245mm×245mm×210mm，磁铁和锥形电磁铁，只要将一端的金属线碰擦锥形电磁铁，其就能转动起来。

本实用新型提供一种柔性驱动机构，包括驱动单元、力放大单元、控制单元和储能单元。驱动单元通过镶嵌有单向轴承的力放大单元放大输出力作用于储能单元。驱动单元通过不断往复运动将能量输入储能单元中，当储能单元中的弹性能达到所需的要求时，通过通信单元遥控控制单元将储能单元中储存的弹性能一次性释放出来，以实现步行、爬行、滚动、跳跃、突进多种功能以及功能之间的相互切换。本实用新型采用智能软材料作为驱动器，其机电转换效率高，能量密度大，噪音低。并且大部分的结构都可以使用柔性材料进行替代，抗破坏能力强；同时柔性驱动机构通过与不同外壳的组合可以同时实现步行、爬行、滚动、跳跃、突进多种功能，可以应用于机器人，玩具，能量收集等多方面。

本发明公开了一种防爆柴油机自动保护装置，包括红外测温装置、冷却水温度传感器、冷却水水位传感器、排气温度传感器、机油压力传感器，可燃气体检测器、电子控制单元ECU、燃油关断阀、自动灭火装置；所述红外测温装置、冷却水温度传感器、冷却水水位传感器、排气温度传感器、机油压力传感器、可燃气体检测器通过总线与电子控制单元相连。本发明能实时监测防爆柴油机表面温度、排气温度、冷却水温度及水位、机油压力、环境中可燃气体含量，当所监测参数超过限定值时，能自动发出警报并采取保护措施，防止事故发生。

中试阶段/n经过十余年的科研攻关，在酶法制备生物柴油技术上取得多项关键 技术突破，形成了酶法生物柴油技术中酶催化剂的规模化制备、新型反 应介质中复合酶法生物柴油工艺技术的重大突破，对任何油源均具有高 效转化效率，生物柴油得率均大于 95%以上，特别是对动物油尤其有效， 成本上可比拟现行的化学法工艺，无污染排放，是纯粹的绿色制造，其经济、社会和生态效益显著。预计建设 2 万吨生产线需要 4000 万元。生物柴油是替代石化柴油等的优良品种，具有绿色、可持续的特点， 为世人所公认，各国均竞相发展。如果其原

该成果是项目负责人在日本期间主持的一个成熟项目。其内容为，以各种油质，或 油脂加工厂，食品加工厂废油或餐馆的废油作为原料，采用一般的脂交换方法制造高质 量生物柴油。该技术的特点为，能实行工艺连续操作，制得的生物柴油质量高，能直接 用于开柴油车（不用与汽油混合）。 

我们通过分子设计方法，研制出适合我国轻柴油使用的JD-I型柴油低温流动改进剂，适用于0#及-10#以上轻柴油的既降冷凝点、又降冷滤点的要求，将0#柴油改进到-10#柴油，将-10#柴油改进到-20#柴油。使柴油在低于浊点的温度下也能较好地通过油管与过滤器，具有良好的低温泵送性能。研制的产品生产过程无三废排放，使用过程对内燃机不产生任何副作用，尾气排放符合标准；使用方便，容易与柴油均匀混合，可采用搅拌釜、静态混合器等混合装置按比例调和即可，也可通过槽车的长距离运输通过自然振荡完成混合。 JD-1柴油低温流动改进剂是采用先进的“分子设计”方法，合成并筛选出的适合我国柴油发动机所用高含蜡、窄馏分柴油的低温流动改进剂。既降低柴油的冷凝点，又能降低其冷滤点，从而使柴油在低于浊点的温度下，也能较好地通过油管和过滤器，具有优良的低温泵送性能。 该产品生产过程无“三废”排放，使用过程中不会对发动机产生任何副作用，尾气排放符合标准；使用方便，容易与柴油均匀混合，可采用搅拌釜、静态混合器等装置按比例调和，也可通过罐车的长距离运输自然振荡完成混合。 该产品研制过程中进行了大量的理论和基础研究，对各种柴油进行了充分的适应性试验，解决了目前国内外柴油降凝剂难以降低柴油冷滤点和对窄馏分柴油感受性差的问题。 该产品不仅能有效地降低柴油的冷凝点，而且更有效地降低柴油冷滤点，从而使柴油达到更低的标号，为炼厂创造较高的经济效益。同时又提高了发动机的安全性和运营经济性，延长了换油周期和发动机的使用寿命。 技术经济指标： （一）    JD-I型柴油低温流动改进剂主要技术性能 表1  JD-I型柴油低温流动改进剂暂定技术指标* 项目 质量标准 试验方法 外观 橙黄色油状液体 目测 运动粘度mm2／s   (100℃) 30-45 CB／T265 密度   g／cm3（20℃) 0．905-0．920 CB／T1884 闪点℃，(闭杯)，不小于℃ 28—35 GB261 水分  m％ 痕迹 GB B260 机械杂质m％ 无 GB B511 水溶性酸或碱值   mgKOH 无 GB ／T259 * 在使用高沸点溶剂条件下，闪点可调整到不小于55℃；其它指标实测后再订标准。 产品符合环保要求，生产过程无三废排放，产品使用过程对内燃机不产生任何副作用，尾气排放符合标准。产品使用方便，为油溶性高分子溶液，很容易与柴油均匀混合，可采用搅拌釜，静态混合器等混合装置按比例调和即可（下图为混合配制流程），也可通过槽车的长距离运输通过自然振荡完成混合。 （二）低温流动剂改进剂特点： （1）制备工艺简单，各牌号柴油感受性均较强，对柴油的理化指标尤其实际胶质不会产生变化和影响。 （2）原料来源广泛、经济、配伍所选材料均为国产化工产品，价格相对低廉产品质量稳定，货源有保证的商品材料。 （3）柴油低温流动性能改进剂在低温下能使油品的细微蜡晶析出，具有阻止蜡晶长大的效果。可降低柴油一个牌号，减少柴油品种，简化油品管理模式。 （4）柴油低温流动性能改进剂对原用燃料指标无不良影响，对柴油机机理无理化损伤，无腐蚀作用。 （5）柴油低温流动性能改进剂为油溶性高分子溶液，很容易与柴油混合均匀，分散性好，性能稳定，存储运输方便，添加方法简单易行。 应用范围： JD-1柴油低温流动改进剂在中石油大庆石化、锦州石化、大连石化，中石化燕山石化、天津石化、石家庄炼化等多家炼厂生产的柴油进行了调试工业应用，达到了良好的降凝和降滤效果。

项目简介（ 1） 排气系统 SCR 技术。开发了空气辅助喷射计量泵及其 喷嘴；开发了 DCU 软件和硬件。（ 2） 排气系统 DPF 技术。（ 3） 排气系统噪声控制技术（ 4） 排气系统能量回收技术性能指标（ 1） 排气系统 SCR 技术，计量泵计量误差<4%；具备 OBD 功能；（ 2） 排气系统噪声控制技术，可根据排气噪声的特点有针对性地进行控制，运用GT-POWER、 Virtual_La

实现了基于线性光学系统的量子有限状态自动机的研究。该量子自动机使用3个空间状态，即可解决判定输入整数是否为某一质数P的整数倍的问题，而使用经典的自动机解决同样问题至少需要P个空间状态。该工作首次在实验上实现了量子自动机的运行并验证了其相比于经典自动机的空间资源高效性，在该领域具有开创性的作用。

本实用新型提供一种电动机串联装置，包括电机支架、棘轮，电机，电机支架上设有若干电机安装 孔，电机安装在电机支架同一面上，棘轮的内圈安装在电机输出轴上、棘轮的外圈设有传动带槽，棘轮 之间和棘轮与负载之间用传动带连接。本实用新型可以把多个小电机的扭矩累加。由于使用了棘轮，即 使不同电机有微小的转速的差，也不会互相干涉

本新技术成果为授权发明专利。项目创新性、先进性及主要技术指标等需要一台实物进行验证。