本发明提供一种柔性驱动机构，包括驱动单元、力放大单元、控制单元和储能单元。驱动单元通过镶嵌有单向轴承的力放大单元放大输出力作用于储能单元。驱动单元通过不断往复运动将能量输入储能单元中，当储能单元中的弹性能达到所需的要求时，通过通信单元遥控控制单元将储能单元中储存的弹性能一次性释放出来，以实现步行、爬行、滚动、跳跃、突进多种功能以及功能之间的相互切换。本发明采用智能软材料作为驱动器，其机电转换效率高，能量密度大，噪音低。并且大部分的结构都可以使用柔性材料进行替代，抗破坏能力强；同时柔性驱动机构通过与不同外壳的组合可以同时实现步行、爬行、滚动、跳跃、突进多种功能，可以应用于机器人，玩具，能量收集等多方面。

中试阶段/n透明导电薄膜是平台式材料，是光电产业上游重要产品。柔性透明导电薄膜可以用于大尺寸柔性触控，柔性显示与照明、薄膜太阳能电池，可穿戴设备等战略性新兴柔性光电子产业，解决陶瓷基透明电极面临主要成分的资源短缺和固有的脆性等不利因素，在相关领域取代ITO薄膜及金属网格。本项目开发从材料到薄膜加工工艺的全链条技术，开发一系列面向不同光电器件需求的产品。目前，团队通过第三方机构认证的样品透过率导电性耐弯折特性处于国际先进水平。目前，正在进行小试阶段的研发工作，高纯原料和部分装备可国产化。

透明柔性电子皮肤是一种基于少壁碳纳米管取向阵列/高分子复合薄膜的通用器件结构，能够监测人体关节的弯曲以及拉伸情况。在柔性高分子基底上平铺一层少数壁碳纳米管取向阵列的透明薄膜，再涂覆一层超薄的弹性高分子以形成表面光滑的碳纳米管复合材料，蒸镀上电极后即完成柔性电子皮肤的制备。测试弯曲电子皮肤的在不同电压下的电学特性，显示其为欧姆特性，而且电流大小与电子皮肤的弯曲角度呈现出高灵敏度、高度可重复的线性响应，即使弯曲上万次仍能保持

防损降险 ★ 目前较为有效降低硬膜外麻醉置管风险的麻醉导管。 ★ 较大程度避免损伤血管、神经，甚至捅破硬脊膜的可能。 ★ 采用目前较为先进的弹性式穿刺进行硬脊膜外腔置管。 ★ 管壁内含三条X显影线，提高X光下导管影像质量。 ★ 导管抗断裂力达到国家标准10倍以上。 ★ 可为临床使用者进行个性化定制。 轻松盲插 智能穿刺置管，接头轻松连接且不易脱落，操作过程零技巧，帮助临床使用者从繁复的操作手法中解放出来，更简便快捷地置管，更好地规避职业风险，减少医疗事故，避免医疗纠纷。 适应症 所有硬脊膜外腔麻醉置管，尤其： ★ 实施剖宫产或无痛分娩的孕妇，静脉易怒张者； ★ 老人或儿童，血管脆弱者； ★ 凝血功能障碍，易出血者； ★ 非首次硬膜外麻醉，硬膜外腔可能有疤痕、增生者； ★ 先天椎管狭窄，置管有难度者； ★ 需要长时间留置麻醉导管，如癌痛或术后镇痛者； ★ 个性化要求：择时分娩、VIP病人或病情体位等原因，需要确保一次性置管成功以及满足后续治疗等。

在线互动教学平台是清华大学与河北省心神集团、北京大学联手合作推出的一款全方位互动教学平台。立足于目前中国教育资源分布极不平衡的现状，教学平台敏锐地抓住了市场 对名师名校的需求，努力为学生提供全方位一站式服务。平台真实模拟了学生在学校中学习 的需求，为每个学生构建了以地域级名校名师为基础服务的云服务平台，学生可在平台实现 上课、课下补习、课后作业、难题答疑、社区交流，而当学生遇到择校就业、高考志愿、心 理辅导等困难时，学生还可以选择专家进行咨询。心神学堂整个系统以名校名师名课为载体， 让学生跨越时空和分数的限制，享受最优质的师资服务。平台充分借鉴并全面超越现有教育网站对教师及学生的管理，打破以往在线教育网站与 学校争抢学生时间和注意力的局面，创造性地引入了学校这一在 K12 阶段重要而基本的实 体单位。借助多方力量加强对教师的管理，保证教师信息真实有效，保证教师资源优质稀缺， 保证课程质量优质优量。同时也为学校提供了展示自我教育实力的平台，预留大数据分析和 处理接口，使学校、老师、学生与心神学堂进入良性互动，使老师的积极性、创造力、教学 质量得到最充分的发挥，使学生能跨越时空和分数的限制，享受最优质的教育资源服务。

成果简介：互动数码桌系列是新一代互动信息平台，采用 X-Touch 多点精确 触控技术、多通道同步渲染、全息音效 Sound Everywhere 等顶尖自由人机 交互技术，为用户精心打造全新的多人多触点互动体验，使拖动、缩放、旋转等操作更具人性化，完美实现 21 世纪 TOUCH IN  时尚。 项目来源：国家高技术研究发展计划（863计划）

通过PTM老师只需要一键设置展示功能，3D模型就可以在场景中分解展示，让展示画面不仅可以漫游观看，还能实时操作。如果在场景中观察不够直观，还可以直接将模型放到平面中分解展示，这种动静结合的展示可以让老师的教学内容更有立体感

产品简介 OS系列远程教学音频系统具有回声消除，环境噪声抑制，自动均衡技术，智能混音技术，抗混响技术，满足远程教育应用场景。 艾力特音频整体解决方案，可提供高保真立体声音效、清澈、自然、真实的声音，为用户提供一流音频体验。支持自动混音(AN)、自动增益（AGC）、回声抑制（AEC）、噪声消除（ANC）等多种音频处理功能，消除教室环境、低频设备或人为产生噪音，并根据发音声音高低自动增益，提供高保真的音频效果。 应用场景 适用于远程审讯，视频会议，互动教学等需要消除声学回声的场所。 产品特点 稳定可靠 1. 采用工业级嵌入式架构，采用专用芯片和嵌入式操作系统，稳定可靠 2. 提供国家级噪音抑制软件著作权证书 功能丰富 1. 具备回声消除功能，实现全双工对讲； 2. 集成自动噪音抑制技术，保证声音质量； 3. 2路差分输入，支持软硬件48V幻象供电开启关闭； 4. 1路单声道Line-IN输入，2路单端音频输出； 5. 抗混响功能，避免多路语音互相干扰，突出重要语音信号，抗混响等级可调； 6. ALC功能，避免输入音量过大而破音； 7. 内置2*100W功放；（可选） 8. 内置无线麦麦克风，支持本地及远端输出功能；（可选）            支持多点切换网络对讲功能；（可选） 配置灵活： 1. 可通过网络进行软件升级和参数配置；（目前只限局域网）         2. 可通过485接口进行参数配置；

通过家校互动系统，促进学校与家长的联系，共同监督学生的学习，及时了解学生的各种情况。为家长、老师、学生提供更好的沟通方式，让学生的家庭教育得到优化，更好的帮助学生成长。

开展专递课堂、同步课堂的互动教学模式 通过云视讯技术，能灵活开展各种互动教学活动。充分利用名师资源，开展“一点带多点”的远程互动课堂活动，解决教育资源不均衡带来的困扰。各学校之间亦可通过互动课堂模式，各自发挥自身的学科优势，通过教学互动分享各自学校的教学特色，学校间互助互学，促进区域内的教育教育均衡。   开展区域内网络教研活动 通过时代新维同步课堂及智慧教研系统，市区县教育局领导、专家、各学校教师可通过时代新维课堂教室配合时代新维智慧教研平台，随时随地开展区域网络教研活动，同时支持音视频互动、课件共享应用。同时教研员可以通过互动系统进行远程听课，解决教研员需要长途奔波到各学校进行听课的困扰，提供教研效率、节省教研开支。   开展区域内视频会议应用 利用建设的时代新维同步课堂教室，配合时代新维同步课堂服务平台，实现跨地域的远程视频会议应用。充分发挥线上会议的优势，克服地理的差异，保证各级教育局、学校之间也能同时进行远程视频会议活动的开展。   开展区域名师课堂应用 充分发挥名师的示范、辐射和指导作用，以“名师工作室”等形式组织特级教师、教学名师与一定数量的教师结成网络研修共同体，提升广大教师的教学能力和水平。积极组织推进多种形式的信息化教学活动，鼓励教师利用信息技术创新教学模式，推动形成“课堂用、经常用、普遍用”的信息化教学新常态。鼓励中小学教师利用空间开展备课授课、家校互动、网络研修等日常活动；发挥优秀教师的示范引领作用，实施跨学校、跨区域的名师课堂、在线辅导等有利于促进区域教育均衡发展的空间应用新模式。   开展区域名校网络课堂应用 创新推进“名校网络课堂”建设，各地教育行政部门要制订相关规定，鼓励、要求名校利用“名校网络课堂”带动一定数量的周边学校，使名校优质教育资源在更广范围内得到共享，让更多的学生享受到高质量的教育。是利用网络直播或点播的方式（点播为主，直播为辅），实现将名校课堂实况传输到远程学校或家庭。   开展家校互动共育应用 通过多种途径，使家长意识到空间是学生学习、获取公共教育资源服务、参与学校与班级教学活动、寻求学习帮助的重要途径，认识到空间是家校互动的开放环境。鼓励家长利用空间动态跟踪孩子学习过程，了解孩子发展情况，关注德育、劳动、日常生活习惯等方面的教育。参与学校管理活动，加强对孩子空间应用的有效监管，引导孩子科学规范地使用空间，增强家校互动，实现家校共育。