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一种多关节柔性水下机械臂
本实用新型涉及一种多关节柔性水下作业机械臂,该机械臂的结构主要由几个重复的手臂关节单元、用于安装手臂的底座、臂体末端的手爪以及末端传感器等组成。安装在底座的电机驱动柔性绳,通过改变柔性绳的长度来实现对机械臂臂体偏转、俯仰运动的控制,臂体到达指定位置后,手爪张合来实现对目标物的抓取。末端传感器主要用来检测机械臂位置,实现闭环控制的要求。该种机械臂主要用做深海ROV末端作业工具,相较于典型的6自由度+手爪的结构,具有结构轻巧、质量小以及冗余自由度大的优点。
浙江大学 2021-04-13
一种电磁渐进柔性复合成形方法
本发明属于零件成形制造相关技术领域,其公开了一种电磁渐 进柔性复合成形方法,其包括以下步骤:提供包含有放电组件、型面 由多个离散的基本体组成的多点支撑模具及四个液压缸的电磁成形装 置;调整基本体以形成顶层型面,液压缸通过移动以压紧板件;放电 线圈沿着顶层型面逐次移动,放电组件随着放电线圈的移动逐次放电, 板件逐渐朝远离放电线圈的方向运动,直至板件与顶层型面相贴合; 重新调整基本体的高度以形成新的顶层型面后,并重新夹紧
华中科技大学 2021-04-14
一种多层结构柔性电子连续复合系统
本发明属于多层结构柔性电子复合加工相关领域,并公开了一 种多层结构柔性电子连续复合系统,其包括 4 个收放卷模块、一次层 合模切模块、转步距模块、二次层合模切模块、剔废模块以及标签收 卷模块等多个功能模块,并对这些模块的内部组成及其相互连接方式 进行了设计。本发明还对该系统的层合模切控制、张力控制等工艺原 理给出了优化研究结果。通过本发明,不仅可根据需求工况实现多种 工况模式之间的自由调换,同时能有效满足单条复合、良率检测、剔 废、纠偏、高精度模切和连续进给、确保良好张力控制等功
华中科技大学 2021-04-14
一种柔性视网膜芯片及其制备方法
本发明公开了一种柔性视网膜芯片。顶层和底层聚合物薄膜之间设置有规则分布的硅岛和通孔,硅岛内含有用于模拟生理性功能的功能单元,通孔与硅岛交错分布,硅岛与顶层聚合物薄膜之间设置有引线层;底层聚合物薄膜上的空隙处与顶层聚合物薄膜紧密粘合于一起;电极为功能单元的一部分、或者位于顶层聚合物薄膜或底层聚合物薄膜上。该芯片采用 MEMS 工艺流程化制作,实现了微功能单元和柔性基底的集成。本发明芯片表面布有密集的通孔,形成镂空格栅状,有利于芯片上下层组织间营养物和代谢物的交流,保证了生物功能的完整性,保证整个视网膜
武汉大学 2021-04-14
基于柔性印刷电路板的胶囊内窥镜
基于柔性印刷电路板的胶囊内窥镜,属于微机电系统所构成的器件,解决现有胶囊内窥镜单个功能部件占有体积过大或者需要定制专用芯片,导致成本高昂的问题。本实用新型包括胶囊、柔性印刷电路板以及裸芯片和无源器件,键合有裸芯片和无源器件的柔性印刷电路板卷曲成圆柱体形状位于胶囊内,柔性印刷电路板与胶囊内壁通过填胶固连;胶囊侧壁外表面上对应压力传感器位置开有单孔,对应其它传感器位置开有进孔和出孔。本实用新型充分利用胶囊的内部空间,实现微型化,使得多功能集成化得以实现,降低了成本;为实现释药与活体取样等功能提供足够的空
华中科技大学 2021-04-14
一种柔性膜张力纠偏控制系统
本发明属于物料输送质量监控相关领域,并公开了一种柔性膜 张力纠偏控制系统,其包括张力测量辊、纠偏框架、传动机构、驱动 电机和纠偏控制器,其中张力测量辊由水平联接成一体的总张力检测 单元和张力分布检测单元共同组成,并同时测量获得柔性膜输送过程 中的总张力和张力分布信号;纠偏控制器基于张力分布信号来计算输 出相应的控制电压,并控制驱动电机转动相应的转角,由此带动传动 机构同步旋转;纠偏框架将传动机构的旋转运动转换为张力测量辊的 纠偏动作,由此完成整体的纠偏过程。通过本发明,不仅能够实现总 张力和张力分布
华中科技大学 2021-04-14
基于柔性关节的高频多维振动台项目
项目简介 此项目为已结题的国家自然基金项目。 基于全柔性关节的高频多维并联振动台,克服了传统振动台可动关节为多零件装备 后零件加工、安装、使用的间隙产生的高频振幅无法有效传递以及多层结构叠加来形成 多自由度振动产生的结构复杂、笨重的缺陷,所有可动关节(运动副)均为一全柔性零 件,靠自身弹性变形实现关节的相对运动,主体机构为空间三平移并联机构,可实现独 立三维平移的高频机械振动模拟(400Hz 左右)。激振平台能实现各维的不同波形、频率 可调、幅值可调且技术要求和成本低,维护方便、耐用。
江苏大学 2021-04-14
FABULUS 100英寸柔性菲涅尔波导屏
指导价格:5999元 柔性可卷,超广视角,6倍增益
深圳光峰科技股份有限公司 2022-09-20
智能制造柔性化实训工作站
深圳市越疆科技有限公司 2022-06-14
青岛海粟新材料科技有限公司
青岛海粟是一家专门从事色谱材料,自有技术循环生产的企业。主要有层析硅胶、高效硅胶、硅基色谱填料、贵重金属清除剂、色谱耗材等高性能的提纯分离材料,广泛应用于制药、化学合成、精细化工、科研分析制备等领域。 在科技国家高速发展的背景下,我们不能单纯依靠国外几十年前的技术水平,必须要创新突破,找到我们自己的道路。公司首先依靠产品的稳定性,再对产品特性坚持不断的探索,对工艺环节流程认真优化,可提供常规和定制等不同的系列产品,满足多样化的市场需求。帮助客户在分析和制备中减少项目问题和提高运行效率,共同向上发展。 公司自创立以来,始终坚持“尊重、谦和、正直”的做人做事理念,致力于更用心的产品和服务,尊重员工和客户的各项建议反馈,希望彼此协作激励,获得更多的认可和信任,使公司未来发展的可持续性更好,也会协同各方积极为社会的发展做出更多的贡献。
青岛海粟新材料科技有限公司 2025-02-07
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