确地得到 通气洞内风速的变化过程。本发明方法理论依据充分,实现方式简单:通过气液交界面的耦合,实现引 水隧洞液体与通气洞气体的同时、联合模拟,能够真实反映管道液体及调压室水位波动对通气洞风速的 影响,得到的风速模拟结果可信、精度高,并且计算稳定、速度快,模拟结果可直接用于指导调压室与 通气洞的设计,为通气洞的体型设计与优化提供了可靠保障。 
武汉大学 2021-04-13
一种快速检测柑橘采后防腐保鲜液中抑霉唑浓度的方法
研发阶段/n一种快速检测柑橘采后防腐保鲜液中抑霉唑浓度的方法。  成果简介:抑霉唑是柑橘等水果采后防腐保鲜处理中常用的化学药剂,但生产中无法在使用过程中对药剂的有效浓度实时快速检测,对保鲜效果和保鲜剂使用缺乏科学定量。本发明公开了一种快速检测柑橘采后防腐保鲜液中抑霉唑浓度的方法,该方法不仅快速、低成本,而且简单、易操作,适合在产区、企业推广使用,具有广泛的应用前景。本检测使用常规药剂和滴定分析,检测方法安全,成本低廉,结果可靠。这是首次运用滴定方法来检测柑橘商品化处理生产线上杀菌体系中抑霉唑的含量。
华中农业大学 2021-01-12
磷酸盐无机铸造粘结剂悬浮液固化剂制备方法和应用
研发阶段/n本发明公开了一种磷酸盐无机铸造粘结剂悬浮液固化剂及其制备方法。在醇类溶剂中,加入有机树脂,搅拌至完全溶解后加入有机酸,再搅拌使之完全溶解后加入粉状氧化镁,再搅拌分散均匀,制得该悬浮液固化剂。本发明还公开了该固化剂在铸造工业中的应用。该磷酸盐无机铸造粘结剂固化剂制备方法简单,所用原料易得,成本较低;该固化剂具有高效、无毒、高悬浮率、高含固量、与粘结剂反应速度适中等优异性能;用该固化剂与无机粘结剂固化所粘结的铸造砂模,固化强度高,固化性能稳定,在混砂过程中无飘灰现象,不会产生粉尘污染,易于在
湖北工业大学 2021-01-12
具有抑菌抗炎活性的瓜子金发酵口服液及制备方法
研发阶段/n具有抑菌抗炎活性的瓜子金发酵口服液,是以瓜子金、糯米、甜酒曲为原料,经固体发酵后,除蛋白、多糖,正丁醇萃取后蒸干,所得浸膏用蒸馏水溶解,加入甜味剂即得而成。体外抑菌试验证明,瓜子金发酵口服液对金黄色葡萄球菌、大肠杆菌、枯草芽孢杆菌、假单孢杆菌均有一定的抑制作用,其中对金黄色葡萄球菌的抑菌作用更强。抗炎实验:二甲苯致小鼠耳廓肿胀试验中对小鼠的肿胀抑制率为42.52%;镇痛实验:小鼠扭体法镇痛试验中对小鼠的镇痛抑制率为58.08%,表明具有较强的抗炎镇痛的作用。在急性毒性实验中,小鼠最大耐受
湖北工业大学 2021-01-12
高静压下液电脉冲激波发射器的预击穿时延调控方法
本发明公开了一种高静压下液电脉冲激波发射器的预击穿时延 调控方法,包括:根据液电脉冲激波发射器中的液体性质和发射器结 构尺寸获得单位电压作用下的激波间隙电场分布;根据工作液体中产 生超音速流注的临界条件调控脉冲功率电源的工作电压 Ub;当激波发 射器中的电极附近电场达到超音速流注的临界条件时,使得激波发射 器工作在超音速流注击穿模式下;当需调控电压超过脉冲功率电源的 最高工作电压仍无法达到超音速流注的临界条件时,则通过调整激波 发射器的电极结构来提高间隙间的电场强度;重复步骤使得当工作电 压低于脉冲
华中科技大学 2021-04-14
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