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气动人工肌肉在仿生机器人中的应用技术(技术)
成果简介:气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性,其高功率/质量 比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌 肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究,进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手,以及十四自由度双臂机器人,通过简单的材料制作出性能优异的气动人 工肌肉,辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术,实现 了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动
北京理工大学 2021-04-14
技术需求:一种环保高效、低成本橡胶与金属的分离技术
一、一种环保高效、低成本橡胶与金属的分离技术:1、分离工艺符合国家相关环保政策要求;2、能以较高的效率、较低的成本完成分离。二、一种适用于高速高负荷条件下的实心负重轮生产技术
威海中威橡胶有限公司 2021-09-01
基于云计算的畜牧溯源综合信息化技术解决方案
项目背景:为深入贯彻中央农村工作会议和中央 1 号文 件精神,全面落实全国农业工作会议和农业部 1 号文件部署。 我公司根据农业部办公厅关于印发《2018 年畜牧业工作要 点》的通知,积极推动新区内畜牧溯源综合信息化,围绕“一 个平台、一次填报、一套数据”目标,加快畜牧兽医监管监 测信息横向互通、省部互联共享步伐。加强畜牧兽医生产、 监管全程联网追溯管理。推广应用畜牧业生产经营单位代 码,实现畜牧兽医监管监测对象“一场(厂、企)一码”, 为数据互联互通奠定基础。加快推进畜牧业政务信息系统实 质性整合,建设畜牧业中心数据库。规范统计监测类报表制 度,实行统一备案管理,建立统一指标体系。推动监管监测 制度融合,为监管监测一体化提供保障。 所需技术需求简要描述:(本品主要应用于大型有攻击 性的动物并且需要值入动物体内)1.工作时间不少于 3.5 年。 2.无线发射功率 4.5dBm,发射距离不小于 50 米。3.无线频 段采用 2.4GHz 全球开发微波频段,无需申请和付费。4.本 品要求无需电源支持。5.工作温度-20℃ ~60℃  对技术提供方的要求:拥有一定的研发基础和实验的技 术团队和科研单位,相关研究成果处于国内领先水平。 
青岛同和网络科技有限公司 2021-09-09
高级氧化水处理综合实验装置在本科教学实验中的应用
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科利尔(青岛)环境技术有限公司 2023-03-03
高级氧化水处理设备处理高浓度染料10分钟的变化
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科利尔(青岛)环境技术有限公司 2023-03-03
激光3D打印在口腔义齿制造领域中的应用与推广
彻底解决了传统铸造工艺的所有弊端和缺陷。
广州瑞通增材科技有限公司 2023-04-25
奥威亚连续六年上榜国家鼓励的重点软件企业
奥威亚以自主技术创新为核心驱动力,领衔教育信息化音视频算法的技术前沿,布局人工智能领域深度学习处理和分析技术。
广州市奥威亚电子科技有限公司 2022-12-21
技术需求:装配式钢结构建筑外围护系统的研发、制造
装配式钢结构建筑外围护系统的研发、制造
山东德丰重工有限公司 2021-08-18
技术需求:多层板的单板干燥,组坯,自动进出热压机
多层板的单板干燥,组坯,自动进出热压机
临沂金座木业机械制造有限公司 2021-08-24
人才需求:能够解决所列技术需求的高端创新型技术人才
能够解决所列技术需求的高端创新型技术人才
山东圣力金属科技有限公司 2021-08-31
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