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矿山岩体破裂的微地震定位监测系统
微地震监测系统是通过监测岩体破裂产生的震动或其他物体的震动，对监测对象的破坏状况、安全状况等作出评价，从而为预报和控制灾害提供依据的成套设备和技术。该监测系统可广泛应用于矿山岩体破裂的定位监测，是预测预报顶板垮落、矿井突水、煤与瓦斯突出、冲击地压等的有效工具，也可根据监测到的岩体破裂的范围和破裂程度，确定导水裂隙带高度、开采上限和巷道的合理位置等重要参数。微地震监测系统也可应用于建筑物安全监控、大坝和边坡稳定性监测、核废料储存峒室稳定性监测、隧道稳定性监测以及石油、军事等领域。研制的适合地面和地下使用的微地震监测系统已经在山东的两个煤矿应用，监测到了采场周围岩体的破裂过程和范围，确定了高应力的范围，找到了解放层的解放区域和参数，为合理布置工作面、控制冲击地压提供了重要参数，解决了煤矿多年来探索的难题。测出了工作面周围岩体三维破裂参数，正确确定了导水裂隙带高度，为提高开采上限提供了科学依据。监测系统和相关技术总体达到了国际先进水平，部分技术达到了国际领先水平。
北京科技大学
2021-04-13
矿山岩体破裂的微地震定位监测系统
微地震监测系统是通过监测岩体破裂产生的震动或其他物体的震动，对监测对象的破坏状况、安全状况等作出评价，从而为预报和控制灾害提供依据的成套设备和技术。该监测系统可广泛应用于矿山岩体破裂的定位监测，是预测预报顶板垮落、矿井突水、煤与瓦斯突出、冲击地压等的有效工具，也可根据监测到的岩体破裂的范围和破裂程度，确定导水裂隙带高度、开采上限和巷道的合理位置等重要参数。微地震监测系统也可应用于建筑物安全监控、大坝和边坡稳定性监测、核废料储存峒室稳定性监测、隧道稳定性监测以及石油、军事等领域。 研制的适合地面和地下使用的微地震监测系统已经在山东的两个煤矿应用，监测到了采场周围岩体的破裂过程和范围，确定了高应力的范围，找到了解放层的解放区域和参数，为合理布置工作面、控制冲击地压提供了重要参数，解决了煤矿多年来探索的难题。测出了工作面周围岩体三维破裂参数，正确确定了导水裂隙带高度，为提高开采上限提供了科学依据。监测系统和相关技术总体达到了国际先进水平，部分技术达到了国际领先水平。 项目的关键数据以及性能、指标： 可以在有爆炸危险的环境应用 测点数（通道数）：64 电源：交流电220-240V 数据获取方式：自动记录并传输到控制站；或人工拷贝 定位精度：〈 10米 定位方式：多点复合定位应用范围： 矿山领域 矿震与冲击地压监测 煤与瓦斯突出监测 导水裂隙带高度监测与开采上限确定 高应力区监测与巷道合理位置确定 解放层解放参数监测与瓦斯抽放带确定 顶板垮落过程与支承压力带监测 其它领域 边坡稳定性监测 大坝稳定性监测 隧道稳定性监测 核废料储存峒室稳定性监测 边境动态监测（军事）
北京科技大学
2021-04-13
一种制备管状陶瓷坯体的方法
本发明公开了一种制备管状陶瓷坯体的方法，属于陶瓷材料制 备领域，包括：S1 制备浆料；S2 将步骤 S1 中所述浆料置入试管状的 成型模具中，接着对容置有浆料的成型模具进行离心处理,以脱除所述 浆料中气泡且使该浆料汇集到成型模具的底部；S3 封闭经过步骤 S2 的所述成型模具顶部的开口，接着将其倒置，以使该成型模具底部的 浆料在重力作用下沿该成型模具的内壁流动并均匀粘附在所述内壁 上，从而获得与成型模具形状相同的湿坯体；S4 干燥所述湿坯体后进 行脱模，获得管状陶瓷坯体。本发明方法简单、易操作、适用性强、 材料利用率高、成本低廉、成型的坯体表面光滑且内部没有大气孔和 穿孔，并且坯体材质细腻。
华中科技大学
2021-04-13
用于激光脉冲整形的等离子体开关
本发明公开了一种用于激光脉冲整形的等离子体开关，该等离 子体开关的背景气体中混有易电离的气体，并使气体能够处于不断流 动的状态，开关中还放置有冷却装置。易电离的气体可以为三乙胺。 开关的具体结构包括真空腔，以及位于真空腔内的第一透镜、第二透 镜、风扇和热交换器；第一透镜、第二透镜为两个相同的 ZnSe 透镜， 真空腔上开有两个正对的观察窗，用于激光的输入和输出；真空腔的 两个观察窗的中心，与第一透镜、第二透镜的中心在
华中科技大学
2021-04-14
一种基于IPv6的移动互联网络接入方法
一种基于IPv6的移动互联网络接入方法，基于IPv6，利用单向信道、ICMPv6和隧道技术的AD-HOC接入互联网技术方案，含有移动AD-HOC节点的接入网关发现方法和AD-HOC节点与互联网通信的方法。有益效果是不仅有效的解决了AD-HOC网络接入到互联网的问题，降低了接入网关发现的时延和给AD-HOC网络带来的通信开销，消除了接入网关在协议转换和地址转换方面的开销等；而且将移动IPv6和移动网络等先进技术与AD-HOC网络结合在一起。
北京交通大学
2021-04-10
完全重力平衡的 6 自由度串联式主手机器人
成果与项目的背景及主要用途：
近二十年来,机器人技术发展非常迅速,各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。但我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距,因此研究和设计各种用途的机器人特别是工业机器人、推广机器人的应用是很有现实意义的。在工业机器人的实际应用中,串联机器人应用最为普遍,已经广泛的应用于生产中的机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配等作业。
技术原理与工艺流程简介：
一种完全重力平衡的 6 自由度串联式主手机器人：分别固定在基座上的第一关节驱动电机和第一关节轴；第一关节丝盘，通过回转副可旋转的连接在第一关节轴的下端，所述的第一关节驱动电机的输出轴通过传动丝连接第一关节丝盘；两个吊架，分别固定连接在第一关节丝盘底部端面上的两侧；大臂关节轴，该大臂关节轴的两端部分别对称的固定在所述的两个吊架下端部；第二、三关节丝盘，该第二、三关节丝盘的回转中心固定连接在大臂关节轴上；平行四边形驱动机构，该平行四边形驱动机构可旋转的连接在大臂关节轴上，且底部连接腕部机构。本项目能够实现 6 自由度力感机器人的完全重力平衡，满足力雅克比方程成立条件，使主手机器人具有良好的静态透明性，提高力感精度。
应用前景分析及效益预测：
全球工业机器人需求量保持在一个很高的水平，主要应用在汽车整车、汽车零部件、电子电气和化工、橡胶和塑料等领域，占比高达 60%。根据国际机器人联合会（IFR）统计，国际机器人市场于 2010 年开始恢复性增长，其中工业机器人在 2011 年的全球市场销量为 16.6 万台，销售额 255 亿美元。2011 年中国工业机器人销量达 22600 万台，位居世界工业机器人销量排名第三位，仅次于日本、韩国。据 IFR 估计，中国未来的工业机器人市场年需求量约为 100 万台，将成为世界最大的工业机器人市场。该六自由度串联机器人，可应用在焊接、搬运与装卸、涂漆、表面处理、切割等多个领域，应用前景巨大。
应用领域：焊接、搬运与装卸、涂漆、表面处理、切割等行业
技术转化条件（包括：原料、设备、厂房面积的要求及投资规模）：
按需要可购置国产设备或国外设备、厂房面积 1500~5000m2、具体厂房面积和投资规模可视企业的情况和产品的批量规模而定。
合作方式及条件：合作方式可采取技术转让或协商。
天津大学
2021-04-11
陶瓷闪烁体
目前商业化的医用X-CT均选用透明陶瓷作为探测器的闪烁体材料，因为闪烁体为X-CT的核心技术，其性能很大程度上决定着X-CT的性能。我国已成为医疗X-CT的生产大国，但是其核心部件X-CT的探测器却完全被国外垄断，只能依赖进口。本实验室所拥有的高光学质量透明陶瓷制备技术可方便的用于X-CT陶瓷闪烁体的制备。除医疗设备领域外，透明陶瓷闪烁体在国内外工业X-CT市场、在探伤、反恐、石油勘探、机场和港口安检等领域也具有很大的市场潜力。
江苏师范大学
2021-04-11
椎体爬坡
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
64086研体
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
声振温一体化监测诊断系统
从电器文明开始，短短一个世纪的时间，人类在科学探索的步伐上已经从工业进入了智能化的技术环境。随着物联网的发展，数据时代到来，各行各业也在争相抓住契机，利用新时代科技智能手段，帮助企业更好发展。其中，传感器技术的应用，为工业监测带来了新的惊喜。它在工业自动化系统的监测过程中，起到巨大作用，可以实时监测将监测到的信号经过转化后以数据的方式提供给人们，做到实时监测，确保工业自动化系统的正常运行。现阶段，监测工业机械运行一般使用振动传感、温振一体化传感器等，存在成本高、易误报、不能对早前故障进行监测等问题；而故障早期诊断对于维护设备安全、保障工业体系正常运转具有重要意义。
针对现有故障监测系统存在的问题，团队开发了基于声纹、振动、温度一体的声振温一体传感器，该传感可综合感知监测对象声音、振动、冲击脉冲、温度以及倾角数据，全面覆盖旋转设备早中晚期故障信息。同时，开发了旋转设备声振温一体化监测诊断系统，其由有线/无线声振温一体传感器、采集网关、电脑 WEB 端构成，同时适配云平台、手机端小程序。通过有线/无线声振温一体传感器将设备运行时的冲击脉冲、三轴振动、噪声、温度数据采集传输至数据库服务器，依托独有的异音分析、健康因子指标专利算法，实现设备状态实时监测与故障诊断。
核心优势：
（1）全面集成冲击脉冲、三轴振动、声音、温度多维度深度感知专利技术；
（2）快捷部署(磁吸胶粘/纹可选)，无线方式，快速联网；
（3）数字信号传输，抗干扰能力强准:独有异音、健康因子指标专利算法；
（4）高性价比，大容量电池，长维护周期。
西安交通大学
2025-02-08