|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
面向大型复杂曲面的移动机器人智能磨抛技术
成果简介
成果包括：自主导航与控制技术、在线轨迹规划技术、打磨力柔性控制技术及打磨缺陷在线自动检测技术。实现了AGV全自动导航控制及在线规划机器人打磨轨迹，采用力控算法和姿态适应算法保证打磨力可控及曲面适应性。
成果开发了智能磨抛系统，集成了移动机器人运控与SLAM技术、多传感器融合的大型复杂曲面识别与磨抛路径规划技术、机械臂与打磨头融合的打磨力控技术及磨抛质量自动视觉检测技术。可实现复杂曲面零件的遥控操作及自动磨抛，改善人工打磨的工艺环境，保证打磨质量。
成果展示
中南大学
2023-07-14
TX系列日产风度发动机变速器实训台
本发动机实训台是本公司采用日产风度A32发动机为适应汽车教学需求而研制的，该实训台由电控发动机（八成新）、操作显示面板及发动机彩色原理图电脑控制柜、可移动式台架(万向脚轮)、汽油供给系统(脚踏式油门踏板)、冷却系统(自动电子风扇)、启动系统、发电系统、排放系统、发动机传感、器执行器、原车仪表、原车电脑、具有发动机运转及显示（水温.燃油.机油.充电.转速.车速）、空显示表、燃油压力显示表、喷油器工作指示LED灯、自动变速器电磁阀工作指示LED灯、电压检测表（检测任意路传感器工作信号、工作电压）、故障设置区可设置32路故障（老师设置任一路线路故障）、故障排除区（学生通过各种仪器、仪表、或读取故障码）在面板上用专用排故线连接排除故障、通过OBD-Ⅱ读码. 消码. 数据流. 故障分析、传感器信号模拟等多项功能、具结构紧凑、操作方便、安全可靠、教学直观、是汽车发动机实物教学不可缺少的实验室设备之一。
技术性能：
1、主要参数值：
●V型6缸24气门水冷电喷发动机 排量2.0L
●自动变速器 电控4速
●可移动台架(分体式+安全不锈钢防护拦) 1600×1000×1800mm
●汽油箱容量 10L
●润滑液容量 3.5L
●自动变速器油 6.5L
●蓄电池容量 12V42AH
●冷却液容量 10L
●设备重量（不含油液） 380Kg
芜湖中方科教设备有限公司
2021-08-23
TX系列金杯491Q-ME发动机拆装翻转实训台
★ 适用于各类院校汽车专业学员实操技能的培训考核；
★ 可对发动机进行结构和控制系统的认识实训；
★ 可对发动机进行拆卸和装配实训，学员可在拆装台架上进行发动机拆装和修理实操，拆装中发动机可做轴向任何角度翻转和静止，可与运行台架相连，通过接通发动机拆装架上的电路、油路、气路、水路等，运行发动机；
★ 配套台架操作使用说明与实训课题的实训指导书；
★ 经高温烤漆处理，带万向脚滚轮台架，便于移动教学；
★ 外形尺寸：850×590×1100mm
芜湖中方科教设备有限公司
2021-08-23
TX系列丰田5A-FE发动机电控系统示教板
一、功能：
1、应用原车配件，按照原车位置布置，并配有相应的大型彩色线路图。直观明了，方便教学。
2、各传感器、执行器工作正常，通过油门的变化来改变发动机的负荷(即为转速)。通过负荷的变化来演示电脑对喷油及点火时间的调整。
3、设置电压检测端子，可用专用仪器仪表检测。
4、通过触摸式故障板设置实际故障，便于考核，可以通过故障的判断和排除，让学生充分理解电控发动机的工作原理。在设置故障同时，可通过它原有的诊断接口来测试发动机的故障。诊断接口和故障板配合使用的。
5、组合仪表时时显示系统的各个参数，并配有燃油压力表来显示系统油压。
6、油路采用有机玻璃及耐压塑料制成，可以时时观测油路的变化，并配有燃油压力表显示系统油压。汽油为循环式，防止浪费及污染。
二、操作：
1、接通220V外接电源。（注：必须用3孔插头）。
2、打开点火开关，观察仪表显示(故障灯点亮为正常)，钥匙拧至启动档(2秒)，系统开始工作。加减油门开始演示。
3、故障设置参见故障板使用说明书。
三、注意事项：
1、系统工作时严禁用手等物品触摸火花塞，防止高压电人事故。
2、严禁用力按油门，防止后部机械损坏。
3、不要私自拆动分电器，分电器位置在出厂时已经调好，如拆动 将无法装回。
4、分电器后面有加油口，每运转3天要加注黄油一次。
5、工作停止后应拔掉电源插头。
四、规格：
1、电源：交流220V、50Hz。
2、工作电源：直流电机24V；系统工作电压直流12V。
3、外形尺寸：1400×500×1800mm
芜湖中方科教设备有限公司
2021-08-23
汽车教学设备丰田雷克萨斯V6发动机总成模型
产品详细介绍
丰田（雷克萨斯）V6（TOYOTA）发动机总成模型
一、概论：
本模型是用于大专院校、职业学校、汽车驾驶培训、汽车修理专业学校之用，通过本品的演示，可清楚了解发动机内部的机械结构与功能，便于学员较快地掌握发动机的构造和原理，提高学员对发动机的初步认识，实属汽车学校教学教具中最理想的教具。
二、结构和特点：
丰田（雷克萨斯）V6发动机模型主要采用透明有机玻璃、彩色有机板和硬塑料压铸和粘合成发动机气缸体、气缸盖、油底壳、进排气管和相关部件等组成。其规格为60cm×55cm×65cm，总重量20kg（净重）。发动机总成模型上面装有电气配件，电源为220V。用红、蓝灯光代表发动机喷油和点火，直流变速机来驱动发动机工作。发动机装在底架上。
三、用途：
此模型可直接看出它的构造，电喷汽油发动机。可以直接看出其它配件：如发电机、空调压缩机、动力转向泵装在发动机上的位置；还可以看出发动机中润滑系统、点火系统、冷却系统和供给系统的构造。可演示配气、喷油和点火相互关系。还可应用于CAMRY、LEXUS等车型。
四、使用方法：
首先插上电源220V，打开电源开关，电源指示灯亮，电机开始转动为慢速。转动节气门，发动机转速改变。其它配件和传感器仅作示意不能演示。（有关事项可向制造商上海上育公司咨询，电话021-66313187）。
上海上育科教仪器有限公司
2021-08-23
YEJ系列电磁制动三相异步电动机
山东山博电机集团有限公司
2021-06-18
一种基于PDMS聚合物的柔性量子点随机激光器
本发明提供了一种基于PDMS聚合物的柔性量子点随机激光器，包括两层PDMS薄膜层以及两层PDMS薄膜层之间夹置的渗透层，PDMS薄膜层中的交联剂浓度大于4%，渗透层中的交联剂浓度为2%?4%，渗透层为内应力分布不均匀的PDMS薄膜层，渗透层上设有至少一组由中心点向各方向发散的若干条线性凹槽或至少一组由中心点逐渐扩散的若干个环形凹槽，凹槽供量子点渗透。本发明量子点在随机激光出射过程中充当增益介质的作用，利用渗透层的内应力分布不均，通过光弹性效应形成局域化折射率不一致，增强多重散射作用，达到了降低出射随机激光阈值的目的。本发明中量子点填充在浓度较低的渗透层内，相比玻璃基板表面的量子点薄膜，具有长时间运作的特点。同时由于PDMS是柔性材料，具有可弯曲的特点，可以实现柔性随机激光器制备。
东南大学
2021-04-11
基于柔性衬底的钯基光学氢气传感器和报警器系统
随着氢能源汽车以及太阳能光解水的发展，氢能源必将变得更加普及。氢气是一种易燃易爆炸气体， 氢气报警器就成为氢能源安全的一种必然要配置的设备，而光学氢气报警成为必然的选择。以前光学氢气 报警器机理是通过通氢气后因材料吸氢而引起的介电常数变化来探测，存在通氢前后光学变化小，刚性衬 底上的吸氢材料多次吸氢后的应力变化而出现裂缝而失效。我们首次发现了在柔性衬底上吸氢材料由于吸 氢而从镜面变成漫反射面的现象，提出了氢气传感和报警新机理，氢气传感器灵敏度和光学响应度变化大， 寿命长。所以我们提出研制基于这种新机理的氢气报警器，并应用到所有需要氢气报警的场所和产品上。
中山大学
2021-04-10
一种基于纳米压电纤维的柔性能量捕获器件及其制备方法
本发明公开了一种基于纳米压电纤维的柔性能量捕获器件及其 制备方法。所述器件自下而上依次包括：柔性基材、电极层、压电纤 维层、保护层；所述柔性基材为柔性绝缘塑料薄膜；所述压电纤维层 为 PVDF 纤维。通过采用柔性基材，采用照相制版工艺制备梳状电极， 并选择合适的静电纺丝参数沉积 PVDF 压电纤维，无需再对压电纤维 进行极化，使纤维整齐排列、减小纤维缺陷，能够简化纳米压电纤维 能量捕获器件制备工艺，提高能量转换效率，尤其是对弯曲运动机械 能的捕获效果。
华中科技大学
2021-04-11
一种基于拉伸共形原理的柔性膜曲面转移机械手
本发明属于柔性薄膜转移及贴合工艺相关设备领域，并公开了 一种基于拉伸共形原理的柔性膜曲面转移机械手，其包括基座、X 向 伸缩机构、Y 向张合机构和共形柔性曲面吸附盘，其中该 X 向伸缩机 构设于基座用于实现共形柔性曲面吸附盘的 X 向伸缩，该 Y 向张合机 构设于 X 向伸缩机构并用于实现共形柔性吸附盘的 Y 向伸缩;该共形 柔性曲面吸附盘与目标曲面共形，具有可弯曲、拉伸的特点，在
华中科技大学
2021-04-14