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一种真双极柔性直流输电系统的站级控制方法
本发明公开了一种对真双极系统的站级控制策略，换流站正、负两极换流器独立控制、运行，提高直流输电系统灵活性和可靠性，彻底解决原有系统中换流站与无源网络或孤岛新能源交流网络相连时失去有功功率调节能力、换流站与有源交流网络相连时正、负极电网间潮流不可调等问题。换流站与无源网络相连时，具有调节正、负极直流线路功率的能力；换流站与孤岛新能源交流网络相连时，具有调节正、负极直流线路功率的能力；换流站与有源交流网络相连时，通过换流站调节正、负极电网间潮流。
东南大学
2021-04-11
具有多层纳米结构的柔性铜基材料及其制备方法、应用
本发明提供一种具有多层纳米结构的柔性铜基材料，该材料包括柔性基体，所述柔性基体具有多层结构层，所述多层结构层包括：铜基金属层构成的第一结构层；位于铜基金属层两侧的第二结构层，所述第二结构层为铜多孔层；以及位于铜多孔层上的第三结构层，所述第三结构层为氧化物层。本发明通过控制基体材料，结合脱合金溶液和时间的控制，调控材料的结构，获得不同的纳米结构层，并保留部分原始基体层，从而在具备优异的柔韧性同时，多层纳米结构层提供优异的催化性能。
南京工业大学
2021-01-12
复杂壳体、法兰等管件高性能柔性整体成形制造技术
系统研究了换热器衬环、高压组合电器壳体等管件高性能柔性制造工艺原理及工装夹具装置；发展了装夹板式换热器压板后成形无缝金属衬环的工艺方法，以及同时成形装夹板式换热器压板后同时塑性成形两端法兰的柔性整体成形制造方法；构建了高压组合电器壳体支管及法兰一体化塑性成形工艺方法，以及工艺路径及工具头结构的优化确定方法。
西安交通大学
2021-04-11
一种组合式的圆柱形零件分选操纵机构
本发明涉及一种组合式的圆柱形零件分选操纵机构，包括底板，所述底板与供料单元的水平方向成一定度角安置，底板前开设有缺口，供料单元可上下平移运动，待分选件由此传递到底板上，底板两侧有接口支座，其上方竖有立柱和横梁，分选模块固定在横梁上，分选模块上有导轨、气缸支座和左右运动导向板，安装有基座单元的滑块可在导轨上自由移动，基座单元中安插有带导向轮挡板，气缸通过气缸支座固定在分选模块上，气缸活塞杆通过气动浮头与基座单元相连，气缸动作带动基座单元沿运动导向板运动，待分选件随基座单元运动的同时实现挡板的上下移动。该机构可对圆柱形零件进行分选操纵，其模块化结构便于组合，更容易满足多种分选类别的扩展要求。
浙江大学
2021-04-11
双单稳态组合的可实现短时闭合的永磁操动机构及方法
本发明公开了一种双单稳态组合的可实现短时闭合的永磁操动机构及方法，包括非导磁外壳(18)，设置在该非导磁外壳(18)内部的单稳态永磁机构(19)、非导磁材料垫块(9)、附属机构(20)，以及贯穿于非导磁外壳(18)并与其滑动连接的导杆(1)，以及包裹在导杆(1)之外并与其滑动连接、与非导磁外壳刚性连接的弹簧支撑柱(17)。本发明增加附属机构(20)，并提供合闸、分闸、短时闭合三种命令模式。合闸、分闸操作采用传统方式，短时闭合操作采用新型方式，并设有附属机构(20)辅助此操作，大大缩短了合闸保持时间，又缩短了机构分闸动作时间，最终实现短时闭合的效果。
东南大学
2021-04-11
一种摆动式变倾角非圆切削机构及其数控车床
本发明公开了一种摆动式变倾角非圆切削机构，包括底板、直 线电机、进给托板、扇形音圈电机和刀架，其中直线电机呈水平布置并安装在底板的上侧；进给托板呈水平布置并与直线电机相连，由此 在其驱动下可沿着 X 轴方向直线往复运动；刀架的一侧可枢轴转动地 安装在 U 型支撑架上，另外一侧与扇形音圈电机固连，并且该 U 型支 撑架和扇形音圈电机均固定安装在进给托板的上表面。本发明还公开 了相应配备有该非圆切削机构的数控机床。通过本发明，能够增加刀 具在垂直平面内摆动的自由度，通过调节刀具倾角来有效补偿由非圆 轮廓引起的切削角变化，同时具备结构紧凑、响应频率高、可实现高 速精密加工等特点，因而尤其适用于各类非圆截面工件的切削加工用 途。
华中科技大学
2021-04-11
一种组合式的圆柱形零件分选操纵机构
本发明涉及一种组合式的圆柱形零件分选操纵机构，包括底板，所述底板与供料单元的水平方向成一定度角安置，底板前开设有缺口，供料单元可上下平移运动，待分选件由此传递到底板上，底板两侧有接口支座，其上方竖有立柱和横梁，分选模块固定在横梁上，分选模块上有导轨、气缸支座和左右运动导向板，安装有基座单元的滑块可在导轨上自由移动，基座单元中安插有带导向轮挡板，气缸通过气缸支座固定在分选模块上，气缸活塞杆通过气动浮头与基座单元相连，气缸动作带动基座单元沿运动导向板运动，待分选件随基座单元运动的同时实现挡板的上下移动。该机构可对圆柱形零件进行分选操纵，其模块化结构便于组合，更容易满足多种分选类别的扩展要求。
浙江大学
2021-04-13
一种深海集成一体式蓄能器保压采样器机构
本实用新型涉及一种深海集成一体式蓄能器保压采样器机构。本实用新型包括采样阀、截气阀、活塞、O型密封圈、液压堵头、挡头、节流口、蓄能腔和采样腔，采样腔两侧都装有采样阀，采样腔腔壁上开有一周节流口，节流口正对外壁处通过液压堵头实现密封，蓄能腔通过一侧的截气阀往里预冲高压氮气，上端有活塞，活塞上端安置挡头限制位移。本实用新型中的蓄能器与采样筒采用一体式结构，结构紧凑，体积小，蓄能器能够对采样筒进行压力补偿，从而达到有效的保压效果。
浙江大学
2021-04-13
一种基于气浮定心的无倒角孔轴自动装配机构
本发明涉及一种基于气浮定心的无倒角孔轴自动装配机构，它包括所述机构包括待定位的孔零件及用于定位孔零件的定位V型块，气浮辅助定心部分包括：推送单元、导向套、后端面密封圈、密封腔、前端面密封螺钉、前端面密封圈、后端面固定螺钉、垫圈，导向套靠近推送单元端开设有进料口，靠近孔零件端设有气孔，所有气孔均与密封腔相通，密封腔下端开设有进气孔，进气孔下端连接有气动控制单元，导向套上设有轴肩，接近孔零件的导向套的前端钻有螺钉孔，利用前端面密封螺钉、后端面固定螺钉将密封腔密封固定安装在导向套上。采用上述机构后，在进行无倒角处理的孔轴零件装配时，不但提高了一次装配的成功率，同时还提高了装配效率和产品质量。
浙江大学
2021-04-13
2-PRR&PPRR 三自由度空间并联机器人机构
本发明公开了一种三自由度空间并联机器人机构。该机构由运动平台、固定平台和 联接上述两平台的三条支链组成，其中两条支链结构相同，自上而下分别由两个转动副和一 个移动副以及它们之间的连杆组成，另一条支链自上而下分别由两个转动副和两个移动副以 及它们之间的连杆组成。本发明的机构其运动平台可实现三个移动的运动输出。该机构关节 少，运动副自由度总数只有 10 个，使得它可以有效地改善并联机构因为运动副自由度过度 而导致的容易发生挠曲和扭转变形的问题。另外通过在运动平台上串接一个两自由度的旋转 头，由此可设计出五自由度的混联机器人，可用于高速加工机床、激光冲击成形设备等场合。
安徽理工大学
2021-04-13