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一体化柔性关节及仿人柔性机械臂
成果简介:本项目研制的柔性一体化关节采用机电一体的模块化设计,具有高力矩稳定输出(输出力矩70Nm),高集成化(机构、驱动电路和通信模块集成于关节之中)、互换性好(肩、肘关节可直接替换)、可靠性高等特点,适合于大规模生产,可以降低机械臂成本,具有极大的市场推广价值。关节内部含有弹性环节,存在内在柔性,当与环境或人接触时,可以保证人不受伤害以及机械臂自身的安全性。同时,可以测量关节的输出力矩,获得比传统关节更好的力控制精度与稳定性。 本项目在柔性一体化关节的基础上研制了仿人柔性机械臂,该
北京理工大学 2021-04-14
精细作业柔性机器
绳驱超冗余精细作业柔性机器人,具有机电分离、体型纤细、臂形连续、变刚度柔顺控制等特点,可在狭小空间、恶劣环境下,开展装配、检测、维修、维护等精细作业任务。长度0.5m-4.5m可配置,直径30-100mm可配置,自由度数8-20可配置,操作臂质量小于2kg,末端重复定位精度优于0.5mm,载荷能力超过3kg。
哈尔滨工业大学 2021-04-14
柔性电子传感器
柔性可拉伸电路可以实现可穿戴的压力和脉搏信号测试。
哈尔滨工业大学 2021-04-14
多功能柔性制造单元
基于齿面柔性创成原理及多功能复合加工技术,建立参数化模型,研究其数字化共轭原理及刀路规划算法,开发具有自主知识产权的制齿软件。软件可按制齿功能进行重构,集成数控倒棱机等辅助装备,形成成套多功能制齿装备单元。
南京工业大学 2021-01-12
高效电源管理PMU
针对便携产品SoC等复杂负载工作状态对电源管理功率集成需求,借助数字辅助功率集成技术,在以模拟为主基调的功率集成理念的基础上增加了数字辅助的模块,可实现多路DC-DC、LDO输出,为SoC不同电压域供电,并且可实现电压动态调节(DVS)或自适应电压调节(AVS)功能,同时借助先进能量管理技术,可有效地提升个人移动终端、便携产品中SoC的电源管理性能、降低整个系统的功耗、延长便携产品的续航时间。高效电源管理技术还可形成SoC+PMU单片集成电路。 高效电源管理PMU的主要指标为: ? 多路DC-DC与多路LDO单芯片集成; ? 开关频率 > 2MHz; ? 输入电压2.6-4.2V; ? DC-DC输出电压或1.5~3.3V步进可调或0.7-1.8V之间连续可调; ? DC-DC最高转换效率可达95%。
电子科技大学 2021-04-10
集成 LED 驱动电源
成果简介随着 LED 制造技术的发展, LED 应用已经从显示设备的背光照明领域发展到了民用照明领域, 越来越多的 LED 已被应用在汽车、 路灯、 民用以及舞台灯光等各种照明场合。 驱动电源性能是体现 LED 整体性能的关键, 保证 LED 驱动电源具有小巧、 长寿命、 高可靠性等优点是未来 LED 驱动电源的发展方向。本项目设计的是采用拥有自主知识产权的高性能功率变换器作为主电路, 将AC-DC 电源和驱动芯片的功能合二为一, 在实现功率因数校正的同时, 保证 LED
安徽工业大学 2021-04-14
04006高中教学电源
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
移动电源和灯塔
山东赛瓦特动力设备有限公司 2021-08-19
应急电源车
山东赛马力移动应急电源车主要由汽车底盘、发电机组、输配电及操控系统、高效隔音吸声降噪厢体、进排风降噪系统、尾气排放消声系统、照明系统、液压支撑系统、线缆绞盘及工具器材舱等组成。个性化定制生产,性能优越,野外使用能力强劲,可同时为多台设备进行充电作业,电力、电信、防汛抗旱、矿山、石油、地质及抢险救灾等领域供电烦恼统统消除!
山东赛马力发电设备有限公司 2021-06-18
电源延长线
定单信息 TES-ADP24VC 电源适配器 TES-ADP24VC ……………………… 电源适配器(24 V DC, 1.5 A,用于TES-5630M,TES-5641/5642/43系列一体机)   电源延长线 电源延长线 …………………………………………………………电源延长线(用于TES-ADP24VC 电源适配器,单位:米)   电源线接线端子 电源线接线端子 ………………………………电源线接线端子(用于TES-ADP24VC 电源延长线,100 个/包,单位:包)
深圳市台电实业有限公司 2021-08-23
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