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一种复合式矿石输送装置
本发明公开了一种复合式矿石输送装置，其包括料斗传送机构 及传送带传送机构。所述料斗传送机构包括滑道支撑件、设置在所述 滑道支撑件上的滑轨、与所述滑轨滑动连接的滑块、连接于所述滑块 的料斗底板、连接于所述料斗底板的轴承座组、连接于所述轴承座组 的拉斗轴、固定连接于所述拉斗轴的料斗及设置在所述滑道支撑件内 的链传动组件;所述链传动组件用于驱动所述料斗底板及所述料斗沿 所述滑轨移动;所述料斗设置在所述料斗底板上，其用于收容矿石; 所述拉斗轴通过转动使所述料斗发生倾覆。所述传送带传送机构固定 连接于所述滑道
华中科技大学
2021-04-14
一种钻井用输送碾压装置
本发明公开了一种钻井用输送碾压装置，包括固定外壳、行星 齿轮组、内转轴、钻头连接筒、叶轮、碾磨盘和碾压轮机构，其中， 所述行星齿轮组包括齿圈、中心太阳轮、行星架和多个行星轮;所述 内转轴由所述中心太阳轮带动旋转;所述钻头连接筒位于所述行星架的下方且竖直设置，所述碾压轮机构固定连接在所述行星架上，钻头 连接筒固定连接在所述碾压轮机构上;所述叶轮位于所述碾磨盘的下 方，其能在旋转时向上输送物料;所述碾磨盘上设置有环形碾槽和物 料上升滑道;所述碾压轮机构包括碾轮和物料上升通道。本发明能实 现了物料从中空的
华中科技大学
2021-04-14
一种多带同步输送装置
一种多带同步输送装置，包括机台、若干对送带机构及收带机构、装设于所述机台的旋转驱动机构；所述送带机构包括送带转盘及摩擦对辊，所述摩擦对辊包括两个相互抵压的辊筒；所述收带机构包括主动轴、收带转盘、缓冲辊及导向辊，所述收带转盘可在主动轴的带动下转动；所述缓冲辊设置在导向辊及收带转盘之间，其包括第一弹性元件及可在所述第一弹性元件的作用下移动的活动辊；所述旋转驱动机构包括传动轴，所述收带机构的主动轴中部开设轴向的通孔；所述传动轴穿过所述收带机构的主动轴的通孔，且可带动所述主动轴旋转；所述送带机构及收带机构与
华中科技大学
2021-04-14
自动拆包机+管链式输送机
自动拆包站由自动拆包机与管链输送机（或气力输送系统）组合而成，实现拆包卸料投料的无尘化。
自动拆包机是通过皮带机自动给袋，割刀装置自动破袋，振筛自动袋料分离、卸料等步骤物料靠重力落进贮斗中来完成拆袋卸料工作。自动拆包机可实现连续拆包作业，拆包能力快，包装袋破损小，残留量小；集中拆包，除尘效果好，保持环境清洁 拆包效率高，节省人工成本，改善劳动条件 整体结构紧凑，节省空间；
破袋、卸料、分离后与和管链输送机（或气力输送系统）配套使用可完成物料的拆包投料工作。安丘博阳机械管链输送机是输送粉状、小颗粒状及小块状等散状物料的连续输送设备，可以水平、倾斜和垂直组合输送。根据用户现场使用情况，可以多口进料，多口出料，实现一套管链，多点投料，多点出料。
安丘博阳机械制造有限公司
2021-06-22
一体化柔性关节及仿人柔性机械臂
成果简介：本项目研制的柔性一体化关节采用机电一体的模块化设计，具有高力矩稳定输出（输出力矩70Nm），高集成化（机构、驱动电路和通信模块集成于关节之中）、互换性好（肩、肘关节可直接替换）、可靠性高等特点，适合于大规模生产，可以降低机械臂成本，具有极大的市场推广价值。关节内部含有弹性环节，存在内在柔性，当与环境或人接触时，可以保证人不受伤害以及机械臂自身的安全性。同时，可以测量关节的输出力矩，获得比传统关节更好的力控制精度与稳定性。 本项目在柔性一体化关节的基础上研制了仿人柔性机械臂，该
北京理工大学
2021-04-14
可穿戴式柔性电源
高柔性、高安全性、高能量密度的柔性电源器件，能为移动、便携式、可穿戴电子设备提供稳定、安全的电源技术。
华南理工大学
2023-05-09
精细作业柔性机器
绳驱超冗余精细作业柔性机器人，具有机电分离、体型纤细、臂形连续、变刚度柔顺控制等特点，可在狭小空间、恶劣环境下，开展装配、检测、维修、维护等精细作业任务。长度0.5m-4.5m可配置，直径30-100mm可配置，自由度数8-20可配置，操作臂质量小于2kg，末端重复定位精度优于0.5mm，载荷能力超过3kg。
哈尔滨工业大学
2021-04-14
柔性电子传感器
柔性可拉伸电路可以实现可穿戴的压力和脉搏信号测试。
哈尔滨工业大学
2021-04-14
多功能柔性制造单元
基于齿面柔性创成原理及多功能复合加工技术，建立参数化模型，研究其数字化共轭原理及刀路规划算法，开发具有自主知识产权的制齿软件。软件可按制齿功能进行重构，集成数控倒棱机等辅助装备，形成成套多功能制齿装备单元。
南京工业大学
2021-01-12
一种输送系统过弯转送机构
本发明公开了一种输送系统过弯转送机构，涉及一种产品在不同输送机构（多用于输送带）之间进行转运或过弯的技术领域。该装置包括用于运载的飞叶和支撑平台。该过弯转送机构还包括：活动挡板、固定挡板、电磁铁装置、支撑平台和驱动装置，所述飞叶通过轴套机构连接在中心转动板上，可实现绕飞叶轴的细微转动，固定防滑挡板一侧与在飞叶上位置可调的定位孔固定，活动挡板由电磁铁控制。本机构可以实现多种不同尺寸产品的过弯转送。采用电磁控制防滑板固定产品，防止产品滑动，所以适应更加高速的过弯转运系统。同时支撑地板可在固定角度抬高飞叶，而且外壳本身高度可调，可以适应各种高度组合的运输系统间的产品过弯转送需求。
浙江大学
2021-04-11