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柔性驱动机构、包含所述柔性驱动机构的柔性驱动机构组和柔性装置
本实用新型提供一种柔性驱动机构,包括驱动单元、力放大单元、控制单元和储能单元。驱动单元通过镶嵌有单向轴承的力放大单元放大输出力作用于储能单元。驱动单元通过不断往复运动将能量输入储能单元中,当储能单元中的弹性能达到所需的要求时,通过通信单元遥控控制单元将储能单元中储存的弹性能一次性释放出来,以实现步行、爬行、滚动、跳跃、突进多种功能以及功能之间的相互切换。本实用新型采用智能软材料作为驱动器,其机电转换效率高,能量密度大,噪音低。并且大部分的结构都可以使用柔性材料进行替代,抗破坏能力强;同时柔性驱动机构通过与不同外壳的组合可以同时实现步行、爬行、滚动、跳跃、突进多种功能,可以应用于机器人,玩具,能量收集等多方面。
浙江大学 2021-04-13
铸造铁
生铁一般指含碳量在2~4.3%的铁的合金。又称铸铁。生铁里除含碳外,还含有硅、锰及少量的硫、磷等,它可铸不可锻。铸造生铁中的碳以片状的石墨形态存在,它的断口为灰色,通常又叫灰口铁。由于石墨质软,具有润滑作用,因而铸造生铁具有良好的切削、耐磨和铸造性能。但它的抗拉强度不够,故不能锻轧,只能用于制造各种铸件,如铸造各种机床床座、铁管等。生铁是铸造最基础的原料,长期以来对于铸造生铁的质量控制往往还停留在化学成分的层次上。随着我国机械制造业的不断进步,大规模机械化生产的大型铸造生产企业越来越多, 对生铁的质量要求也越来越高,我们不仅要求生铁的化学成分要合适,而且对生铁的外观质量、含渣量、致密程度等都有了高的要求。铸造生铁一部分是由小型高炉生产,与此同时,因为在生产中使用的铸铁机,没有统一的标准,使用过程中也没有规范的制度, 使得影响生铁质量的因素很多。一些铸造生铁的外观质量差,含渣量大,以及一些生铁内存在大量空洞等缺陷,这些缺陷的存在,给铸件生产会带来一些不利的影响,也给生铁生产企业造成一定的经济损失。铸造生铁的质量直接影响到企业的生存。为此,我们以新疆阜康金鑫铸造有限公司的铸造生铁为例,探讨铸铁生产过程中一些缺陷的产生原因。
山东国铭球墨铸管科技有限公司 2021-09-03
首次研制成功 200 摄氏度高效介电储能薄膜
电机系李琦副教授、何金良教授等在《自然·通讯》(Nature Communications)期刊上发表了题为“基于聚合物-分子半导体全有机复合材料的高温电容薄膜”(Polymer/molecular semiconductor all-organic composites for high-temperature dielectric energy storage)的研究论文,首次研制出 200 摄氏度高效介电储能的全有机复合薄膜。这类全有机复合介电材料在 200 摄氏度高温条件下的介电储能性能不仅远超过目前最好的高温聚合物及聚合物纳米复合介电材料,并接近商业化聚合物电容薄膜室温下性能;在大幅提升高温介电储能特性的同时还实现了大面积、性能均匀的薄膜制备,为实现薄膜电容器在 200 摄氏度严酷温度环境下应用提供了可能。 聚合物薄膜电容器具有介电强度高、能量损耗低以及自愈性好等优点,在全球工业电容器市场占有率超过其它类型电容产品。然而,聚合物介电材料的绝缘性能对温度极其敏感,在高温、高电场作用下泄漏电流呈指数上升、放电效率急剧下降,最终造成电容器过热损坏。目前主流商业薄膜电容器仅在 105 摄氏度以下工作,长期工作温度低于 70 摄氏度。另一方面,随着电子器件和电力、能源设备功率不断增大以及对小型化和紧凑型功率模块的持续追求,电子材料的工作温度要求快速提高,薄膜电容器介电材料已成为高温电子器件和设备的技术瓶颈。 该论文采用了一种与前期方法截然不同的技术路线——利用有机光伏中电子受体材料的强得电子能力,实现了在高温聚合物中构筑深电荷陷阱。这种有机分子半导体型的电子受体材料具有极高的电子亲和能,被广泛应用于有机光伏中激子在异质结界面高效分离。它们可通过其表面静电势分布的极不均匀特性,对自由电子产生强束缚作用。通过向耐热聚合物中掺杂极少量高电子亲和能有机分子半导体制备了全有机复合高温介电材料。这类材料在 200 摄氏度和 200kV/mm 电场条件下,电阻率比高温聚合物提升两个数量级以上;200 摄氏度、放电效率90%以上的能量密度是目前最好的聚合物高温介电材料的 2.3 倍。此外,全有机复合体系解决了传统有机-无机复合体系中高表面能粒子分散不均和引入界面缺陷等问题,在薄膜品质和规模化制备等方面具有显著优势。
清华大学 2021-04-13
西安交大科研人员在可拉伸铁电氧化物领域取得重要进展
西安交通大学电信学部电子科学与工程学院刘明教授团队、兰州大学彭勇教授团队及北京理工大学黄厚兵研究员团队合作,构建出氧化物外延异质结弹簧结构,并发现该氧化物微纳弹簧结构具有巨大的可伸缩机械性能。
西安交通大学 2022-03-16
安徽大学在理论上发现了与铁电序不同步的体光伏效应
近期,我院肖瑞春副教授与中国科学院合肥物质科学研究院张昌锦研究员课题组及其合作者在二维滑移铁电材料中发现了与铁电序不完全同步的体光伏效应,这一结果丰富了人们对铁电序和体光伏效应之间关系的理解,相关研究成果近期发表在《npjComputationalMaterials》上。
安徽大学 2022-07-08
轻质柔性防护材料的研制
剪切增稠材料(剪切增稠液/STF、剪切增稠胶/STG)在平衡状态下,表现为 分散胶体形式,而在高速剪切力作用时,其粘度急剧增加,表现出固体行为。利 用这种特性,将其浸渗高性能纤维或与弹性体泡沫基体材料复合,可制备得到具 有不同防护功能的轻质柔性防护材料。该系列防护材料具有质轻、高强、高模、 耐冲击等性能;可广泛用于交通工具、体育用品、军事、安全防护等领域。 2 关键技术 (1)创新要点 材料在常态下保持松弛的状态,柔软而具有弹性,一旦遭到剧烈撞击或挤压 的时候,分子间立刻相互锁定,迅速收紧变硬从而消化外力,形成一层防护层, 当外力消失后,材料会回复到它最初的松弛软弹状态。它可以在纳米秒时内在不 同的冲击情况作出不同的反应。 (2)产品性能3 知识产权及项目获奖情况 (1)一种轻型柔质液态性防刺材料及其制备方法 ZL2011 1 0079852.0 (2)一种多元分散相阻燃型剪切增稠液体及其制备方法与应用 ZL20111 0093256.8 4 项目成熟度 成熟度 5 级 5 投资期望及应用情况 可广泛用于交通工具、体育用品、军事、安全防护等领域。 
江南大学 2021-04-13
东南大学熊仁根教授团队在分子铁电科学领域取得新进展
东南大学化学化工学院熊仁根教授团队首次提出并利用全氟取代策略成功设计合成了二维杂化钙钛矿铁电体(全氟苄胺)2PbBr4。相关成果以“Two-Dimensional Hybrid Perovskite Ferroelectric Induced by Perfluorinated Substitution”为题在线发表在化学领域国际顶级期刊Journal of the American Chemical Society(《美国化学会会志》)上。东南大学为唯一通讯单位和完成单位,化学化工学院博士生张含悦为论文第一作者。这是在“东南大学十大科学与技术问题”启动培育基金的持续资助下,以及东南大学化学化工学院江苏省“分子铁电科学与应用”重点实验室研究团队所建立的“铁电化学”学科基础上,熊仁根教授团队取得的又一重大阶段性进展。 此前,团队通过单氟取代和双氟取代策略成功设计了多种性能优异的分子铁电体,并伴有许多有趣的物理现象如涡旋畴、窄带隙、热致变色、铁电光伏效应等。然而,对于具有苯环的刚性结构而言,此前的氟取代策略并不令人满意。在先前报道中,以(苄胺)2PbCl4为母体在苯环上不同位置实施单氟取代策略得到的结果中,只有(2-氟苄胺)2PbCl4具有铁电性,而(3-氟苄胺)2PbCl4和(4-氟苄胺)2PbCl4则不是铁电体(J. Am. Chem. Soc. 2019, 141, 18334-18340)。在苯环上,单氟取代作用具有位置选择的局限性,即在正确的结构位置有选择地引入氟离子才有可能诱导铁电性,这存在着极大的随机性和偶然性。在此工作中,铁电体(2-氟苄胺)2PbBr4以及非铁电体(3-氟苄胺)2PbBr4(中心对称结构)和(4-氟苄胺)2PbBr4(中心对称结构)再次验证了单氟取代策略在刚性芳环结构上的局限性和不确定性。探究有效通用的方法实现分子铁电体的精确设计仍然是一个巨大的挑战。
东南大学 2021-02-01
FEP薄膜
产品详细介绍
南京瑞尼克科技开发有限公司 2021-08-23
王万铁
现任温州医学院病理生理学教研室主任,兼任世界华人医学联合会副理事长、中华临床医学会常务理事、中华名医协会理事、浙江省温州市生理科学会常务理事、中华医学实践杂志常务编委、中华实用医学杂志编委、中华中西医杂志编委、中华全科医学杂志编委、中国临床康复杂志编委、中国中医药学刊特邀编委等职业。
王万铁 2021-06-23
张铁华
张铁华,男,1970年10月出生,工学博士,吉林大学食品科学与工程学院院长,教授,博士生导师。先后主持和承担国家、吉林省科技厅等各类课题20多项。发表论文60余篇,其中SCI\EI收录30多篇,获得国家发明专利12项,获奖6项,参与编写高校教材等10余部。 研究方向 (1)活性蛋白、功能肽的分离制备及活性研究;(2)功能性乳制品研究与开发;(3)食品生物技术。  社会兼职 吉林省饮食文化研究会副会长 吉林省食品学会常务理事 吉林省农特产品加工协会常务理事 中国畜产品加工研究会乳品加工专业委员会委员 中国研究型医院学会空间微生物学与感染专业委员会委员 《食品研究与开发》、《食品工业科技》编委 学术论文 编辑 (1)Jie Zhang, Tiezhu Li, Tuoyi Wang, Cuiping Yuan, Shuning Zhong, Tianzhu Guan, Zhuolin Li, Yongzhi Wang, Hansong Yu, Quan Luo, Yongjun Wang*,Tiehua Zhang*.Estrogenicity of halogenated bisphenol A: in vitro and in silico investigations. Archives of Toxicology, 2018, 92(3): 1215-1223.(1区IF=5.901) (2)Chunyan Sun, Ruifang Su, Jiaxin Bie, Hongjing Sun, Shangna Qiao, Xinyue Ma, Rui Sun,Tiehua Zhang*. Label-free fluorescent sensor based on aptamer and thiazole orange for the detection of tetracycline. Dyes and Pigments, 2018, 149: 867–875.(1区IF=3.473) (3)Haiqing Ye, Qian Li, Zhengzhe Zhang, Maocheng Sun, Changhui Zhao,Tiehua Zhang*. Effect of a novel potential probioticLactobacillus paracaseiJlus66 isolated from fermented milk on nonalcoholic fatty liver in rats. Food & Function, 2017, 8(12): 4539-4546.(1区IF=3.247) (4)Jie Zhang, Tiezhu Li, Tuoyi Wang, Tianzhu Guan, Hansong Yu, Zhuolin Li, Yongzhi Wang, Yongjun Wang*,Tiehua Zhang*. Binding interactions of halogenated bisphenol A with mouse PPARα: in vitro investigation and molecular dynamics simulation. Toxicology Letters, 2018, 283: 32-38.(2区IF=3.858)(5)Tianzhu Guan, Yonghai Sun, Hansong Yu, Tiezhu Li, Jie Zhang*,Tiehua Zhang*.A fluorescence polarization assay for bisphenol analogues in soybean oil using glucocorticoid receptor. European Journal of Lipid Science and Technology, 2017, 119(9): 1700042.(3区IF=2.145) (6)Diru Liu,Tiehua Zhang*, Nan Jiang, Chunyu Xi, Chunyan Sun, Jian Zheng, Mingruo Guo. Effects of encapsulated fish oil by polymerized whey protein on the textural and sensory characteristics of low-fat yogurt. Polish Journal of Food and Nutrition Sciences, 2016, 66(3): 189-198.(4区IF=1.276) (7)Tiehua Zhang, James McCarthy, Guorong Wang, Yanyan Liu, Mingruo Guo*. Physiochemical properties, microstructure, and probiotic survivability of nonfat goats' milk yogurt using heat-treated whey protein concentrate as fat replacer. Journal of Food Science, 2015, 80(4): M788-M794.(3区IF=1.815) (8)Tiehua Zhang, Shaojun Wang, Jian Zheng, Feng Gao, Sarfraz Ahmad, Mingruo Guo*. Microencapsulation ofLactobacillus acidophilus(La-5), its evaluation and application in the yoghurt. Pakistan Journal of Agricultural Sciences, 2016, 53(4): 933-939.(3区IF=0.609) (9)Jie Zhang,Tiehua Zhang, Tianzhu Guan, Ping Ruan, Dayong Ren, Weichang Dai, Hansong Yu*, Tiezhu Li*.Spectroscopic and molecular modeling approaches to investigate the interaction of bisphenol A, bisphenol F and their diglycidyl ethers with PPARα. Chemosphere, 2017, 180: 253-258.(2区IF=4.208) (10)Jie Zhang,Tiehua Zhang, Tianzhu Guan, Hansong Yu*, Tiezhu Li*. In vitro and in silico assessment of the structure-dependent binding of bisphenol analogues to glucocorticoid receptor. Analytical and Bioanalytical Chemistry, 2017, 409(8): 2239-2246.(2区IF=3.431) (11)Suxia Shen,Tiehua Zhang, Yuan Yuan, Songyi Lin, Jingyue Xu, Haiqing Ye*.Effects of cinnamaldehyde onEscherichia coliandStaphylococcus aureusmembrane. Food Control, 2015, 47: 196-202.(2区IF=3.496) (12)Jie Zhang, Tiezhu Li,Tiehua Zhang, Peiyu Xue, Tianzhu Guan, Yuan Yuan, Hansong Yu*. Receptor-based fluorescence polarization assay to detect phthalate esters in Chinese spirits. Food Analytical Methods, 2017, 10(5): 1293-1300.(2区IF=2.038) (13)Tianzhu Guan, Yonghai Sun,Tiehua Zhang, Tiezhu Li, Zhuolin Li, Yue Zhang, Jie Zhang*, Yongjun Wang*.Simultaneous determination of bisphenol A and its halogenated analogues in soil by fluorescence polarization assay. Journal of Soils and Sediments, 2018, 18(3): 845-851.(3区IF=2.522) (14)Songyi Lin, Rong Liang,Tiehua Zhang, Yuan Yuan, Suxia Shen, Haiqing Ye*. Microarray analysis of the transcriptome of theEscherichia coli(E. coli) regulated by cinnamaldehyde (CMA). Food and Agricultural Immunology, 2017, 28(3): 500-515.(3区IF=1.392) (15)Yujun Jiang, Zhe Zheng,Tiehua Zhang, Gregory Hendricks, Mingruo Guo*. Microencapsulation ofLactobacillus acidophilusNCFM using polymerized whey proteins as wall material. International Journal of Food Sciences and Nutrition, 2016, 67(6): 670-677.(4区IF=1.444) (16)Tianzhu Guan, Tiezhu Li,Tiehua Zhang, Zhuolin Li, Yongzhi Wang, Hansong Yu, Ping Ruan, Jie Zhang*, Yongjun Wang*. Fluorescence polarization assay for the simultaneous determination of bisphenol A, bisphenol F and their diglycidyl ethers in canned tuna. International Journal of Food Properties, 2017, 20(S2): 1920-1929.(4区IF=1.427) (17)Cuina Wang, Feng Gao,Tiehua Zhang, Yulong Wang, Mingruo Guo*. Physiochemical, textural, sensory properties and probiotic survivability of Chinese Laosuan Nai (protein-fortified set yoghurt) using polymerised whey protein as a co-thickening agent. International journal of dairy technology, 2015, 68(2): 261-269.(4区IF=0.813) (18)Mu Wang, Feng Gao, Huajie Zheng,Tiehua Zhang, Mingruo Guo*. Microencapsulation of ginsenosides using polymerised whey protein (PWP) as wall material and its application in probiotic fermented milk. International Journal of Food Science & Technology, 2017, 52(4):1009-1017.(3区IF=1.640) (19)Zhang Tie-hua,Zhang Xin-yu,Tian Mu,Zhong Shu-ning,Du Zhi-yang.Optimization of Mixed Fermentation Conditions by Mixed Culture of Kefir and Bacillus. Applied Mechanics and Materials (EI). 2014,18:303-310. (20)张铁华,李玺,叶海青,车宇飞,田路,于亚莉*.发酵林蛙油饮品的研制及工艺优化.吉林大学学报(工学版,EI收录) 2013,3(6):1719-1724. (21)张铁华,姜楠,张兴,王君宝,马琳,宋开永,刘迪茹,郭明若*.聚合乳清蛋白包埋油脂功能特性的研究.食品科学技术学报2013,(2) : 21-25. (22)关丰睿,孙春燕,车宇飞,叶海清,李玺,王少君,张铁华*.凝固型林蛙油营养酸奶的配方优化及贮藏稳定性研究.食品工业科技2014,5(02)179-182. (23)梁海艳,张铁华*,郑健,郭明若,王少君,刘迪茹,陈璐,田路,王翠娜.人参多糖对乳酸菌发酵及酸奶质构特性的影响.中国乳品工业2013,1(1)21-24. (24)孙春燕,张民伟,李宏坤,李岩松,平红,郭佳佳,张铁华*.金纳米粒子比色探针检测牛奶及鸡蛋中的三聚氰胺.分析化学(SCI收录) 2012,0(3): 323-327. (25)Hou, Pingping; Wang, Gang; Li, Dongxue; Zhang, Ting; Li, Xudong; Zhou, Xinhui ;Zhang, Tiehua*.THE STABILITY OF GINSENG WHEY PROTEIN POLYPEPTIDE BEVERAGE,PROCEEDINGS OF THE 2016 INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOTECHNOLOGY & MEDICAL SCIENCE,2017: 98-103 (26)Hou, Pingping; Wang, Gang; Zhou, Xinhui; Zhang, Ting; Li, Dongxue; Li, Xudong;Zhang, Tiehua*.THE FORMULA AND TECHNOLOGY OPTIMIZATION OF GINSENG WHEY PROTEIN POLYPEPTIDE BEVERAGE,PROCEEDINGS OF THE 2016 INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOTECHNOLOGY & MEDICAL SCIENCE,2017: 579-584 (27)张铁华,姜楠,刘迪茹,郝锦峰,毛春玲,郭明若.乳清蛋白基质脂肪替代物的制备及其在低脂液态奶中的应用,吉林大学学报(工学版),2015,45(3):1024-1028.(EI收录) (28)Tiehua Zhang, Yufei Che, Haiyang Yan, Lu Tian, Haiqing Ye*,Xi Li, Zhuojun Jiang and Xinyu Zhang .The effect of oviductus rana hydrolysate on the immunity function of low-immunity mice.Advanced Materials Research Vols. 781-784 (2013):1248-1254.(EI收录) (29)Tiehua Zhang, Zhuodan Zhang, Haiyang Yan, Da Li, Zhennai Yang, Mingruo Guo. Effects of Stabilizers and exopolysaccharides on physiochemical properties of fermented skim milk by Streptococcus thermophilus ST1. African Journal of Biotechnology,2012,11(22): 6123-6130. (SCI收录,IF 0.632) (30)Hong Ping,Minwei Zhang,Hongkun Li,Shugui Li,Quansi Chen,Chunyan Sun,Tiehua Zhang*.Visual detection of melamine in raw milk by label-free silver nanoparticles,Food Control, 2012, 23(1): 191-197.(ESI高引用论文,IF2.812) (31)Hong Zhuang,Tiehua Zhang,Jingbo Liu,Yuan Yuan. Detection of acrylamide content in traditional Chinese food by high-performance liquid chromatography tandem mass spectrometry method, CYTA-JOURNAL OF FOOD,2012,10(1)36-41.(SCI收录,IF0.5) (32)Tiehua Zhang, Chunhong Zhang,Shengyu Li, Yanchun Yang, Zhennai Yang.Growth and exopolysaccharide production by Streptococcus thermophilus ST1 in skim milk. Brazilian Journal of Microbiology. 2011,42(4):1470-1478. (SCI收录,IF 0.632) (33)Zhang Tie-hua, Zheng Jian,Zhang Zhuo-dan,Luo Xiang-dan,Liang Hai-yan,Ye Hai-qing,Liu Jing-bo.The purification technology and antimicrobial activity analysis of antimicrobial peptide from Ovotransferrin,Chemical Research in Chinese Universities, 2011,27(3):361-365.(SCI收录,IF 0.556) (34)Cuina Wang,Tiehua Zhang (并列第一作者), Jun Liu, Shuang Lu, Cheng Zhang, Erlei Wang, Zuozhao Wang, Yan Zhang, Jingbo Liu.Subchronic toxicity study of corn silk with rats,Journal of Ethnopharmacology, 2011,137(1):36- 43.(SCI收录,IF 2.322) (35)Feng Gao, Haiqing Ye, Yali Yu,Tiehua Zhang, Xuming Deng.Lack of toxicological effect through mutagenicity test of polyphenol extracts from peanut shells, Food Chemistry, 2011,129:920–924.(SCI收录,IF4.052) (36)张铁华,王少君,刘迪茹,肇萍,于亚莉.脉冲电场提取“西藏灵菇”胞外多糖条件优化,吉林大学学报(工学版),2011,41(3):882-886.(EI收录) (37)罗翔丹,姚刚,张铁华*. 3种真菌多糖对嗜酸乳杆菌发酵特性的影响,吉林大学学报(医学版). 2011, 37(6): 1047-1050. (38)郑健,张铁华*,张春红,张卓丹,陈玉江.卵转铁蛋白制备抗菌活性肽的研究,中国兽医学报,2010,30(10):1358-1362 (39)Yuan Yuan, Hong Zhuang,Tiehua Zhang*, Jingbo Liu.Patulin content in apple products marketed in Northeast China,Food Control, 2010,21(11):1488-1491.(SCI收录,IF2.812) (40)殷涌光,张铁华,刘静波,庄红,闫海洋,陈玉江,张婷.高压脉冲电场(PEF)对溶菌酶抑菌活性的影响,吉林大学学报(工学版),2008,38(6):1485-1488. (EI收录) 
张铁华 2021-06-23
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