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柔性驱动机构
本发明提供一种柔性驱动机构,包括驱动单元、力放大单元、控制单元和储能单元。驱动单元通过镶嵌有单向轴承的力放大单元放大输出力作用于储能单元。驱动单元通过不断往复运动将能量输入储能单元中,当储能单元中的弹性能达到所需的要求时,通过通信单元遥控控制单元将储能单元中储存的弹性能一次性释放出来,以实现步行、爬行、滚动、跳跃、突进多种功能以及功能之间的相互切换。本发明采用智能软材料作为驱动器,其机电转换效率高,能量密度大,噪音低。并且大部分的结构都可以使用柔性材料进行替代,抗破坏能力强;同时柔性驱动机构通过与不同外壳的组合可以同时实现步行、爬行、滚动、跳跃、突进多种功能,可以应用于机器人,玩具,能量收集等多方面。
浙江大学 2021-04-11
柔性透明导电薄膜
中试阶段/n透明导电薄膜是平台式材料,是光电产业上游重要产品。柔性透明导电薄膜可以用于大尺寸柔性触控,柔性显示与照明、薄膜太阳能电池,可穿戴设备等战略性新兴柔性光电子产业,解决陶瓷基透明电极面临主要成分的资源短缺和固有的脆性等不利因素,在相关领域取代ITO薄膜及金属网格。本项目开发从材料到薄膜加工工艺的全链条技术,开发一系列面向不同光电器件需求的产品。目前,团队通过第三方机构认证的样品透过率导电性耐弯折特性处于国际先进水平。目前,正在进行小试阶段的研发工作,高纯原料和部分装备可国产化。
华中科技大学 2021-01-12
透明柔性电子皮肤
透明柔性电子皮肤是一种基于少壁碳纳米管取向阵列/高分子复合薄膜的通用器件结构,能够监测人体关节的弯曲以及拉伸情况。在柔性高分子基底上平铺一层少数壁碳纳米管取向阵列的透明薄膜,再涂覆一层超薄的弹性高分子以形成表面光滑的碳纳米管复合材料,蒸镀上电极后即完成柔性电子皮肤的制备。测试弯曲电子皮肤的在不同电压下的电学特性,显示其为欧姆特性,而且电流大小与电子皮肤的弯曲角度呈现出高灵敏度、高度可重复的线性响应,即使弯曲上万次仍能保持
南京大学 2021-04-14
RD(柔性型)+J
防损降险 ★ 目前较为有效降低硬膜外麻醉置管风险的麻醉导管。 ★ 较大程度避免损伤血管、神经,甚至捅破硬脊膜的可能。 ★ 采用目前较为先进的弹性式穿刺进行硬脊膜外腔置管。 ★ 管壁内含三条X显影线,提高X光下导管影像质量。 ★ 导管抗断裂力达到国家标准10倍以上。 ★ 可为临床使用者进行个性化定制。 轻松盲插 智能穿刺置管,接头轻松连接且不易脱落,操作过程零技巧,帮助临床使用者从繁复的操作手法中解放出来,更简便快捷地置管,更好地规避职业风险,减少医疗事故,避免医疗纠纷。 适应症 所有硬脊膜外腔麻醉置管,尤其: ★ 实施剖宫产或无痛分娩的孕妇,静脉易怒张者; ★ 老人或儿童,血管脆弱者; ★ 凝血功能障碍,易出血者; ★ 非首次硬膜外麻醉,硬膜外腔可能有疤痕、增生者; ★ 先天椎管狭窄,置管有难度者; ★ 需要长时间留置麻醉导管,如癌痛或术后镇痛者; ★ 个性化要求:择时分娩、VIP病人或病情体位等原因,需要确保一次性置管成功以及满足后续治疗等。
临沂兴华医用器材有限公司 2021-09-01
固体氧化物燃料电池相转换流延法制备技术
成果创新点 应用于分布式能源 1.开发的相转化流延技术制备的直孔新型阳极,可有 效提升 SOFC 电池性能且降低电池制备成本 50&,同时此电 池制备技术还易于扩展到其它种类电池电极的制备中; 2.结合叠压法制备的 5x5 和 10x10(cm)单电池性能稳 定,650 度功率超过 600mW/cm2@0.7V, 已给国内多家单位 供货。 技术成熟度 小试中试阶段
中国科学技术大学 2021-04-14
固体氧化物燃料电池相转换流延法制备技术
1.开发的相转化流延技术制备的直孔新型阳极,可有效提升 SOFC 电池性能且降低电池制备成本 50&,同时此电池制备技术还易于扩展到其它种类电池电极的制备中; 2.结合叠压法制备的 5x5 和 10x10(cm)单电池性能稳定,650 度功率超过 600mW/cm2@0.7V, 已给国内多家单位供货 
中国科学技术大学 2023-05-17
用于海上风电场电力并网的换流器研究与开发
本项目针对国内外大规模海上风电场电力并网研究的难点,并依据本研究组已经建立的基于DSP+ARM+FPGA架构的通用分布式控制平台和基于Labview开发的监测平台等先进的技术和工具,从模块化多电平换流器(MMC)动态建模入手,揭示了MMC内部复杂的动态特性并分析了换流器内部动态与外部动态之间的耦合关系,在此基础上提出了通过控制换流器能量来实现内部动态的优化控制,通过优化开关调制序列得到简单有效,适用于实际工程的调制策略,能够降低谐波和损耗。 通过本项目的实施,在探索大规模海上风电场电力并网换流器拓扑和控制策略设计等这一国际新能源接入与并网前沿领域有所进展,为使我国实现清洁的海上风电场电力代替部分化石能源,提高风电并网稳定性和实现“黑启动”向无源网络供电等目标提供技术支持。 在本项目实施过程中,与上海科委合作,利用自主研发的30kW小功率MMC试验样机模拟了应用于海上风电场电力并网的换流器,对提出的优化控制策略进行了实验验证。相关研究成果发表论文6篇,申请国家发明专利2项
上海交通大学 2021-04-13
海水压力平衡阀
本实用新型公开了一种海水压力平衡阀,包括阀体、设置在阀体一端的阀座、设置在另一端的阀套和阀芯部件,阀芯部件包括球座和设置在球座一端的阀芯,阀芯与阀座接触形成阀口,球座另一端套接在阀套内,阀座包括阀座基体、内嵌套和压紧套,阀座基体内部设置有阶梯孔,一端作为入水口,另一端与阀体螺纹连接;内嵌套为中空环状体,一端外侧凸起形成凸肩,内嵌套一端通过该凸肩与阀座基体内的阶梯孔抵接,另一端与阀芯一起构成阀口,压紧套套在内嵌套外周,一端抵接到内嵌套的凸肩上,另一端通过密封圈与阀体配合形成静密封。本实用新型能够保证系统注排水可控,并且振动较小,入口和出口压力稳定,可以防止海水泵出口压力比入口压力高而出现反转的工况。
华中科技大学 2021-04-11
先导式精密溢流阀
气动溢流阀广泛应用于气动系统,尤其在气动系统节能项目中的高低压改造时有着非常重要的作用。对气动系统进行高低压改造时,为了使气体所携带的能量得到最有效的利用,对气动溢流阀的稳压精度提出了更高的要求。传统的直动式溢流阀采用弹簧结构,通过弹簧设定溢流压力,系统流量稳定时,压力阀芯在膜片上腔气体压力和弹簧力作用下平衡。系统流量波动时,如流量增大时,溢流阀阀口开度增大,弹簧压缩量也随之增大弹力也相应增大,导致溢流压力增大,即传统的直动式溢流阀的溢流压力随系统流量的变化而波动,稳压精度低,流量特性差,限制了其在气动系统中的广泛应用。针对这一情况,本成果提出的先导式差动膜片结构,提高了溢流阀的稳压精度和流量特性。
北京航空航天大学 2021-04-13
差动式水压溢流阀
差动式水压溢流阀,属于水液压系统中的压力控制阀,解决现有直动式溢流阀存在的振动、噪声及工作稳定性差的问题。第一种差动式水压溢流阀,阀体内自左向右依次装有阀座、阀芯、弹簧和弹簧座,阀体右端封闭,阀体内腔左端内置有圆柱形垫块,左端盖通过螺钉和阀体左端面连接,调节螺杆和左端盖螺纹配合并顶住圆柱形垫块。第二种差动式水压溢流阀和第一种差动式水压溢流阀的区别在于:阀体左端封闭,右端盖通过螺纹和阀体内腔右端连接,弹簧座嵌于右端盖内,调节螺杆和右端盖底面螺纹配合并顶住所述弹簧座。本发明泄漏小、抗气蚀性能好、振动小、
华中科技大学 2021-04-14
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