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北京大智汇领教育科技有限公司
2024-11-28
弹簧组件限位式直接
拉伸
试样固定装置
弹簧组件限位式直接拉伸试样固定装置,由下位夹具和上位夹具组成,下位夹具包括与试验机底部加载座连接的下接头、固定试样的下端帽、连接下接头与下端帽的下链条、第一螺旋弹簧、第一中心限位机构和第二中心限位机构;上位夹具包括与试验机顶部加载座连接的上接头、固定试样的上端帽、连接上接头与上端帽的上链条、第二螺旋弹簧、第三中心限位机构和第四中心限位机构;所述第一中心限位机构、第二中心限位机构、第三中心限位机构和第四中心限位机构均由弹簧限位组件、支撑件和转接板组成;弹簧限位组件包括圆环形支座、三根螺杆、三个带有外螺纹和内螺纹的螺套、三根限位弹簧和三个限位体。
四川大学
2016-10-10
一体化
柔性
关节及仿人
柔性
机械臂
成果简介:本项目研制的柔性一体化关节采用机电一体的模块化设计,具有高力矩稳定输出(输出力矩70Nm),高集成化(机构、驱动电路和通信模块集成于关节之中)、互换性好(肩、肘关节可直接替换)、可靠性高等特点,适合于大规模生产,可以降低机械臂成本,具有极大的市场推广价值。关节内部含有弹性环节,存在内在柔性,当与环境或人接触时,可以保证人不受伤害以及机械臂自身的安全性。同时,可以测量关节的输出力矩,获得比传统关节更好的力控制精度与稳定性。 本项目在柔性一体化关节的基础上研制了仿人柔性机械臂,该
北京理工大学
2021-04-14
多功能
柔性
制造单元
基于齿面柔性创成原理及多功能复合加工技术,建立参数化模型,研究其数字化共轭原理及刀路规划算法,开发具有自主知识产权的制齿软件。软件可按制齿功能进行重构,集成数控倒棱机等辅助装备,形成成套多功能制齿装备单元。
南京工业大学
2021-01-12
可穿戴式
柔性
电源
高柔性、高安全性、高能量密度的柔性电源器件,能为移动、便携式、可穿戴电子设备提供稳定、安全的电源技术。
华南理工大学
2023-05-09
精细作业
柔性
机器
绳驱超冗余精细作业柔性机器人,具有机电分离、体型纤细、臂形连续、变刚度柔顺控制等特点,可在狭小空间、恶劣环境下,开展装配、检测、维修、维护等精细作业任务。长度0.5m-4.5m可配置,直径30-100mm可配置,自由度数8-20可配置,操作臂质量小于2kg,末端重复定位精度优于0.5mm,载荷能力超过3kg。
哈尔滨工业大学
2021-04-14
柔性
电子传感器
柔性可拉伸电路可以实现可穿戴的压力和脉搏信号测试。
哈尔滨工业大学
2021-04-14
智慧微格教学
平台
北京大智汇领教育科技有限公司
2025-01-09
三爪卡盘限位式直接
拉伸
试样固定装置
三爪卡盘限位式直接拉伸试样固定装置,由下位夹具和上位夹具组成,下位夹具包括与试验机底部加载座连接的下接头、固定试样的下端帽、连接下接头与下端帽的下链条、第一螺旋弹簧、第一中心限位机构和第二中心限位机构;上位夹具包括与试验机顶部加载座连接的上接头、固定试样的上端帽、连接上接头与上端帽的上链条、第二螺旋弹簧、第三中心限位机构和第四中心限位机构;所述第一中心限位机构、第二中心限位机构、第三中心限位机构和第四中心限位机构的结构相同,均由三爪卡盘、支撑件和转接板组成,支撑件的一端与转接板连接,另一端与三爪卡盘连接。
四川大学
2016-10-10
柔性
薄膜超级电容器
随着便携式电子设备的快速发展,将微型电子设备运用到可穿戴设备或者作为生物植入物的可行性越来越大。用柔性电子器件来替代传统的硬质电子器件的重要性也愈加凸显,如何解决柔性电子设备的储能问题,是实现这些可能性的重要因素之一。 本成果设计并制备了一种新型柔性微型超级电容器,其具有制备工艺简单,成本较低,适用于各种粉末状电极材料等特点。
电子科技大学
2021-04-10
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