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柔性驱动机构
本发明提供一种柔性驱动机构,包括驱动单元、力放大单元、控制单元和储能单元。驱动单元通过镶嵌有单向轴承的力放大单元放大输出力作用于储能单元。驱动单元通过不断往复运动将能量输入储能单元中,当储能单元中的弹性能达到所需的要求时,通过通信单元遥控控制单元将储能单元中储存的弹性能一次性释放出来,以实现步行、爬行、滚动、跳跃、突进多种功能以及功能之间的相互切换。本发明采用智能软材料作为驱动器,其机电转换效率高,能量密度大,噪音低。并且大部分的结构都可以使用柔性材料进行替代,抗破坏能力强;同时柔性驱动机构通过与不同外壳的组合可以同时实现步行、爬行、滚动、跳跃、突进多种功能,可以应用于机器人,玩具,能量收集等多方面。
浙江大学 2021-04-11
柔性透明导电薄膜
中试阶段/n透明导电薄膜是平台式材料,是光电产业上游重要产品。柔性透明导电薄膜可以用于大尺寸柔性触控,柔性显示与照明、薄膜太阳能电池,可穿戴设备等战略性新兴柔性光电子产业,解决陶瓷基透明电极面临主要成分的资源短缺和固有的脆性等不利因素,在相关领域取代ITO薄膜及金属网格。本项目开发从材料到薄膜加工工艺的全链条技术,开发一系列面向不同光电器件需求的产品。目前,团队通过第三方机构认证的样品透过率导电性耐弯折特性处于国际先进水平。目前,正在进行小试阶段的研发工作,高纯原料和部分装备可国产化。
华中科技大学 2021-01-12
透明柔性电子皮肤
透明柔性电子皮肤是一种基于少壁碳纳米管取向阵列/高分子复合薄膜的通用器件结构,能够监测人体关节的弯曲以及拉伸情况。在柔性高分子基底上平铺一层少数壁碳纳米管取向阵列的透明薄膜,再涂覆一层超薄的弹性高分子以形成表面光滑的碳纳米管复合材料,蒸镀上电极后即完成柔性电子皮肤的制备。测试弯曲电子皮肤的在不同电压下的电学特性,显示其为欧姆特性,而且电流大小与电子皮肤的弯曲角度呈现出高灵敏度、高度可重复的线性响应,即使弯曲上万次仍能保持
南京大学 2021-04-14
RD(柔性型)+J
防损降险 ★ 目前较为有效降低硬膜外麻醉置管风险的麻醉导管。 ★ 较大程度避免损伤血管、神经,甚至捅破硬脊膜的可能。 ★ 采用目前较为先进的弹性式穿刺进行硬脊膜外腔置管。 ★ 管壁内含三条X显影线,提高X光下导管影像质量。 ★ 导管抗断裂力达到国家标准10倍以上。 ★ 可为临床使用者进行个性化定制。 轻松盲插 智能穿刺置管,接头轻松连接且不易脱落,操作过程零技巧,帮助临床使用者从繁复的操作手法中解放出来,更简便快捷地置管,更好地规避职业风险,减少医疗事故,避免医疗纠纷。 适应症 所有硬脊膜外腔麻醉置管,尤其: ★ 实施剖宫产或无痛分娩的孕妇,静脉易怒张者; ★ 老人或儿童,血管脆弱者; ★ 凝血功能障碍,易出血者; ★ 非首次硬膜外麻醉,硬膜外腔可能有疤痕、增生者; ★ 先天椎管狭窄,置管有难度者; ★ 需要长时间留置麻醉导管,如癌痛或术后镇痛者; ★ 个性化要求:择时分娩、VIP病人或病情体位等原因,需要确保一次性置管成功以及满足后续治疗等。
临沂兴华医用器材有限公司 2021-09-01
智能化油膜轴承关键技术研发
基于具有完全自主知识产权的机电液气一体化的大型油膜轴承综合试验台,油膜轴承研究实现了从“基础理论研究-试验研究-产品中试-推广应用”的完成产品研发链条,为我国各类油膜轴承新技术、新产品的开发提供有效的试验保障和技术支持,为发展智能化油膜轴承产品、多层合金新型结合技术提供了系统的理论指导。该技术成果授权国家发明专利10项,实用新型专利5项,软件著作权5项。为企业产品研发提供了重要的理论与技术支撑,实施研究成果在企业中验证和应用,推进了核心基础件的高端化进程。
太原科技大学 2021-05-04
一种自润滑轴承及其制备方法
本发明公开了一种自润滑轴承及其制备方法,该自润滑轴承是以含铬合金钢为基体,基体工作表面为石墨烯/氟化钙/陶瓷自润滑涂层,所述涂层包括:30?50%镍包氧化铝,20?40%镍包氮化硅,5?8%氧化铝包石墨烯,5?8%氧化铝包氟化钙,20?30%碳化钛,0.5?2%镍,各粉料的重量百分比之和为100%。该自润滑涂层通过将石墨烯和氟化钙粉末添加至陶瓷混合粉末中,采用激光同步送粉方式在基体材料表面熔覆制成。该方法制备的自润滑轴承,其金属基体与自润滑层之间具有较强的结合力,同时具有表面硬度高、耐磨性能好等特点。工作过程中,自润滑涂层能够在工作表面形成连续的固体润滑膜,从而实现轴承本身的自润滑功能。
东南大学 2021-04-11
高速电机-电磁轴承-离心压缩机
在十二五国家科技支撑计划课题支持下,针对高速无油节能环保型流体机械行业的前沿技术、共性技术及专门技术,取得了如下主要科研成果:高速直驱电机、电磁轴承与转子耦合技术;基于三维非定常流动理论与现代全局优化方法相结合的流体机械先进节能环保设计技术;研制出高速电机驱动、电磁轴承支撑的离心压缩机的技术验证台位,关键技术达到国际先进水平。
西安交通大学 2021-04-11
一种轴向含油滑动轴承
(专利号:ZL 201110132747.9) 简介:一种轴向含油滑动轴承,包括轴向含油滑动轴承本体(1),截油孔(2)。本发明主要用于两相介质间小空间回转轴组件,即小型搅拌类型机械设备的回转轴组件,能够承受一定的轴向载荷,对小型搅拌类型机械设备的回转轴组件的工作稳定性和工作寿命都有较大的提高,而成本却增加很少。
安徽工业大学 2021-01-12
一种非圆滚道滚动轴承
本实用新型公开了一种非圆滚道滚动轴承。轴承外圈内表面和轴承内圈外表面的滚道为非圆滚道,滚动体被保持架均匀间隔隔开,在轴承外圈和轴承内圈之间的非圆滚道中滚动;轴承外圈和轴承内圈非圆滚道的截面形状是正态曲线、抛物线、悬链线、蚌线、椭圆弧、箕舌线其中的一种或者是上述不同曲线的组合;轴承外圈滚道中间处的曲率半径比轴承内圈滚道中间处的曲率半径大。本实用新型能减小滚道的曲率半径,减小轴承的轴向游隙,减少轴承的振动;并且能增大滚道与滚子的综合曲率半径,使得内外圈滚道与滚动体接触应力变小,轴承承载能力增大,轴承的接触疲劳寿命变长。
浙江大学 2021-04-13
超高碳型轴承钢研究与开发
轴承是重要的机械基础件,它在很大程度上决定了装备的性能、寿命与可靠性等。随着社会的发展与进步,人们对它的寿命提出了越来越高的要求。经过几十年的发展,中国已经发展成为轴承钢的生产大国。产量已基本能满足国内市场的需求。但是国产轴承钢的质量与瑞典SKF、日本山阳等先进厂家相比还存在一定差距。迫切要求提高其疲劳寿命。延长轴承钢寿命的尝试主要包括降低氧含量与提高钢的洁净度;表面改性处理;以及通过探索新的热处理工艺来提高轴承钢的疲劳寿命。然而通过以上方法获得的较长寿命并不总是能够满足要求的,特别是在高负载荷等严酷条件下使用时,更是如此,所以一直有需求开发一种具有更长使用寿命的钢材。 当钢的含碳量大于0.77%以后成为过共析钢,过共析钢在铸造态、退火态与正火态的正常组织为网状二次渗碳体与珠光体。渗碳体的硬度高,耐磨性好,增加渗碳体明显可以提高材料的硬度与耐磨性。但以网状形态存在是导致钢变脆的主要原因,为了减少脆性,避免较多的网状渗碳体,轴承钢的含碳量一般都小于1.0左右,高于此含碳量将导致后续锻造、轧制难以将大的网状渗碳体破碎,将使钢的性能变脆。为了破碎网状渗碳体,在轧制与锻造工艺中都增加了变形量同时降低变形温度,这样都增加了工艺成本,浪费了能源。本项目得到了一种无网状渗碳体的高碳钢,这个钢比较容易球化,经850C°加热15min,1 C°/min冷却到750 C°出炉后就得到了理想的球化组织,见图1。这将大大节省球化处理的时间,可以提高功效,节约能源。 该材料经840℃加热淬火,155±5℃回火,组织为马氏体和残余奥氏体加剩余碳化物,见图2。图3为对照GCr15经同样热处理后的组织,比较看出,本项目的组织明显比较细,残余奥氏体量也比较奥少,这些特征都十分有利于提高轴承钢的性能。 该材料和对照材料GCr15进行耐磨实验和接触疲劳实验,结果见图4和5,.结果表明本发明的材料比典型的轴承钢GCr15有更高的耐磨性和更长的接触疲劳寿命。 该材料的成本与GCr15相当,热处理工艺也相同,所以不增加额外成本。
西安交通大学 2021-04-11
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