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自动柔性化喷胶工作站
制鞋行业中人工刷胶劳动力成本高,对工人健康危害大,为解决人工刷胶的弊端,研制了全自动柔性化喷胶工作站。该工作站集视觉系统、工业机器人、喷胶系统于一体。视觉系统是整个设备的核心部分,完成基于双目立体视觉原理的视觉系统实现鞋底图像采集,重构鞋底表面模型,提取鞋底边缘三维数据等功能。
上海理工大学 2021-01-12
刚度可调的柔性关节驱动器机构
本发明公开了一种刚度可调的柔性关节驱动器机构,该驱动器机构分为驱动端、调整端和柔性关节三部分。其中驱动端为柔性关节运动提供动力,调整端负责改变柔性关节的刚度,柔性关节则起到减缓冲击、调节刚度的作用。附带有驱动电机,能够主动驱动关节运动;采用曲斜面-转轮配合结构的变刚度系统,摩擦阻力小,传动精密;安装有四个绝对式编码器,工作过程中实现有效检测,灵敏度高,故障率低;外壳全封闭,结构紧凑,能够在恶劣的环境下工作;从极大柔性到完全刚性,关节刚度的变化线性可控。
浙江大学 2021-04-13
育苗温室结构
本实用新型提供了一种育苗温室结构,包括保温育苗室、调温室和引风系统,调温室的顶板为透光板,以使太阳光透过透光板射入调温室;调温室通过引风系统与保温育苗室连接;其中,引风系统具有第一工作状态和第二工作状态,在冬季气温较低时,引风系统处于第一工作状态,通过太阳照射提高调温室的空气温度,再将调温室的空气输送至保温育苗室以保证保温育苗室相对较高的恒定温度;在夏季温度较高时,引风系统处于第二工作状态,将调温
青岛农业大学 2021-01-12
《经典结构赏析》
包括世界桥梁、世界建筑等经典结构的图片赏析。每套课件含1张光盘。
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
一种用于列车的可拆卸辅助行李架
本发明公开了一种用于列车的可拆卸辅助行李架,包括由盒体和抽板构成的抽屉式的置物板、四个竖直支脚和四个U型掌,盒体的封闭端下方与两个竖直支脚的顶部固定,抽板的外端下方与另两个竖直支脚的顶部固定,盒体与抽板同一侧的两个竖直支脚比另一侧的两个竖直支脚长,使得置物板形成倾角α,竖直支脚可通过设置于其下端的活动扣与设于U型掌侧面的凸起相扣合。本发明的辅助行李架结构简单、安装方便,可将原有列车行李架存放空间分隔成两层空间,可实现存放空间的充分利用,并可根据行李的大小调整行李架的宽度,满足不同行李的需求,此外,本发明的辅助行李架采用倾斜和侧挡设计,以防止行李滑落,提高安全性能。
浙江大学 2021-04-11
一种具备警示功能的图画展览架
本实用新型公开了一种具备警示功能的图画展览架,包括柜体、柜体底座、滚轮、顶盖和框体,所述柜体的底部安装有柜体底座,所述柜体底座的内部安装有蓄电池,且柜体底座底部的四个角皆安装有滚轮,所述柜体的外侧壁安装有红外感应器,且红外感应器上方的柜体上安装有声光报警器,所述柜体的内部安装有电子滑轨,所述顶盖顶部的中央位置处安装有多媒体显示屏。本实用结构牢固,设置的电子滑轨可以将展示架收回,设置了透明玻璃罩可以对图画进行保护,设置了红外感应装置以及声光报警器可以对危险进行预警,设置了多媒体显示屏可以对图画进行视频
安徽建筑大学 2021-01-12
一种用于移动拍摄的摄影装置支撑架
本实用新型公开了一种用于移动拍摄的摄影装置支撑架,包括底座、升降杆、后板、补光灯、第一丝杆、第二丝杆和相机卡槽,所述升降杆的上端设有后板,后板的中心位置上方设有第一限位柱,所述后板的中心位置下方螺纹安装有第一丝杆,第一丝杆上还螺纹安装有平移滑板,所述第二丝杆上还螺纹安装有滑块,滑块上还固定焊接有相机卡槽。当需要短距离移动拍摄时,只需要手动旋拧调节旋钮即可将相机进行短距离移动,而且相比于手拿相机进行短距离移动拍摄,起到防抖的效果,使图片更加清晰;还可实现平移滑板整体的前后移动,从而间接带动相机前后移动,方便近距离对焦等拍摄,通过以上操作可实现相机前后左右移动,操作简单,实用性强。
青岛农业大学 2021-04-13
触控分子通信(touchable molecular communication)”信道模型和体系架
利用纳米机器人为信息载体的“触控分子通信(touchable molecular communication)”信道模型和体系架构,并基于此分析和设计靶向给药和造影成像系统,极大地提高了分子通信效率和实用性。该文章还入选了IEEE Transactions on NanoBioscience期刊的亮点文章(Featured Article)及高点击量文章(Top Accessed Article),相关成果被收入IEEE 1906.1国际标准。 IEEE 1906.1是IEEE首个以分子通信和纳米通信为主旨的国际标准,被列入IEEE通信学会“纳米通信网络最佳读物”(Best Readings in Nanoscale Communication Networks)。 纳米通信网络指纳米尺度的设备(如纳米生物传感器和执行器)之间通过信息共享而组成的短距离、小尺度通信网络,以协助纳米设备在较大的空间范围上完成较复杂的任务。这些纳米尺度的设备可以通过血液注入或者人体植入的方式,在人体单个器官或者全身分布多个节点,形成一个可存储、计算及传送信息的通信网络,完成生理病理信息监测、药物和造影剂输送等,同时与外部监控设备以及无线通信网络相连接,协助移动医疗和相关大数据处理等。
南方科技大学 2021-04-13
时速380公里高速列车转向架悬挂板弹簧
本成果为高速列车关键传动零部件,完成样件研制和服役性能评价,达到进口样件性能参数,掌握全套设计、加工、制造、检测技术规范。
西南交通大学 2016-06-28
时速380公里高速列车转向架牵引拉杆
本成果为高速列车关键传动零部件,完成样件研制和服役性能评价,达到进口样件性能参数,掌握全套设计、加工、制造、检测技术规范。
西南交通大学 2016-06-28
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