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可穿戴式柔性电源
高柔性、高安全性、高能量密度的柔性电源器件,能为移动、便携式、可穿戴电子设备提供稳定、安全的电源技术。 
华南理工大学 2023-05-09
精细作业柔性机器
绳驱超冗余精细作业柔性机器人,具有机电分离、体型纤细、臂形连续、变刚度柔顺控制等特点,可在狭小空间、恶劣环境下,开展装配、检测、维修、维护等精细作业任务。长度0.5m-4.5m可配置,直径30-100mm可配置,自由度数8-20可配置,操作臂质量小于2kg,末端重复定位精度优于0.5mm,载荷能力超过3kg。
哈尔滨工业大学 2021-04-14
柔性电子传感器
柔性可拉伸电路可以实现可穿戴的压力和脉搏信号测试。
哈尔滨工业大学 2021-04-14
考虑关机重启策略的柔性作业车间节能调度的建模方法
本发明公开了考虑关机重启策略的柔性作业车间节能调度的建 模方法,以能耗最小为目标,基于空闲时间与空闲能耗两种建模思想, 建立了 6 个考虑关机重启策略的混合整数线性规划模型。接着,从建 模过程、模型尺寸复杂度、计算复杂度等方面对这些数学模型以及已 有数学模型进行了详细的对比评估。使用 CPLEX 求解器对 FJSP 调度 实例进行求解,证明了本文所提出 MILP 模型的正确性与有效性。试 验结果表明基于不同建模思路的&n
华中科技大学 2021-04-14
碲化铅薄膜和纳米粉体的同步制备方法
该项目为制备碲化铅薄膜与纳米颗粒的新工艺。目前,PbTe薄膜通常采用真空蒸镀、 激光闪蒸、磁控溅射等物理方法制备,这些方法采用昂贵的镀膜设备,成本较高;电化 学方法沉积PbTe薄膜成本相对较低,但缺点在于必须使用导电基片,适用范围较窄。PbTe 纳米颗粒大多采用水热法或溶剂热法、电化学法、乳液法等方法合成,这些方法在合成 过程中或者涉及了高压设备,或者采用了复杂的仪器和涉及冗长的工艺,或者由于引入 大量有机物给后处理及环境保护带来难题。 本项目提出以碱性水溶液作为溶剂,以成本低廉的含铅无机盐和碲化物或亚碲酸盐 作为反应物,在常压、室温至 50o C 同步合成 PbTe 薄膜和纳米颗粒,制备的薄膜平整致 密且对基片无特殊要求,纳米颗粒尺度均一且可随温度调节。与其他现有的 PbTe 薄膜 与纳米粉体制备方法相比,该方法简单易行,性价比高,几乎无能耗,反应介质为容易 净化处理的水溶液,利于环保。 
同济大学 2021-04-11
碲化铅薄膜和纳米粉体的同步制备方法
本发明属于碲化铅(PbTe)薄膜和纳米粉体的制备方法领域。本发明公开了一种 PbTe 薄膜和纳米粉体的低温水溶液同步合成方法,该方法以含铅的无机盐与二氧化碲或亚碲 酸钠为原料,以硼氢化钾或硼氢化钠为还原剂,在室温至 50 o C 碱性水溶液下同时合成 PbTe 薄膜和纳米粉末。本发明首次在低于 100 o C 且常压下合成 PbTe 薄膜与纳米粉体, 制备的薄膜平整、致密、均匀;粉末产物粒径小,粒度分布均匀,并可通过控制反应温 度来控制粒径大小。整个工艺使用的原料便宜易得,工艺简单,容易实现规模化生产, 同时反应过程中避免使用有机溶剂,有利于环保。合成的 PbTe 薄膜和纳米粉体可广泛 应用于热电器件、太阳能电池、荧光器件、红外光学元件、红外薄膜器件和半导体探测 器等,应用前景广阔。
同济大学 2021-04-11
一种超薄抗菌水凝胶薄膜的制备方法
本发明公开了一种超薄抗菌水凝胶薄膜的制备方法,首先将组分A与缓冲溶液混合,得到共聚物溶液Ⅰ,将组分B与缓冲溶液混合,得到共聚物溶液Ⅱ;然后将基底依次浸入浓硫酸/过氧化氢混合溶液、硅烷偶联剂溶液中;取出后再依次浸入共聚物溶液Ⅰ和共聚物溶液Ⅱ中,重复该步若干次得到所述的超薄抗菌水凝胶薄膜;所述的组分A为主链含多双键的聚合物,所述的组分B为主链含多巯基的聚合物。本制备方法无需催化剂,在生理条件下即可快速进行,具有良好的生物相容性和可操作性;制备的水凝胶薄膜在盐溶液中结构稳定;厚度精确可控,膜厚可在纳米和微米尺度进行自由调控;对大肠杆菌和金黄色葡萄球菌都具有良好的抗菌作用。
浙江大学 2021-04-11
基于纳米材料与纳米结构的全固态薄膜电池
全固态薄膜电池具有非常诱人的应用前景,可作为各种小型化长寿命 军用电源,在智能卡,传感器,微电子与微机械系统等方面与之匹配 的微电源。为将来的信息化,电子化,智能化和武器先进化提供新型 高效可靠的电源。 例如:结合射频识别(RFID)技术,组成配有薄 膜电源的射频卡,能够对军队的武器弹药进行 RFID 标签,从而提高 军用物资的有效管理。 美国国家航空和宇宙航行局(NASA)的喷气推进实验室,将全固态 薄膜锂离子电池与太阳能电池相结合,利用微机械系统,研制在微型 卫星上需要的高度
复旦大学 2021-01-12
一种利用微孔薄膜进行植被恢复的方法
本发明提供一种利用微孔薄膜进行植被恢复的方法,其操作步骤包括:1)场地清理;2)铺设微孔薄膜;3)铺装土工格室并固定;4)填充营养基质;5)播撒植物种子;6)铺设微孔薄膜;7)固定;8)浇水管养。本发明施工工艺简单,后期管养方便,且能为植物生长提高持续有效的营养,能够有效抑制土壤水分蒸发,改善土壤透气性,提高植物种子萌发率,最终达到有效绿化,改良土壤,改善生态环境的目的,可广泛应用于荒山、工程废弃地及城市等的植被恢复。
四川大学 2016-10-11
一种兼具张力控制的薄膜输送纠偏装置
本发明提供一种兼具张力控制的薄膜输送纠偏装置,包括薄膜输入导向辊和输出导向辊,用于分别将薄膜导向输入和输出纠偏执行机构;偏移检测机构,用于检测薄膜是否偏移;张力检测机构,用于检测薄膜张力;控制器,用于依据检测信息产生纠偏或\和张力控制指令;纠偏执行机构,包括球形电机、偏转框架和纠偏辊;球形电机的动子带动偏转框架在薄膜进给面上转动,纠偏辊与薄膜间的摩擦驱使薄膜逆方向的转动实现纠偏;同时,球形电机的动子带动偏转框架在薄膜进给面的垂直面上转动,拉紧或放松薄膜实现张力控制。本发明同时实现薄膜的纠偏和张力控制
华中科技大学 2021-04-14
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