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数控精密定位柔性操作机械手
成果与项目的背景及主要用途：
该技术采用数控气动闭环控制回路、机械手可以上下插拔，在 XYZ 三个方向有力触觉，可以感受作用力，如果力大，机械手可以自动缓冲或收回。机械手具有抓夹功能。该项技术已经成功应用到核工业元件加工过程中。相同的技术和功能可以方便的应用和移植到其它应用领域。
技术原理与工艺流程简介：
利用数控气动闭环控制回路。三维柔性力缓冲XY 方向±1 ㎜，Z 方向 10 ㎜，Z 向下插行程 0～500 ㎜可调，可以安装各种用途机械爪，具有形成阻尼缓冲和气动消音。技术水平及专利与获奖情况：处于国内同类型先进技术水平。
应用前景分析及效益预测：
该类型机械手技术可以应用于很多领域，如：机械制造业、汽车工业、化工业、核能工业、生物工业、安全领域等需要提高作业效率、精度、危险环境等行业。
目前该技术成熟，整机价格在 10～16 万人民币之间，可以进行小批量工业化生产。
应用领域：械制造业、汽车工业、化工业、核能工业、生物工业、安全领域等需要提高作业效率、精度、危险环境等行业。
技术转化条件（包括：原料、设备、厂房面积的要求及投资规模）：
所需原材料：均为市场上可采购原材料，无特殊要求，例如：气动元件、机械件等；
设备及环境要求： AC220V 电源、普通气源；
所需厂房面积：普通厂房 100 平方米；
人员要求：若干机、电相关专业人员；
初期投资规模：除以上条件外需流动资金 60～80 万。
合作方式及条件：
技术转让，转让费：人民币 50 万元；
合作生产，具体可面谈。
天津大学
2021-04-11
一种柔性膜张力检测辊
本发明属于柔性膜卷绕输送相关设备领域，并公开了一种柔性膜张力检测辊，它包括水平联接成一体的总张力检测组件和张力分布检测组件；所述总张力检测组件呈底座的形式，并且它的底座芯轴沿着周向方向设置有多个应变式传感器，用于对柔性膜输送过程中总张力的实时检测；所述张力分布检测组件呈辊筒的形式，由模块化的多个辊单元首尾连接而成，其中各个辊单元之间通过结构设计来实现磁性相连和依次供电，并且它的辊筒的轴向和周向分布有柔性传感器，由此执行各个辊单元独立对应区域的张力分布检测。通过本发明，能够以结构紧凑、便于操控的方式同时实现对柔性膜卷绕输送过程中总张力和张力分布的同步高精度测量，并具备适应性和可靠性强等优点。
华中科技大学
2021-04-14
柔性储能器件及传感器件
利于层状纳米材料比表面积大的特点，在碳基柔性衬底上制备了高性能柔性 超级电容器，及葡萄糖传感器。超级电容器的能量密度最大为50.2Whkg-1，功率密度为8002 W kg-1 at 17.6 Wh kg-1，充电1分钟能点亮两只绿色LED灯3 到5分钟。性能处于国际先进水平，成果先后发表于JALC0M ，714(2017) 63-70； 763 (2018) 926-934 等。
非酶葡萄糖传感器：检测范围为0. 002mM~4. 096mM，检测极限为0. 53uM(信 噪比为3)，响应时间为3s，另外还具有较优异的选择性与再现性，因此该复合 材料是高性能非酶葡萄糖传感器的潜在候选者。
重庆大学
2021-04-11
可量产的柔性透明导电膜技术
传统触控传感器使用IT0透明导电膜，IT0透明导电膜存在工艺复杂（中国 目前以从日本进口为主，国内尚不能高品质自主生产）、价格高昂（IT0核心材 料钢为稀有金属）、不能弯折等缺点，基于智能交互设备数量的急剧增加、交互 场景、方式需求增加等原因，触控行业一直在积极寻找替代IT0的新型材料。 重庆大学能源与动力工程学院孙宽研究员团队，通过多年在导电材料领域的深入 研究，使用有机聚合物作为基础导电材料，在低温环境下涂布制作出了柔性透明 导电膜。这种新型柔性导电膜不仅拥有与IT0同等的光电表现，比IT0成本更低，而且具备强柔性的优势，可在触控产业链里对IT0进行有效替代，为未来智能设 备创造更多的触控形态和交互方式。
重庆大学
2021-04-11
JS-008柔性抗裂找平砂浆
JS-008柔性抗裂找平砂浆 本产品是采用德国进口瓦克柔性胶粉与多种精细研磨材料和无机材料复合而成的柔性抗裂找平砂浆，适用于外墙保温砂浆面层、混凝土、水泥砂浆饰面层、真石漆...
山东基舜节能建材有限公司
2021-09-03
一种组合式体育训练防护垫
成果描述：本实用新型提供一种组合式体育训练防护垫,包括软毛粘附条,连接带和防护垫单体,所述的软毛粘附条设置在防护垫单体的上侧面边缘；所述的连接带缝制在防护垫单体的上侧棱边处；所述的连接带环绕在防护垫单体上侧面的边缘；所述的连接带包括硬质塑钩面,拉链和加强布条,所述的硬质塑钩面外侧设置拉链；所述的加强布条粘附在硬质塑钩面的背面；所述的防护垫单体包括缓冲薄垫,橡胶板,帆布外包层,防滑面,底层,充气弹力层和充气孔。本实用新型的连接带,充气弹力层和底层的设置,结构简单,便于组合连接,安全可靠,实用性强,便于调整厚度和弹力,改善了设备的适用性,便于推广和使用。市场前景分析：本实用新型的连接带,充气弹力层和底层的设置,结构简单,便于组合连接,安全可靠,实用性强,便于调整厚度和弹力,改善了设备的适用性,便于推广和使用。与同类成果相比的优势分析：国内领先
成都大学
2021-04-10
地下铁道人防工程防护密闭隔断装置
地下铁道防护密闭隔断装置，涉及地下工程的防护隔断技术，尤其适用于地下大型 轨道交通，在紧急情况下对轨道交通通道的防护和隔断。本产品由上插板部分、下插板 部分、门扇部分、门框部分、铰页部分、闭锁部分等组成，不需要设置专门的隐藏空间， 节省了建设投资、降低了地铁造价，装置采用半轴式铰页和千斤顶，使门扇的启闭灵活、 轻便，且启闭速度轻快，符合紧急状态和平时状态的快速转换要求，采用蜗轮蜗杆传动 机构、丝杠螺母传动机构和高副转动机构共同组成的手动结构，可同时控制上插板机构、 下插板机构和闭锁机构运动，能以最快的速度将防护隔断装置关闭、密闭或开启。在紧 急状态时，本专利上、下封闭板和上插板将通道内的电缆固定密闭起来，不损坏电缆， 一旦紧急状态解除，整个地铁可以立即投入使用。
同济大学
2021-04-13
建筑节能与安全防护一体窗
融采光、通风、节能与消防排烟、防冲击坠楼等功能于一体,抗风压性能>4KPa；耐撞击性能>900 E/(N. m)；水密性>600KPa； 气密性<1.6m3/(m2.h)；传热系数<1.55w/(m2.k)；遮阳系数<0.415；采光系数>0.45；开启后叶片间最大距离<110mm； 开启后最大净孔洞率>86%
扬州大学
2021-04-14
一种高速公路安全防护栏
本实用新型公开了一种高速公路安全防护栏，包括护栏本体，所述护栏本体的表面上设有荧光纸，所述护栏本体内部设有缓冲板一和缓冲板二，所述缓冲板一的左侧表面上均设有左卡块和左卡扣，且左卡扣位于左卡块的内侧，所述缓冲板二的表面上均设有右卡块和右卡扣，且右卡扣位于右卡块的内侧，所述缓冲板一和缓冲板二均通过左卡块与右卡块连接，且左卡块与右卡块相扣在一起，本实用新型结构简单，增设了缓冲板一和缓冲板二，起到缓冲作用，减少受力，同时在缓冲板内部增加了卡扣和弹簧，可以更好的起到双重缓冲作用，使得力变得更小，在缓冲板两边增加了卡块起到限位固定作用，使受力时不会对本体受到损坏。
青岛农业大学
2021-04-13
一种数控机床用防护罩
本实用新型公开一种数控机床用防护罩，包括固定座，固定座的上端设置有横置的中空的横卷筒，横罩体的端部从横开口处伸出到横卷筒的外部；固定座的左端和右端分别设置有竖直的中空的竖卷筒，竖罩体的端部分别从竖开口处伸出到竖卷筒的外部；固定座的相对方向上设置有移动座，横罩体的端部与移动座的上端相连接；左端和右端的竖罩体的端部与移动座的左端和右端相连接，移动座的底面上设置有凹槽，凹槽套设在相匹配的固定台上；移动座的侧面上固定设置有带通孔和锁紧螺孔的移动顶块，固定台上设置有带螺纹孔的固定块，螺纹孔中设置有螺杆；其使用方便，防护效果好。
青岛农业大学
2021-04-13