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一种机器人砂轮位置标定装置及标定方法
本发明公开了一种机器人砂轮位置标定装置及标定方法，属于 机器人智能加工技术领域。标定装置包括装置主体和两个圆柱体。装 置主体的 A 平面与砂轮侧面贴合，两个圆柱体的圆柱面与砂轮外圆柱 面相切。依据标定方法要求，机器人夹持标定装置移动，使标定装置 接触砂轮，获得装置主体上标定点坐标并进行分析运算，确定砂轮轴 线与砂轮侧面的交点的坐标和砂轮半径，确定砂轮位置。本发明可以 实现对砂轮空间位置的精确标定，能够大幅提升砂轮位置标定的效率 和精度。
华中科技大学
2021-04-14
一种激光束现场标定装置
本实用新型提供了一种激光束现场标定装置，包括标定板、调平装置、CCD 相机和处理器；所述标定板设置于调平装置上，其具有三个通孔，其中第一通孔和第二通孔连线与第一通孔和第三通孔连线垂直；所述 CCD 相机用于对投射有光斑的标定板进行成像；所述处理器用于对成像进行数字图像分析得到激光束与机床主轴的偏角。本实用新型通过机床各轴的运动带动激光位移传感器，采用 CCD 相机拍摄激光束光斑在标定板上的图像，通过数字图像分析精确测定激光束的方位特性，以对后期的测量结果进行补偿。
华中科技大学
2021-04-14
一种向上渗透法TDR同轴测试筒标定装置
：本实用新型公开了一种向上渗透法TDR同轴测试筒标定装置。该装置包括同轴测试筒、渗透底座、电子秤、透水石、马氏瓶、探针、同轴转换器和TDR100发射仪；将同轴测试筒与渗透底座通过螺栓固定，同轴测试筒与TDR测试系统连接，渗透底座通过水管与马氏瓶连接。岩土试样在同轴测试筒内分层填筑击实，通过马氏瓶给装置供水，通过电子秤质量的改变获得试样含水率，通过TDR测试系统获得试样介电常数。本实用新型通过将同轴测试筒与渗透装置相结合，克服了传统标定方法费时费力的特点，实现了压实岩土体的TDR快速标定。
浙江大学
2021-04-13
一种凸轮从动件运动规律的标定装置及方法
本发明公开了一种凸轮从动件运动规律的标定装置及方法，其 包括机架、凸轮副机构、激光检测机构和控制装置，凸轮副机构包括 相互配合的凸轮机构和从动机构，从动机构上固联有随动标定辅具； 激光检测机构包括平面二维调整平台、高度调整平台和激光位移传感 器测量头，平面二维调整平台通过直角支承座安装有竖直布置的高度 调整平台；激光位移传感器测量头通过一体式夹持器固装在高度调整 平台上，并置于随动标定辅具的上方；控制装置用于控制凸轮机构、 从动机构和随动标定辅具动作，并控制所述激光位移传感器测量头进 行在线测量，根
华中科技大学
2021-04-14
一种高精度静态三维力传感器标定装置
本实用新型公开了一种高精度静态三维力传感器标定装置，包括标定装置反力架、传感器固定盘、传感器加载件、滑轮支撑系统和砝码。标定装置反力架由顶板和四个立柱组成，立柱底部设有调平器，反力架顶板上部设有水平仪、下方安装有传感器固定盘；三维力传感器的顶部和底部均具有螺孔，用于连接传感器固定盘和传感器加载件；传感器加载件的X、Y、Z三个方向各具有一条钢绞线，用于施加三向荷载，X、Y方向钢绞线中部设有加载件水平仪，末端设置有砝码托盘；标定装置反力架的X和Y方向各设有一个滑轮支撑系统；本实用新型装置结构简单，精度高，实现三个分力任意组合加载，适宜不同形状三维力传感器，使用效果好，便于推广使用。
浙江大学
2021-04-13
假肢质心测定装置
本项目涉及一种假肢质心测定装置，包括可旋转夹具及夹具座、承重圆盘、底座，其特点是：还包括三个称重传感器，数据采集模块和计算机处理系统，可旋转夹具及夹具座置于一承重圆盘上，承重圆盘则搁置在三个称重传感器上，三个称重传感器固定在底座上，并将测量支反力的数据传输到数据采集模块和计算机处理系统，由计算机处理数据计算出假肢的质量与质心坐标。
上海理工大学
2021-04-13
一种基于伺服驱动加载的三维力传感器动态响应标定装置
本实用新型公开了一种基于伺服驱动加载的三维力传感器动态响应标定装置，包括标定装置工作台、传感器固定盘、传感器加载件、伺服加载系统和加载装置固定平台。所述装置工作台由顶板、立柱和底板组成，立柱底部设有调平器，顶板上部设有水平仪、下方安装传感器固定盘；三维力传感器的顶部和底部均具有螺孔，用于连接传感器固定盘和传感器加载件；标定装置工作台的X、Y、Z方向各具有一套伺服加载系统，分别安装在加载装置固定平台和工作台底板上；伺服加载系统包括伺服电机、减速器、联轴器、丝杆、轴力计和加载头。本实用新型装置适用于不同量程的力传感器，精度高，实现荷载的连续动态加载测量，使用效果好，便于推广使用。
浙江大学
2021-04-13
导管缠绕固定装置
本实用新型提供一种导管缠绕固定装置，包括底座(1)和缠绕柱(2)，所述缠绕柱(2)固定于所 述底座(1)上，所述底座(1)上还设置有夹紧部(3)。可以在所述缠绕柱(2)上开设防脱槽(21)。 所述底座(1)上还可以设有固定带(4)。本实用新型结构简单、使用方便、缠绕和固定导管实用性强。 A 农业
武汉大学
2021-04-14
病床医疗设备固定装置
本实用新型涉及固定装置，具体涉及病床医疗设备固定装置，包括固定夹，固定夹上设有固定环和U形管，固定环顶部设有螺栓和螺母，固定环内设有紫外线灯管，固定环内壁设有透光孔和通气孔，通气孔上设有密封圈，U形管与通气孔通过输气管连通，U形管内装有纯水；本实用新型所提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的无法有效固定呼吸机软管、无法有效监测呼吸机软管内气体流量以及不能对呼吸机软管内的气体进行消毒等缺陷。通过数据线与中心处理单元的数据接收装置相连，第二类用户终端通过数据线与中心处理单元的数据发送装置相连。
青岛大学
2021-04-13
新型土柱固定装置
本实用新型公开了一种新型土柱固定装置，涉及土柱淋溶实验装置领域，所述横板设置在支架的顶端，所述安装板的两端分别设有一倒置的U型槽，所述横板活动设置在安装板的U型槽内，所述横板的板面上设有数个安装孔；两所述夹紧板通过销轴交叉活动连接，所述销轴内设有螺纹孔Ⅰ，两所述夹紧板的夹紧端设有相对的弧槽；两所述夹紧板的固定端设有螺纹孔Ⅱ，所述螺杆Ⅱ安装在两螺纹孔Ⅱ内；所述销轴和安装板通过安装在安装孔内的连接杆固定连接。本实用新型的有益效果是，能根据实际情况，进行多行多列的固定土柱，具有很强的实用性；设计的夹紧单元不仅仅能够保证夹紧作用，还能够根据实际情况进行调整其夹紧的方位，操作简单，只需要旋转螺杆即可。
青岛农业大学
2021-04-13