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作业
帮教育科技(北京)有限公司
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作业帮教育科技(北京)有限公司
2021-02-01
一种茶树
花
蛋白提取物及其应用
本发明公开了一种茶树花蛋白提取物及其应用。所述茶树花蛋白提取物的制备方法包括:(1)将茶树花干燥、粉碎,得到茶树花粉末;(2)采用碱法或酶法浸提茶树花粉末,取浸提液;(3)将浸提液脱色后,调节pH值使蛋白沉淀,最终分离得到所述茶树花蛋白提取物。本发明通过碱法浸提和酶法浸提获得所述茶树花蛋白提取物,其中碱法的提取率达到91.45%,酶法的提取率达到79.12%,提取率均较高,实现对茶树花资源的有效利用。与茶叶蛋白相比,本发明的茶树花蛋白提取物,具有优异的持水性、吸油性、乳化性、起泡性和抗氧化性,能用于制备性能更佳的抗氧化剂、起泡剂和乳化剂。
浙江大学
2021-04-13
重载机器人高速高精度
作业
控制技术
相对于常规轻载工业机器人而言,重载机器人为了实现高速、高精度、高负载等典型性能需求,对控制系统的性能提出了更高的要求。在此背景下,面向重载搬运、磨抛、搅拌摩擦焊等重载型工业机器人高精度、高速度控制需求,开展了150KG/500KG重载机器人刚柔耦合动力学建模与补偿控制等关键技术研究。具体技术指标: (1) 研发实现了六自由度重载机器人动力学建模及模型参数、负载在线辨识技术,以建立重载机器人带载工况下的高精度完整动力学模型,提高带载情况下的自适应控制精度; (2) 针对传统重载机器人所存在的控制精度较低、动态性能较差等问题,研究并实现了一种基于动力学模型的力矩前馈控制方法,通过对力矩的实时补偿可有效提高机器人的轨迹跟踪精度,改善动态性能; (3) 针对由于关节柔性而导致的重载机器人关节弹性振动问题,研发实现了一种关节弹性振动抑制复合控制方法,无需借助外部传感器,可有效抑制了机器人的关节弹性振动,实现对机器人末端的柔性偏差补偿,提高重载作业的轨迹跟踪精度。
东南大学
2021-04-11
一种新型农机
作业
参数采集装置
本实用新型公开一种新型农机作业参数采集装置,包括主控CPU单元、降压单元、传感器单元和数据通讯单元,实现了大型农业机械设备作业参数的采集,可以将测得的数据上传至上位机进行统一管理,通过GPS定位系统模块,实时提供准确的定位经纬度数据来进行农机作业区域位置定位,各传感器模块可以实时检测农机作业农耕器具的工作状态,并且能通过摄像头模块远程查看现场作业情况,不仅实现了参数采集器的自动化,中间无任何需要人为干预的过程,而且为将来农业智能化起到了很好的推动作用,具有较高实用价值及推广价值。
青岛农业大学
2021-04-13
铁路客运站技术
作业
计划编制系统
本成果是有重大应用前景的横向项目的重大横向成果。该成果已在成都客运站、西安客运站运用,系统提供用户一个全面、便利、友好的技术作业计划编制平台,可以对车站设备资料和车站作业标准资料进行综合管理,实现从列车运行图系统本站列车时刻自动化采集,辅助工作人员进行列车在车站的到发运用、调机作业、车底整备作业和列车接发车进路安排,支持作业计划多方案比选,使工作人员摆脱繁琐的重复手工劳动,提升车站组织工作自动化水平。
西南交通大学
2016-06-27
大型客运站运转
作业
辅助决策系统
本成果来自有由重大应用前景的横向项目。该系统已在成都客运站和哈尔滨站运用。采用该系统可对大型客运站运转作业生产的全过程利用计算机进行组织指挥管理,整体上提高铁路大型客运站行车组织指挥现代化水平。该系统由站调子系统、车号员子系统、助理值班员子系统、调车员子系统、技术室子系统、统计子系统及系统维护子系统构成。系统可实现现车场现车信息、列车编组信息、调车作业计划信息、本站列车作业正晚点预报信息、调机信息等作业信息的建立、共享和监控。
西南交通大学
2016-06-27
氯氧菊酣降解菌 BBCP-07 的菌粉制备及茶园
果树
应用
茶叶是我国重要的农产品之一, 也是传统的大宗出口商品。在茶叶种植中,以氯氝菊酣为主
西华大学
2021-04-14
一种大量收集西
花
蓟马卵的方法
本发明公开了一种大量收集西花蓟马卵的方法,包括如下步骤:选用2分隔塑料培养皿,用镊子去掉培养皿底面,使得培养皿两端开口,并留住培养皿中间的横条;取parafilm膜,双手均匀用力,将parafilm膜拉伸直至不能拉伸为止,然后密封在培养皿顶端;在parafilm膜上滴蜂蜜,将50头龄期为6‑10天(产卵高峰期)的西花蓟马雌成虫置于parafilm膜上,将培养皿的另一端用保鲜膜封口,用解剖针扎满孔;在培养皿盖中加入双蒸水,然后将parafilm膜的一端放入盛水的培养皿盖中,让其产卵;24小时后,移走盛有西花蓟马的培养皿,用移液器将培养皿盖中的卵收集到1.5mL的离心管中,即完成卵的收集。本发明操作方便,方法易行,可大量收集到西花蓟马卵。
青岛农业大学
2021-04-13
一种玫瑰
花
米酒饮料及其制备方法
本发明所述玫瑰花米酒饮料,配料时的组分及各组分的质量份为:原浆米酒46~68份、纯净水28~47份、浸提液2.0~4.0份、蜂蜜0.5~1.5份、麦芽糊精1.0~2.0份、米酒香精0.01~0.05份、白柠檬香精0.001~0.003份;所述浸提液通过以下方法制得:取0.10~0.20质量份玫瑰花、0.01~0.03质量份陈皮、0.01~0.03质量份佛手、0.01~0.03质量份香橼粉碎后加入一定量的原浆米酒中加热搅拌浸提2次,合并两次滤液得到浸提液。该玫瑰花米酒饮料不仅外观澄清透明、色泽诱人、米酒香与玫瑰花香协调柔和、口感清爽,而且营养更加丰富,具有疏肝解郁、理气醒脾、降气平喘等保健功能。
四川大学
2016-10-27
一种鸡冠
花
试管花卉的生产方法
已有样品/n本发明公开了一种鸡冠花试管花卉的生产方法,该方法以长出四片真叶的鸡冠花茎尖为外植体,接种在装有生根培养基的玻璃瓶内培养,获得可供观赏的鸡冠花试管花卉,所述的生根培养基为:MS+0.2mg/LNAA、琼脂7g/L、白砂糖30-50g/L、pH值为5.8-6.2。本发明涉及的鸡冠花试管花卉生产方法具有工艺简单、培养基廉价的优点,所生产的试管花卉占用空间小,开花率高,株高和花絮大,观赏时间长。
华中农业大学
2021-01-12
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