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数控精密定位柔性操作机械手
成果与项目的背景及主要用途:该技术采用数控气动闭环控制回路、机械手 可以上下插拔,在 XYZ 三个方向有力触觉,可以感受作用力,如果力大,机械手 可以自动缓冲或收回。机械手具有抓夹功能。该项技术已经成功应用到核工业元 件加工过程中。相同的技术和功能可以方便的应用和移植到其它应用领域。 技术原理与工艺流程简介:利用数控气动闭环控制回路。三维柔性力缓冲 XY 方向±1 ㎜,Z 方向 10 ㎜,Z 向下插行程 0~500 ㎜可调,可以安装各种用途 机械爪,具有形成阻尼缓冲和气动消音。 技术水平及专利与获奖情况:处于国内同类型先进技术水平。 56天津大学科技成果选编 应用前景分析及效益预测:该类型机械手技术可以应用于很多领域,如:机 械制造业、汽车工业、化工业、核能工业、生物工业、安全领域等需要提高作业 效率、精度、危险环境等行业。 目前该技术成熟,整机价格在 10~16 万人民币之间,可以进行小批量工业 化生产。 应用领域:械制造业、汽车工业、化工业、核能工业、生物工业、安全领域 等需要提高作业效率、精度、危险环境等行业。 技术转化条件(包括:原料、设备、厂房面积的要求及投资规模): 所需原材料:均为市场上可采购原材料,无特殊要求,例如:气动元件、机 械件等; 设备及环境要求: AC220V 电源、普通气源; 所需厂房面积:普通厂房 100 平方米; 人员要求:若干机、电相关专业人员; 初期投资规模:除以上条件外需流动资金 60~80 万。 合作方式及条件: 技术转让,转让费:人民币 50 万元; 合作生产,具体可面谈。 
天津大学 2021-04-11
极端环境下的柔性纳米电缆研究
一种Si-Mn-O玻璃态物质中控制Si-Mn形核、生长的动力学方法,实现了毫米级长度的Mn5Si3 @SiO2柔性纳米电缆(图1)。单根纳米线中,不论壳层厚度、还是电芯尺寸均表现出令人吃惊的均匀性(尺寸波动<4%),同时展现出极好的柔性与自支撑特性,不同弯曲程度下电阻几乎没有任何变化。统计电阻率数值为1.28 - 3.84×10-6 Ωm,最大耐受电流为1.22 - 3.54×107 A cm-2,分别为同等测试条件下同等尺寸银纳米线的10倍与1/3。这样一根导线在300℃的温度下,24小时的测试时间内,电阻率保持不变,证明其能够长时间在高温环境中正常工作。 在1 mol/L的HCl溶液中模拟强酸性环境,发现I-V特性几乎和空气环境中一致;在较长的一段时间内,原位监测导线在溶液中的电学特性变化,发现性能并无衰退。进一步,在溶液中外加矩形波电场,模拟复杂的外部干扰信号,导线仅由于电容效应发生十分微小的电阻变化。另外,同样考察了其耐氧化特性,放在30%双氧水溶液中20小时,电阻未发生明显变化。上述实验数据充分证明所设计的复合纳米电缆能够在高温、酸性及强氧化性等极端环境下正常工作,同时能够抵抗复杂的电场信号干扰。
中山大学 2021-04-13
柔性电极湿式静电除尘技术
山东大学燃煤污染物减排国家工程实验室开发的柔性电极湿式静电除尘技 术,利用静电除尘原理,采用新型耐酸碱腐蚀性优良的柔性阳极材料,整套装 置细颗粒物去除效率 83~87%,协同脱除酸雾>80%,水雾>95%,汞>70%,系 统可靠,零碱耗、零水耗、零废水、无腐蚀,适用于钙法\氨法脱硫和硫酸脱氨 尾气治理。经过以中国工程院秦裕琨院士为主任、任阵海院士为副主任的鉴定 委员会鉴定,为国内唯一拥有完全自主知识产权的湿式静电除尘技术,成果达 国际领先水平。
山东大学 2021-04-13
柔性PEDOT基新型室温热电材料
该研究在基于以往使用离子液体处理PEDOT:PSS导电聚合物所取得成果的基础上,进一步优化了材料的塞贝克系数以实现更好的热电转换效率。对于PEDOT/IL复合有机热电材料,仅靠离子液体对PEDOT:PSS的有序性优化,复合薄膜的塞贝克系数并未得到显著改善,功率因子PF提升不明显。为提高复合物薄膜的塞贝克系数,研究人员提出了使用还原剂对PEDOT:P
南方科技大学 2021-04-14
一种高速柔性标签投放装置
本发明公开了一种高速柔性标签投放装置,包括机架及安装在 机架上的标签盒机构、取标机构和送标机构,所述标签盒机构包括标 签盒,以及安装在标签盒上的直线导轨、上限位机构、下限位杆、标 签压块、标签支撑板和吹气喷嘴;所述取标机构包括旋转气缸、真空 吸盘和取标气缸;所述送标机构包括标签导向台和推标气缸。本标签 投放装置的标签盒取标口处设有吹气喷嘴结构,在取标时吹出平行气 流,破坏标签之间的真空,将标签分离,保证取标时只取一张标签。
华中科技大学 2021-04-14
一种柔性膜张力检测辊
本发明属于柔性膜卷绕输送相关设备领域,并公开了一种柔性膜张力检测辊,它包括水平联接成一体的总张力检测组件和张力分布 检测组件;所述总张力检测组件呈底座的形式,并且它的底座芯轴沿 着周向方向设置有多个应变式传感器,用于对柔性膜输送过程中总张 力的实时检测;所述张力分布检测组件呈辊筒的形式,由模块化的多 个辊单元首尾连接而成,其中各个辊单元之间通过结构设计来实现磁 性相连和依次供电,并且它的辊筒的轴向和周向分布有柔性传感器, 由此执行各个辊单元独立对应区域的张力分布检测。通过本发明,能 够以结构紧凑、便
华中科技大学 2021-04-14
JS-008柔性抗裂找平砂浆
JS-008柔性抗裂找平砂浆 本产品是采用德国进口瓦克柔性胶粉与多种精细研磨材料和无机材料复合而成的柔性抗裂找平砂浆,适用于外墙保温砂浆面层、混凝土、水泥砂浆饰面层、真石漆...
山东基舜节能建材有限公司 2021-09-03
嘉宾观点抢先看 | 李春明:让职业院校成为人才“蓄水池”和产业“助推器”
在第63届高等教育博览会 建设教育强国·高等教育改革发展论坛即将举办之际,中国高等教育学会联合人民网教育频道推出“建设教育强国”系列访谈栏目,重点邀请东北地区高校领导、专家学者,围绕活动主题:融合·创新·引领:服务高等教育强国建设,畅谈思考体会、凝聚发展共识。
人民网-教育频道 2025-05-16
固态存储关键技术研究和产业化
本项目属于电子信息中计算机及外部设备领域和微电子集成电路领域的交叉融合。信息系统中,CPU、操作系统、存储是三大核心,其中存储的安全性是信息安全的基础保障。安全可靠、自主可控的存储部件更是我国健康发展飞机、导弹、航天器等战略设施的核心。过去,存储设备一直被国外少数公司垄断,我国的信息安全战略发展受到严重限制。项目组通过校企产学研合作,成功研制出国内首创、国际先进的计算机固态硬盘(SSD)控制器芯片,研制出国内首创、国际先进的嵌入式固态微硬盘(eMMC)控制器芯片,研制出国内首创、国际先进的加密U 盘控制器芯片,设计和生产出全球业界密度最高的固态硬盘,实现了产业化应用,这是我国少有的核心技术进入国际竞争的项目。
杭州电子科技大学 2021-05-06
基于HOOK云存储应用加密数据包破解方法
本发明(专利号ZL 201510665184.8,2018/9/21授权)涉及一种基于HOOK 的云存储应用加密数据包破解方法,分析云存储客户端程序,找到需要设置HOOK 点的函数,通过获取并且修改API传入的参数,进而返回结果,获取云存储客户端与服务器进行通信的数据明文。本发明适用各种语言实现的云存储客户端,对于认证的方式没有特殊要求,具有广泛的兼容性;不受用户网络环境的影响,无需在客户端和服务器之间增加代理服务器、不受客户端Certification pinning 安全技术的限制,具有广泛的适用性。
厦门大学 2021-04-10
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