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柔性驱动机构、包含所述柔性驱动机构的柔性驱动机构组和柔性装置
本实用新型提供一种柔性驱动机构,包括驱动单元、力放大单元、控制单元和储能单元。驱动单元通过镶嵌有单向轴承的力放大单元放大输出力作用于储能单元。驱动单元通过不断往复运动将能量输入储能单元中,当储能单元中的弹性能达到所需的要求时,通过通信单元遥控控制单元将储能单元中储存的弹性能一次性释放出来,以实现步行、爬行、滚动、跳跃、突进多种功能以及功能之间的相互切换。本实用新型采用智能软材料作为驱动器,其机电转换效率高,能量密度大,噪音低。并且大部分的结构都可以使用柔性材料进行替代,抗破坏能力强;同时柔性驱动机构通过与不同外壳的组合可以同时实现步行、爬行、滚动、跳跃、突进多种功能,可以应用于机器人,玩具,能量收集等多方面。
浙江大学 2021-04-13
进口箍断阀★
产品详细介绍大连东晟流体控制工程有限公司专业代理以上产品 电话:0411-84390345、84390543 传真:0411-84390344 ***** 进口箍断阀★     进口美国红阀、德国AKO公司气动箍断阀是一种耐磨性能和耐腐蚀性能非常优良的阀门,是传统球阀、蝶阀、隔膜阀等阀门的良好替代品, 气动箍断阀清水试验平均寿命在50万次。VF气动箍断阀广泛应用在矿山行业:陶瓷过滤机、MGM管式薄膜过滤机、戈尔薄膜过滤机、矿山尾矿泥 浆输送管道、矿山采选单元泥浆输送管道;酿造行业:除砂器系统管道。  
大连东东晟公司 2021-08-23
遥控溢流阀
本元件是与先导型溢流阀遥控口连接,用作远距离或2-3级压力控制的调压阀.
太重集团榆次液压工业(济南)有限公司 2021-06-17
一种基于SLM技术的比例换向阀镂空阀芯及比例换向阀
本实用新型公开了一种基于SLM技术的比例换向阀镂空阀芯及比例换向阀,其包括:阀芯主体和封盖两部分。其中阀芯主体的阀芯主体的内部具有特殊的支撑结构;所述封盖的凸台上具有外螺纹,与阀芯主体右端具有内螺纹的通孔通过螺纹配合,形成完整的阀芯。本实用新型将SLM快速成型技术应用于阀芯的制造,从而设计出具有特殊内部结构的比例换向阀阀芯,提高阀芯运动中的散热性能,防止油液温度过高而导致阀芯受热膨胀引起卡死现象;同时减轻阀芯的质量,从而提高频响,并且减小阀芯运动过程中的摩擦力,显著提高比例换向阀的使用性能和寿命。
浙江大学 2021-04-13
一种基于SLM技术的比例换向阀组合阀芯及比例换向阀
本实用新型公开了一种基于SLM技术的比例换向阀组合阀芯及比例换向阀,该组合阀芯由第一半阀芯和第二半阀芯组成;所述第一半阀芯和第二半阀芯均为中空结构,所述第一半阀芯和第二半阀芯的外部沿阀芯轴线方向均开有若干节流口组,所述节流口组由若干沿阀芯圆周方向均匀分布的复合式节流口组成;第一半阀芯和第二半阀芯通过螺旋旋接。本实用新型将SLM快速成型技术应用于阀芯的制造,从而设计出内部具有完全中空结构的比例换向阀阀芯,可以显著的减轻阀芯的质量,提高频响,同时减小阀芯运动过程中的惯性力,有效的防止阀芯在运动中卡死,同时减小了摩擦力,提高了比例换向阀的使用性能和寿命。
浙江大学 2021-04-13
一种基于SLM技术的比例换向阀轻量化阀芯及比例换向阀
本实用新型公开了一种基于SLM技术的比例换向阀轻量化阀芯及比例换向阀,包括阀芯主体,所述阀芯主体的外部沿阀芯主体轴线方向开有若干节流口组,所述节流口组由若干沿阀芯主体圆周方向均匀分布的节流口组成;每个节流口组两侧均具有凸肩,所述凸肩均采用镂空结构;相邻两个凸肩处开有截面形状为二次抛物线的倒角。本实用新型具有镂空结构的凸肩以及截面形状为二次抛物线的倒角的比例换向阀阀芯,可以有效的改变流体运动状况,减小液动力;同时可以显著减轻阀芯的质量,提高频响,并且减小运动中的摩擦力,显著提高比例换向阀的使用性能和寿命。
浙江大学 2021-04-13
一种中频直流-直流自耦变压器
本发明公开了一种中频直流-直流自耦变压器,用于互联两个电 压等级不同的直流系统,该变压器由第一换流器组、第二换流器组和 第三换流器组在直流侧依次串联而成,第一换流器组的正极和第三换 流器组的负极分别与第二直流系统的正极和负极联接,第二换流器组 的正极和负极分别与第一直流系统的正极和负极相联接,每个换流器 组由多个功率单元串联联接而成,每个功率单元经中频交流变压器联 接至公共交流母线,第二换流器组可进一步细分为第二换流器正极组和第二换流器负极组从而使得仅包含第一换流器组和第二换流器正极 组时,或者仅包
华中科技大学 2021-04-14
气动射流管阀(产品)
Ø  成果简介:低能耗气动舵机伺服阀是一种新型射流管阀,其主要特点是能耗低、动态性能好,控制精度高。主要性能指标:驱动电压12V;输入电阻100Ω;工作气源压力小于5.5Mpa;频响≥25Hz(带输出力>2000N的气缸,压力1Mpa);关键技术为特殊阀口设计及力矩马达结构。Ø  项目来源:自行开发Ø  技术领域:先进制造Ø  应用范围:应用于各种位置、角位移、力及压力等气
北京理工大学 2021-01-12
PWM气动伺服阀(产品)
Ø  成果简介:PWM气动伺服阀是一种利用开关元件实现线性控制的新型气动伺服阀。其主要特点是工艺性好、控制精度高、动态性能好、结构紧凑。该伺服阀由控制器、控制阀组成,其工作压力分为高压(1MPa至10MPa或更高,可称为高压PWM伺服阀)和低压(1MPa以下,可称为工业用伺服阀),流量范围按需要设计。Ø  项目来源:自行开发Ø  技术领域:先进制造Ø  应用范围:应用于各种位置、
北京理工大学 2021-01-12
PWM气动伺服阀(产品)
成果简介:PWM气动伺服阀是一种利用开关元件实现线性控制的新型气动伺服阀。其主要特点是工艺性好、控制精度高、动态性能好、结构紧凑。该伺服阀由控制器、控制阀组成,其工作压力分为高压(1MPa至10MPa或更高,可称为高压PWM伺服阀)和低压(1MPa以下,可称为工业用伺服阀),流量范围按需要设计。 项目来源:自行开发 技术领域:先进制造 应用范围:应用于各种位
北京理工大学 2021-04-14
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