本技术系CDMA移动通信系统核心技术方面的发明性成果，由国家杰出青年科学基金项目和教育部重点科学基金项目联合支持，并结合国家863计划九五重点之重项目和信产部移动通信专项基金“第三代移动通信系统研究开发项目”的实施而形成。

钢圈生产中径跳、端跳的控制

成果与项目的背景及主要用途： 工厂普及型通用激光非接触测径仪适于在生产现场的计量室或车间检测工位使用，本身是独立的仪器，适于测量轴类部件、宽度工件和线缆类产品，对材料不敏感，只要是不透明的工件均可以测量。具有集成显示及键盘控制，测速超过每秒 300 次，具有现场标定功能，可以设定被测标准值、上下报警偏差值。具有 RS232/485 接口，可以与上位机或 SPC 系统通信，集成网络数据收集功能。 技术原理与工艺流程简介：采用半导体激光器、扩速准直光路、CCD 光电传感器和单片机技术相结合. 特点及性能参数：  技术水平及专利与获奖情况：处于国内同类型先进技术水平，具有巨大的成本优势，具有很强的市场竞争力。已经申请适用新型专利。 应用前景分析及效益预测：在机械加工业、线缆业等需对产品尺寸进行可靠、高效率控制的行业中广泛的使用，可以完全替代如卡尺等传统量具，避免人为误差等因素对产品质量的影响。目前该技术的成熟程度达到可工业化批量生产，因为属于工厂低价型激光测量设备，具有巨大的市场需求。如初期月产 20～40 台，生产成本 0.8 万/台，市场售价 1.8 万/台，年销平均 200 台，产值 360 万，利润近 200 万。 应用领域：可广泛应用于机械制造业，特别适合机械加工中的质量控制，也适用于线缆等线材工业生产中在线测量和监控产品外形尺寸及其变化。技术转化条件（包括：原料、设备、厂房面积的要求及投资规模）： 所需原材料： 均为市场上可采购原材料，无特殊要求，例如：电子元器件、光学部件等；设备及环境要求：AC220V 电源、普通示波器及电压表；所需厂房面积：普通厂房 100 平方米； 人员要求：具有电子工厂工作经历的工人及若干光、机、电专业人员； 初期投资规模：除以上条件外需流动资金 50～80 万。 合作方式及条件：技术转让，转让费：人民币 50～70 万元。

  GIM302惯性测量装置由三轴陀螺仪、三轴加速度计、温度检测模块及数据处理电路构成，可实时监测运动体的三维角速度、三维线加速度及空间姿态信息，并通过RS422/RS485数字接口依照既定通信规约输出经过多维度误差修正（涵盖温漂补偿、装配偏差校正、非线性特性校准等）的完整惯性参数。该设备采用差动式陀螺设计架构，显著降低了直线加速度与机械振动带来的干扰，同时具备宽温域补偿功能，确保在严苛工业环境下稳定工作。 应用范围: 该系列产品典型应用场景包括：便携式三维激光扫描系统、工业机器人高精度运动控制、微创手术导航设备、地下工程定向钻进系统、智能驾驶测试平台、水下机器人定位导航、无人机飞控与制导系统等。

本发明涉及一种灰树花曲奇及其制备方法，属于食品加工技术领域，制备的灰树花曲奇通过以下重量份原料制得：低筋小麦粉350‑400份，灰树花全粉70‑100份，荸荠粉20‑30份，鹰嘴豆粉25‑35份，红花籽油150‑180份，黄油50‑80份，白砂糖80‑100份，蛋黄150‑200份，淡奶油100‑120份。本发明通过调整原料的打发顺序，制备的灰树花曲奇最大程度的保留了灰树花的营养及风味，曲奇营养丰富，口感松脆，品质好，成型率高，保存时间长，食用后不上火、不油腻，提高灰树花的产后附加值，推动灰树花产业的转型升级。

XM-525喉、气管、支气管及肺段支气管解剖模型   XM-525喉、气管、支气管及肺段支气管解剖模型由喉正中矢状切面、喉连气管组成，并显示气管、左右主支气管、肺段支气管等结构。 尺寸：35×17.5×7cm 材质：PVC材料

本发明公开了一种大管径、超长纳米碳管的制备方法，以碳水化合物为原料，在过渡金属盐存在下，与人工模板剂物理混合均匀，在惰性气氛中，先在400～650℃下保温0.5～2h，再升温至700～1200℃煅烧0.5～2h，得到大管径、超长纳米碳管；所述的人工模板剂为三聚氰胺、二氰二胺、尿素或单氰。本方法工艺简单、设备投入少、批次差异小，适合规模化生产；制备得到的纳米碳管的内径为50～100nm、长度为微米级，管壁由类石墨烯片层堆积而成，并且具有高的比表面积。

技术亮点 ❖ 测量载体的三轴角速率、三轴加速度以及姿态角； ❖ 冲击：100g@11ms、三轴向(半正弦波)； ❖ 振动：10~2000Hz，10g； ❖ 供电电压：DC5.0V±0.5V； ❖ 工作温度：-40~85℃。 产品介绍 GMU540惯性导航单元由三轴陀螺仪、三轴加速度计、温度传感器及高精度信号处理电路构成，可实时测量载体的三轴角速度、三轴线性加速度及姿态角（横滚、俯仰、航向），并通过RS422/RS485接口按标准通信协议输出经过全温域补偿（含温度漂移校正、安装偏差校准及非线性误差修正）的高精度惯性数据。 该产品采用差分陀螺架构，有效抑制线性加速度干扰与机械振动，并集成宽温域补偿算法，确保在工业级严苛环境下仍具备卓越的稳定性和可靠性 应用范围 本产品广泛应用于航空航天测控、精准农业自动化、智能交通、工业自动化、系统控制等领域，为各领域提供专业的导航与测控解决方案；核心应用场景如下： ❖ 飞机吊舱                ❖ 工业机器人精确控制               ❖ 医疗机械设备测控   性能参数 GMU540 条件 参数 测量范围 - 横滚±180°，俯仰±90°，方位±180°   测量轴   - X 轴 / Y轴 / Z轴 横滚俯仰分辨率1） - 0.01° 横滚俯仰静态精度2） @25℃ ±0.05° 横滚俯仰动态精度(rms) @25℃ ±0.1° 陀螺仪 陀螺仪量程 - ±300°/s 零偏不稳定性(allan) - 4.5°/h 角度随机游走系数(allan) - 0.25°/sqrt(h) 加速度 加速度量程 - ±4g / ±16g 可设 零偏稳定性(10s均值) - 0.02mg 零偏不稳定性(allan) - 0.005mg 速度随机游走系数(allan) - 0.005m/s/sqrt(h) 零点温度系数3） -40～85℃ ±0.002°/K 灵敏度温度系数4） -40～85℃ ≤100ppm/℃ 上电启动时间 ≤2.0S 响应时间 0.01S 输出信号 RS485/RS422 可选 工作电压及电流 5VDC（50mA) 电磁兼容性 依照EN61000和GBT17626 平均无故障工作时间 ≥99000小时/次 绝缘电阻 ≥100兆欧 抗冲击 100g@11ms、三轴向(半正弦波) 抗振动 10grms、10～1000Hz 电缆线 10cm端子线g 重量 ≤10g(含标配端子线) 注意：横滚，航向为±180°， 俯仰为±90°。

本发明公开了一种微径丝或管的制备装置，包括：溶液容器，用于提供制备微径丝或管的材料溶液；流量分配器，其上设置有阵列布置的多个喷嘴，溶液通过喷嘴喷出；固化装置，其通过底板固定在喷嘴下方，用于固化形成的丝或管；底板与喷嘴通过高压发生器相连，两者之间形成高压电场；该装置中还包括管芯模，其具有呈阵列布置的多个管芯，各管芯一一对应分别配合套装在喷嘴中，从而在各喷嘴和管芯之间的形成容纳材料溶液的空间，在电场的作用下，溶液通过该喷嘴中的该空间进行流量分配后喷出形成射流，通过固化装置固化后即可形成微径丝或管。通过本

（专利号：ZL 201510093142.1） 简介：本发明公开一种轻合金变径管成形的方法及装置，属于金属塑性成形加工领域。本发明采用手动转动螺杆对金属管坯及其管内的液性塑料加压，利用液性塑料的不可压缩性使金属管坯膨胀直至和模具型面贴合，进而使金属管坯变形后的形状与分体式模具型腔一致，再将分体式模具和金属管坯放入矿物油中，并振动一段时间。加热和振动均有利于消除金属管坯成形的抗力，加速金属管材的塑性流动和成形，减小变径管成形时的回弹量。本发