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一种多关节柔性水下机械手关节单元结构
本实用新型涉及一种多关节柔性水下机械手关节单元结构。本实用新型以中间单元的两轴端为支撑，联接端盖通过其轴端圆槽定位，同时联接端盖和中间单元侧面分别开有联接端盖侧壁孔、中间单元侧壁孔；挡片安装在中间单元的内腔；内筒两端和挡片的另一端面接触，挡片的该端面开有和内筒外径一样大小的挡片圆槽；内壳安装在中间单元的内腔，两端面和联接端盖的下表面接触，并通过联接端盖的下表面定位防止其轴向运动，内壳的内壁和挡片外圆周面接触，并对其产生周向定位作用。本实用新型在满足强度要求的前提下，为减少机械手质量，主要零件都采用挖空处理，因此关节单元的自重相较传统的水下作业机械臂很小。
浙江大学
2021-04-13
一种用于柔性膜同步输送的夹持进给系统及其应用
本发明公开了一种用于柔性膜同步输送的夹持进给系统，包括沿进给方向依次间隔布置的多套夹持进给装置，且每套夹持进给装置包括一动夹持进给组件和一静夹持进给组件，通过各动夹持进给组件和静夹持进给组件对所述柔性膜的交替夹持，并且在所述动夹持进给组件夹持时该动夹持进给组件沿进给方向移动，在所述静夹持进给组件夹持时该动夹持进给组件返回初始夹持位置的循环过程，实现对所述柔性膜的进给输送。本发明还公开了利用上述系统进行柔性膜同步输送的方法。本发明在柔性膜的输送过程中始终有夹持进给组件夹持柔性膜，同时采用夹紧或松开的交替切换，实现柔性膜的往返间歇进给，而且使进给驱动组件同时运动，保证柔性膜在多个位置的同时进给。
华中科技大学
2021-04-11
一种真双极柔性直流输电系统的站级控制方法
本发明公开了一种对真双极系统的站级控制策略，换流站正、负两极换流器独立控制、运行，提高直流输电系统灵活性和可靠性，彻底解决原有系统中换流站与无源网络或孤岛新能源交流网络相连时失去有功功率调节能力、换流站与有源交流网络相连时正、负极电网间潮流不可调等问题。换流站与无源网络相连时，具有调节正、负极直流线路功率的能力；换流站与孤岛新能源交流网络相连时，具有调节正、负极直流线路功率的能力；换流站与有源交流网络相连时，通过换流站调节正、负极电网间潮流。
东南大学
2021-04-11
具有多层纳米结构的柔性铜基材料及其制备方法、应用
本发明提供一种具有多层纳米结构的柔性铜基材料，该材料包括柔性基体，所述柔性基体具有多层结构层，所述多层结构层包括：铜基金属层构成的第一结构层；位于铜基金属层两侧的第二结构层，所述第二结构层为铜多孔层；以及位于铜多孔层上的第三结构层，所述第三结构层为氧化物层。本发明通过控制基体材料，结合脱合金溶液和时间的控制，调控材料的结构，获得不同的纳米结构层，并保留部分原始基体层，从而在具备优异的柔韧性同时，多层纳米结构层提供优异的催化性能。
南京工业大学
2021-01-12
复杂壳体、法兰等管件高性能柔性整体成形制造技术
系统研究了换热器衬环、高压组合电器壳体等管件高性能柔性制造工艺原理及工装夹具装置；发展了装夹板式换热器压板后成形无缝金属衬环的工艺方法，以及同时成形装夹板式换热器压板后同时塑性成形两端法兰的柔性整体成形制造方法；构建了高压组合电器壳体支管及法兰一体化塑性成形工艺方法，以及工艺路径及工具头结构的优化确定方法。
西安交通大学
2021-04-11
一种分布式电源并网控制方法及系统
本发明实施例提供了一种分布式电源并网控制方法及系统，在并网过程中考虑了系统的不平衡状态，通过以有功功率不平衡量作为目标函数，并且利用拉格朗日乘数法计算分布式电源三相中每一相的参考输出电流，利用每一相的参考输出电流对每一项的实际输出电流进行调节，进而实现对分布式电源的并网控制，并且降低了配电网的电压不平衡度。
中国农业大学
2021-04-11
一种目字型电动汽车混合电源控制方法
电动汽车的锂电池组受汽车工况剧烈变化的影响，寿命显著降低，采用混合储能结构，可以在满足动力需求、续驶里程的条件下，大幅度降低电池组成本，有效延长电池组寿命。本发明适用于电动汽车混合电源装置，采用一种目字型电动汽车混合电源控制方法，通过对动力需求的重新分配，优化配置不同储能装置的工作状态，使得每一种储能装置都可以工作在最为适合的工况，实现能量转换或能量输出的效率、寿命、成本、可靠性等性能的优化。电子控制单元通过通讯总线实时读取第一储能装置和第二储能装置的荷电状态，根据两者的荷电状态控制第一开关和第二开关的导通与关断以及发电装置的开启与关闭。通过两组储能装置的合理切换实现储能装置电能输出不中断条件下的过充、过放和温度保护等功能，通过对两组储能装置进行隔离切换控制，有效提高系统状态参数的估算精度，并有效回收再利用再生制动能量。本技术可应用于电动汽车的储能系统，实现电动汽车储能系统的混合化，有效提高动力电池的寿命，其工艺简单，原理可靠，操作方便，使用寿命长，电源控制合理高效，能耗少，环境友好。
青岛大学
2021-04-13
电流馈电式大功率高频高压静电除尘电源
由于在可靠性、稳定性、生产工艺可操作性方面仍存在问题，国内主流高 频静电除尘电源（基于 LC 或 LLC 谐振技术的同类高频静电除尘电源），虽诞 生十多年且在效率、除尘率方面大幅优于传统的工频静电除尘电源，但是在国 内市场仍未获得大幅推广应用。近几年因为环保需求推动，高频静电除尘电源 的市场推广有加速趋势，但仍未大面积铺开。该项目为一种大功率直流馈电模 式高频高压静电除尘电源，在可靠性、稳定性、生产工艺可控性方面显著优于 目前国内主流产品（国外产品因缺少数据具体情况不太了解），同时相较于传 统工频静电除尘电源，在效率和除尘率方面获得大幅提升（可确定有 20-50%提 高幅度）。该产品在中国北方基本空白，山东省可以确定填补空白。 该项目目前已经完成第一款验证样机制作和测试，达到稳定输出 100- 300mA/72KV 直流高压，且经历数百次输出开路、短路实验考验。可以说该样 机已经在原理上和测试中证明了，相较其它高频除尘电源，该样机有更高的可 40 靠性、稳定性和生产工艺可操作性。 由于经费限制，以及合作方生产条件限制，目前该样机仍需对样机的散热 设计进行优化，同时也因资金限制一直没有购买、安装直流高压大功率负载设 备，因此大更大功率样机仍未制作和测试。 也由于合作方非专业油浸式变压器生产企业，缺乏专用的油浸式变压器抽 真空设备，该样机的高压变压器内部无法排净空气，导致在高压生成过程中， 发生过几十次内部击穿，所幸因该样机在安全性、稳定性和可靠性方面的优势， 每次都能及时保护，避免了事故发生。要想避免此类问题，需购买油浸式高压 变压器专用生产、测试设备。
山东大学
2021-04-13
节能型LED灯标准化电源系列产品
内容介绍： 本系列产品以我国3C认证为依据，参照我国关于LED照明标准、国际 照明委员会(CIE)、国际电工委员会(IEC)相关规定及要求，在已有专利技 术的基础上，研发一系列基于SEPIC/LLC型谐振变换拓扑为基础的节能型 LED灯标准化电源系列产品。该系列产品在性能指标上实现和国际接轨； 采用单级/谐振变换，效率高、制造成本低；具有PFC功能，针对
西北工业大学
2021-04-14
基于脑电源定位方法的人体精神状态检测方法
基于脑电源定位方法的人体精神状态检测方法，先进行受试者的选择，后进行硬件连接和软件调试，再采用基于独立成分分析脑电信号特征提取方法进行滤波去噪、伪迹分离和提取脑电数据特征，并在MATLAB平台上画出所有分量的地形图；最后使用通过基于电偶极子理论、正逆演问题的分析以及研究头部模型的确定，得出电偶极子的源定位方法，以应用于脑电信号的源定位；最后对ESL的
西安交通大学
2021-04-14