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基于大行程柔性铰链
的
6
自由度并联机器人系统
的
研究
项目成果/简介:随着机器人技术的逐步完善,适于特殊作业的机器人种类也日益增多,其应用领域不断拓展到微电子制造,MEMS封装与组装,高精密机械加工与装配,生物芯片制备,大范围高速扫描检测装备等行业.随之而来的,各行业对机器人的性能指标提出了越来越高的要求,追求机器人的高定位精度,高重复精度,高分辨力,同时还要求其工作范围大,质量轻,能耗低等,从而对机器人结构的设计提出了更高的要求.在这样的前提之下,为满足
哈尔滨工业大学
2021-01-12
智慧教育AIGC信创一
体
机
智慧教育AIGC信创一体机是集pc端畅学杏林,手机端掌上金课为一体,结合高质量知识图谱、国产通用大语言模型和自主芯片算力的3级全信创AIGC服务器。响应教育部高校教育质量控制建设号召,结合OBE教育理念将BOPPPS教育模式,应用于学生手机端,教师在课堂中把控五步关键环节,激活学生4种互动状态,保障继教课程质量。构建起智学、智教、智管、智评“四位一体”服务平台,推动全终端、全受众、全空域、全时域、全场景、全连接的“六全式”融合教学模式改革。 丰富的课程资源:汇聚成都中医药大学1200门优秀本科课程,包括国家一流课程、省级一流课程、名师讲堂等,全校师生可以选择学习。提供全面的中医药数字教学资源,涵盖电子教材、视频讲座直播课堂和在线测试等功能,方便师生随时访问。 特色AI教学工具:主要特色通过集成的AI教学工具,实现线上线下混合式学习,提高教学效率,并促进教学方法的。允许教师通过AI出题、AI答疑、AI微课功能协助开展教学,提高备课、教学效率。学生则可通过AI助学功能,利用语音或文字输入进行提问和获取智能答疑。 可视化“教学督导”:围绕课程教学质量,搭建“学生画像”、“教师画像”教学评价,提供校内、校外业务相统一的督导巡课平台。创建校外专家评审链接,在外网环境下,点击链接即可访问平台进行督导巡课。 智慧教育AIGC信创一体机一体机集大模型Agent软硬件、算法和数据处理多维层级灵活部署,搭载鲲鹏920处理器,支持8张Atlas300i加速卡超强算力,结合多核高效鲲鹏架构,提供高效AIGC大语言模型推理和数据处理及安全保护体系。 让高校智慧教育快速实现:智慧教育AIGC信创一体机在手,教育创新与数字化转型的蓝图便触手可及。
成都众意达医信科技有限公司
2024-11-12
通过抑制受精卵极
体
释放获得异源多倍
体
泥鳅
的
技术
该成果提供了一种通过抑制受精卵极体释放获得异源多倍体泥鳅的方法,通过该方法可获得高比例的异源多倍体泥鳅。该成果综合利用了杂交技术和染色体组操作技术培育出新型的泥鳅群体,分别获得异源三倍体泥鳅、异源四倍体泥鳅以及异源五倍体泥鳅,其诱导率高达81.25%-100%;该专利提供的方法诱导泥鳅异源多倍体种类多,数量大,后代生长快, 12月龄比正常自交对照组体重平均增加19.99%-142.34%,增重效果明显;该专利采用的方法是利用冰水对受精卵进行冷休克处理,操作简单,材料易得,操作过程无毒无害,对操作者和受精卵均无毒性;该方法同时适用于诱导其他鱼类异源多倍体,具有较强的推广效益。 市场预期:该专利预期可创造不小的经济效益。 成果完成时间:2017年1月
华中农业大学
2021-01-12
基于 LOX/HPL 途径
的
C
6
醛类风味成分酶工程制备技术
项目受国家科技部 863 计划资助。对发生在植物组织内的脂肪氧合酶(LOX)/ 氢过氧化物裂解酶(HPL)途径进行开发,将其转化为天然食品风味成分的绿色、清洁生产技术。课题在酶的制备及稳定化技术、酶反应器和反应条件优化、以及反应产物分离纯化技术研究基础上获得稳定、可控的,基于 LOX/HPL 酶系统的清香型食品风味成分-己醛和己烯醛的制备技术路线和工艺条件;产率、转化率、单位产品酶消耗量等主要经济技术指标达到国外同期先进水平。 创新要点 酶的制备及稳定化技术,包括较高纯度 LOX 的分离纯化方法以及 HPL 酶的稳定化方法;稳定平滑的 LOX/HPL 耦合工艺条件
江南大学
2021-04-11
抗旱耐盐碱小麦“青麦
6
号”
半冬性小麦品种,越冬性强,熟期较早;具有极强的抗旱性、抗病性和耐盐性。株型较紧凑,较抗倒伏,熟相好;亩最大分蘖 89.5 万,亩有效穗 36.5万,分蘖成穗率 40.7%;株高 76.1 厘米,生育期在 233 天左右。分别在 2010 年和 2012 年创出旱地全生育期无浇水情况下千亩方和百亩方平均亩产 620.7 公斤和 703.5 公斤的高产纪录。2013 年~2015 年连续三年创造盐碱地小麦高产纪录,其中 2014 年东
青岛农业大学
2021-01-12
植物RNA化学修饰m
6
A
鉴定了拟南芥中的 m6A 去甲基酶 ALKBH10B ,发现 ALKBH10B 缺失会导致拟南芥显著的晚花表型, ALKBH10B 通过影响 FT , SPL3 和 SPL9 的甲基化水平调控拟南芥的成花诱导。不同的识别蛋白通过对 m6A 的结合,对 mRNA 的加工代谢产生不同的调控作用, 进而 影响细胞不同的生理功能。通过开发甲醛交联- 免疫共沉淀(Formaldehyde-crosslinking and immunoprecipitation, FA-CLIP) 技术,鉴定出全转录组水平的ECT2-mRNA 相互作用位点,揭示ECT2 主要结合mRNA 的 3' 非翻译区(3'UTR), 并且倾向于结合保守序列 URUAY (R=G>A, Y=U>A, 其中 UGUAY 序列 占 90% 以上 ) 。使用植物细胞核裂解液进行的体外酶活实验和凝胶迁移实验( EMSA )证明 UGUA 序列为 植物特有的m6A 保守序列,且UGUm6A 可以被ECT2 高特异性识别。亚细胞定位实验表明ECT2 蛋白分布于细胞核和细胞质,结合高通量测序数据分析,推测ECT2 具有双重功能,ECT2 可能在细胞核中通过结合甲基化的UGUA 调控pre-mRNA 的 3'UTR 加工,在细胞质中ECT2 促进mRNA 的稳定性。进一步机理研究发现影响表皮毛发育的三个基因ITB1, TTG1 及DIS2 的转录本可以被m6A 修饰且被ECT2 结合,在 ECT2 的T-DNA 插入突变体中,ITB1, TTG1 及DIS2 的mRNA 稳定性降低,mRNA 表达量水平降低,继而导致 ect2 突变体中表皮毛分叉数增多。
北京大学
2021-04-11
IPv
6
无线/移动路由器
BJTU WR2600/2601 IPv6无线/移动路由器由北京交通大学自主研制,该设备以国家“863”重大项目等课题为基础,实现了移动IPv6技术、移动子网技术、无线接口技术等,并于2004年8月通过了教育部组织的科技成果鉴定,与会专家一致认为该产品填补了国内空白,达到国际先进水平。该产品已在国内多所科研教学机构组建的IPv6网络中应用,性能稳定可靠,运行效果良好。该产品获得了2005年度北京市科学技术一等奖,并通过了国际IPv6 Ready 认证(ID 01-000335)。 技术指标: ☉提供无线接入,使无线终端设备无须线缆访问网络资源 ☉利用2.4 GHz 频段 (DSSS) ☉传送数据速率达11 Mbps ☉动态适应 11, 5.5,,2和1 Mbps 网络速率, 视信号强弱, 最大限度确保可靠有效地连接 ☉确保最大安全通过IEEE 802.11b标准定义的64位和128位有线等效保密(WEP) ☉可充当移动节点的家乡代理,即可以为不属本地子网的节点提供漫游服务,通过隧道为移动节点转发数据,并采用IPSec加密。 参数: 标准:IEEE 802.11b 无线局域网标准 天线:外置 2dbi 天线 (长度103 mm),可旋转结构化(SMA)连接 数据速率:11Mbps, 5.5Mbps, 2Mbps和1Mbps 调制技术:直接序列扩频 (DSSS) 使用频率;2.4 G to 2.4835GHz(ISM频段) 通道:11 通道 (US & Canada) 电源:220V 网络接口: 1个无线网接口 2个以太网接口(选配) RJ45 10/100自适应,支持全双、半双工模式 1个千兆以太网口(多模光纤,选配) 支持的协议: IPv6、IP、TCP、UDP、ICMP、ICMPv6、IPsec等(移动IPv6协议在研中) 移动IP的特性: 可同时处理的最大注册请求数:200; 对移动节点注册请求的处理延迟:≤0.5秒; 路由器通告报文间隔:0.01秒。 产品特色: 该无线路由器的主要特色如下: ☉双协议栈,同时支持IPv6和IPv4,可以用于IPv6无线网络中,也可以用于IPv4无线网络中,具有很广的适用范围,特别是在从IPv4向IPv6过渡的阶段具有很大的优势; ☉集成宽带路由器和接入点,802.11b 无线网络和有线以太网客户都能共享宽带因特网连接; ☉具有良好的安全特性。
北京交通大学
2021-04-13
黄瓜新品种:扬大
6
号
侧蔓少,生长势极强, 普通雌性, 15 节内雌花数 7-8 个,单性结实水平比其它组合差,在良好通风和昆虫授粉条件下或用座果灵点花均能有很好的结果,从播种到采收 65 天左右,亩产量超过 7500kg,果实长度 33.5 厘米,果把长 5.5 厘米,属于长果类黄瓜中的短果把品种;对白粉病、霜霉病和病毒病的抗性均达到抗;果实表面中刺、密刺,果实质地脆嫩、香味浓。
扬州大学
2021-04-14
富含
6
- 苯乙醇玫瑰香米酒
传统米酒曲生产主要以自然接种为主, 尽管发酵的米酒风味
西华大学
2021-04-14
JL98D-
6
视频展示台
产品详细介绍 总像素68万,16倍光学变焦,4倍数码变焦,水平清晰度大于470 线,232接口,无线遥控,图像冻结,二组计算机信号(包括音频信号)输入,一组视、音频输出,S端子输出:一组RGB信号输出。 备注:选择PLA/NTSC制式,3英寸TFTLCD
杭州九二无线电厂
2021-08-23
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