|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
一种可变拓扑结构的两栖机器人足机构
本实用新型公开了一种可变拓扑结构的两栖机器人足机构，包括第一至第四驱动模块、髋关节连接模块和小腿模块；第一至第四驱动模块具有相同的结构；每个驱动模块均包括尾轴、U 型主支架、驱动单元和圆舵盘。四个可独立驱动的驱动模块，在非人为干预的条件下通过冗余驱动可同时实现陆地及水中运动构型，并具备良好的扩展性能，可便捷地装配至四足两栖机器人或者六足两栖机器人，使得两栖机器人具有很强的环境适应性。陆地运动状态以髋关节、俯仰关节和膝关节为驱动关节，旋转关节冗余；水下运动状态则以髋关节、俯仰关节和旋转关节为驱动关节，膝关节冗余。本实用新型具有运动形式丰富，关节回转角度大，扩展性强，机动性、灵活性好等优点。
华中科技大学
2021-04-11
中共中央 国务院印发《党和国家机构改革方案》
近日，中共中央、国务院印发了《党和国家机构改革方案》，并发出通知，要求各地区各部门结合实际认真贯彻落实。
中国政府网微信
2023-03-17
关于河南省重大新型研发机构绩效考核结果的公示
根据《河南省重大新型研发机构遴选和资助暂行办法》（豫科〔2017〕180号）有关规定，省科技厅、省财政厅组织开展了省重大新型研发机构绩效考核工作。现将考核结果予以公示（见附件），公示期5个工作日，自2023年7月14日至7月20日。
实验室与平台基地建设处
2023-07-14
一种可扩大缝纫行程的电脑花样机导轨机构及其设备
本发明公开了一种可扩大缝纫行程的电脑花样机导轨机构，包括：用于构成 X 轴方向基本行程的 X 向直线导轨，设置在 X 向直线导轨上的 X 向滑块，固定安装在 X 向滑块上并用于构成 Y 轴方向基本行程的 Y 向直线导轨，设置在 Y 向直线导轨上的 Y 向滑块，固定安装在Y 向滑块上并与 X 向直线导轨共同构成双导轨形式的 X 向增程直线导轨，设置在 X 向增程直线导轨上由气缸驱动系统执行驱动、并用于固定安装外压体组件的 X 向增程滑块。本发明还公开了具备该导轨机构的电脑花样机。通过本发明，相应能够以
华中科技大学
2021-04-14
一种连续可调的角度不对中转子故障模拟机构
本发明属于旋转机械故障试验装置领域，并公开了一种连续可调的角度不对中转子故障模拟机构，包括左端轴、左法兰盘、右端轴、右法兰盘和压板，左端轴的右端设置有第一内圆孔；所述左法兰盘具有第一凸肩和第二内圆孔，所述第一凸肩的右端面与所述第一内圆孔的轴线所成的角为锐角θ；右端轴具有第二凸肩；右法兰盘具有第三凸肩，第三凸肩的左端面与所述右端轴的轴线的所成的角为锐角β并且β＝θ；第三凸肩的左端面贴合在左法兰盘的右端面上；所述压板
华中科技大学
2021-04-14
浙江大学TFT柔性基板和TFT刚性基板竞争性磋商
浙江大学TFT柔性基板和TFT刚性基板竞争性磋商
浙江大学
2022-06-23
大连海事大学柔性织物干式电极采购竞争性磋商公告
大连海事大学柔性织物干式电极采购竞争性磋商
大连海事大学
2022-06-23
大容量、长寿命的柔性可穿戴全固态锂硫电池
本项目开发质量体积小、续航时间长、循环寿命高、安全性好、更适合柔性穿戴应用的新型全固态锂硫电池系统。该电池系统充分结合锂硫电池的高容量特性和全固态电池的高安全特性，在性能上具有显著的优势
南京大学
2021-04-10
一种柔性碲化镉薄膜太阳电池制造方法
一种柔性碲化镉薄膜太阳电池结构，本项发明所属领域为新型 能源。为了降低碲化镉太阳电池的成本，扩大电池的应用范围，柔性 碲化镉太阳电池将是未来发展方向之一。柔性碲化镉电池面临的难题 之一是如何解决金属背电极与碲化镉薄膜欧姆接触，即寻找一种材 料，加入到金属电极与碲化镉薄膜之间，有利于p载流子传输。本发 明是采用石墨烯作为碲化镉层与金属电极层的过渡层，充分利用石墨 烯载流子传输速度高、力学性能好的特点。将结晶石墨进行化学清洗， 用带胶的聚酰亚胺薄膜剥离石墨，使得一层石墨烯粘附于聚酰亚氨表 面。在此基础上再溅射沉积碲化镉，惰性气体保护下CdCl2退火，溅 射沉积硫化镉和ITO薄膜。制作出的柔性碲化镉薄膜电池具有重量 轻、成本低的优点。
四川大学
2021-04-11
一种半刚性基层与粒料柔性基层的过渡结构
本实用新型公开了一种半刚性基层与粒料柔性基层的过渡结构，其特征在于半刚性基层为水泥稳定碎石基层和低剂量水泥稳定碎石底基层的基层结构，粒料柔性基层为级配碎石上基层；过渡结构包括铺设在面层和基层之间的玻纤格栅过渡层、水泥稳定碎石斜坡式过渡结构和铺筑在斜坡上的粒料柔性基层结构三部分；柔性基层下方是水泥稳定碎石下基层和底基层；基层上方均为相同结构的沥青面层，底基层下方均为路基。本实用新型实现了半刚性基层和粒料柔性基层之间刚度和强度的连续过渡，减少了差异沉降、裂缝和变形等破坏问题，也方便了后期弯沉指标验收。
安徽建筑大学
2021-01-12