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非损伤微测系统(研发平台系列)
  非损伤微测技术(Non-invasive Micro-test Technology,NMT)源于美国MBL实验室(54位诺贝尔奖得主的摇篮),由神经学家Lionel F. Jaffe(美国扬格公司创始人之一)于1974年发明,2001年,美国扬格公司正式推出现代NMT。NMT是一种研究活体材料的底层核心技术,研究人员基于NMT能够建立自己独有的Me-Only 研究平台,从而获得极具创新的研究成果。    NMT可在不接触、不损伤样品的情况下,检测分子/离子进出生物活体的流速(流动速率和方向),可测样品种类繁多,小到菌、单细胞、液泡,大到组织、器官、整体都可检测。基于NMT商业化的设备统称为非损伤微测系统。    扬格/旭月的非损伤微测系统包含BIO系列、CONFLUX系列(共聚焦/荧光NMT)、NMT100系列、NMT200系列、NMT100S系列、NMT200S系列、NMT150系列、NMT活体工作站系列、NMT Physiolyzer®系列等,已发展至第七代自动化智能产品。扬格/旭月的NMT系统全部采用从美国扬格(旭月北京)研发中心自主研发的imFluxes智能操作软件,将十余年的NMT应用大数据与设备实现完美结合,并且在产品一体化、自动化、智能化、扩展升级等诸多方面都有大幅提升。    扬格/旭月已取得基于NMT的数十项专利及软件著作权,拥有完善的专利保护体系,所有产品全部通过中关村NMT联盟认证和ISO9001质量体系认证。扬格/旭月所销售的NMT专用耗材,已通过中关村NMT联盟认证,所有耗材是扬格/旭月研发中心结合十余年的经验、摸索并自主研发生产的。NMT专用耗材较传统的通用型耗材保质期更长,性能更稳定、可靠,所有对外销售的耗材全部经过严格的生产、检验流程。    扬格/旭月的NMT研究平台已经帮助国内外科研单位取得近百项各类专利,以及包含Nature、Cell在内的500多篇论文。同时,已销往欧洲的瑞士苏黎世大学(拥有包括爱因斯坦在内10余位诺贝尔奖得主),以及中国科学院、中国林科院、中国农科院、农业部下属的众多科研院所与高校,以及北大、上海交大等知名高校。 名称:非损伤微测系统 代数:第七代 系列:NMT100S 品牌:YOUNGER/旭月 产地:美国/中国 已获得认证:中关村NMT联盟认证,ISO9001国际质量体系认证 简介:第七代NMT100S系列非损伤微测系统延续了可检测指标多这一优势的同时,增加了开放式升级、自动化、智能化。标配中包含了可检测IAA、O2、H2O2、Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+的流速和浓度的独立模块,搭配imFluxes智能软件,可通过计算机操控直接检测、输出离子分子的流速和浓度数据以及折线图,同时拥有数据异常报警等功能。NMT100S系列还配备了第二代aSMS单通道人工智能高精密传感器工作站,可自动灌充LIX,使传感器制备效率及重复性提高70%。同时,强大的云处理平台“流速云”也是NMT100S系列的一大亮点,获得的离子分子流速数据可以通过“流速云”一键整理、作图,对数据后期的处理效率提升300%以上。   NMT100S还预留已上市的Pb2+、Cu2+、膜电势检测的升级端口,以及葡萄糖、谷氨酸等未来新研发指标和高通量检测的升级拓展端口,使其成为名副其实的开放式研究平台。  活体、原位、非损伤测量 对整体或分离后的样品不造成损伤,获取正常生理状态下信息。 实时、动态测量 动态实时地(最短在6秒左右)检测和获取数据。 离子、分子测量 能够直接检测和输出某种离子或分子的浓度和流速。 采购相对应耗材后可测离子: Ca2+、H+、K+、Na+、Cl-、Mg2+、Cd2+、NH4+、NO3-。 采购相对应耗材后可测分子:O2、H2O2、IAA。 预留新指标升级模块。 自动化操作 自动化LIX灌充 传感器操控X、Y、Z方向手动或计算机操控可选 流速、浓度自动检测 长时间持续测量 可进行长达8个小时以上的实时和动态监测。 无需标记 预先知道测定的是何种指标,无需用放射性、化学或药理学等标记方法,安全且环保。 不用提取样品 可直接测量,不需要研磨等传统的提取方法。 可测样品种类繁多 整体、器官、组织、细胞都可以检测(理论值:5μm-10cm均可)。 立体3D流速测量 可在样品外进行X、Y、Z三维数据采集,清晰阐明样品及流速的空间相互关系。 imFluxes智能软件 可直接检测、输出离子分子的浓度与流速,拥有信号异常报警等功能。 数据处理 流速数据可通过“流速云”平台一键处理、绘图。    国产非损伤微测系统是由美国扬格(旭月北京)非损伤微测技术中心研发,由旭月公司生产,该设备的性能、质量、售后与同型号的美国进口系统完全相同,并获得了各大科研院所、高校的一致好评。    北京大学、上海交大、中科院植物所、农科院环发所、林科院亚林所等多家单位均使用国产非损伤微测系统,且已发表多篇高水平SCI文章及专利。目前,国产NMT系统已占市场采购总量的60%    美国原装进口系统是由美国扬格公司进行生产的系统,该系统全部部件(附送配件除外)均为原装进口,已销往瑞士苏黎世大学、中科院植物所、中科院理化所、中国林科院林研所、中国农科院、北京林大、南京农大等国内外知名单位。售后服务由美国扬格公司在中国的合作伙伴旭月(北京)科技有限公司负责。 国产系统 NMT100S系列(适用于直径5μm-10cm的样品) 型号 功能 可升级功能 NMT100S-I-XY 1.检测指标:Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 2.数据:1D/3D。可直接检测、输出流速和浓度数据。 3.检测样品尺寸:5μm-10cm。 4.操作方式:三维自动/手动可选。 5.检测方式:单传感器检测 6.传感器LIX自动灌充:有 7.流速云数据处理与绘图:有 8.异常报警:有 1.可升级指标:膜电势、Pb2+、Cu2+、分子检测功能(IAA、O2、H2O2)。 2.可升级检测方式:单/双传感器检测可选。 3.可扩展: 未来新研发指标可扩展升级。 未来新开发功能可扩展升级。 NMT100S-IM-XY 1.检测指标:IAA、O2、H2O2、Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 2.数据:1D/3D。可直接检测、输出流速和浓度数据。 3.检测样品尺寸:5μm-10cm。 4.操作方式:三维自动/手动可选。 5.检测方式:单传感器检测 6.传感器LIX自动灌充:有 7.流速云数据处理与绘图:有 8.异常报警:有 1.可升级指标:膜电势、Pb2+、Cu2+。 2.可升级检测方式:单/双传感器检测可选。 3.可扩展: 未来新研发指标可扩展升级。 未来新开发功能可扩展升级。 NMT100S-SIM-XY 1.检测指标:IAA、O2、H2O2、Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 2.数据:1D/3D。可直接检测、输出流速和浓度数据。 3.检测样品尺寸:5μm-10cm。 4.操作方式:三维自动/手动可选。 5.检测方式:单/双传感器检测可选。 6.传感器LIX自动灌充:有 7.流速云数据处理与绘图:有 8.异常报警:有 1.可升级指标:膜电势、Pb2+、Cu2+。 2.可扩展: 未来新研发指标可扩展升级。 未来新开发功能可扩展升级。 NMT200S系列(适用于直径大于10cm的样品) 型号 功能 可升级功能 NMT200S-I-XY 1.检测指标:Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 2.数据:1D/3D。可直接检测、输出流速和浓度数据。 3.检测样品尺寸:大于5cm。 4.操作方式:三维自动/手动可选。 5.检测方式:单传感器检测 6.传感器LIX自动灌充:有 7.流速云数据处理与绘图:有 8.异常报警:有 1.可升级指标:膜电势、Pb2+、Cu2+、分子检测功能(IAA、O2、H2O2)。 2.可升级检测方式:单/双传感器检测可选。 3.可扩展: 未来新研发指标可扩展升级。 未来新开发功能可扩展升级。 NMT200S-IM-XY 1.检测指标:IAA、O2、H2O2、Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 2.数据:1D/3D。可直接检测、输出流速和浓度数据。 3.检测样品尺寸:大于5cm。 4.操作方式:三维自动/手动可选。 5.检测方式:单传感器检测。 6.传感器LIX自动灌充:有 7.流速云数据处理与绘图:有 8.异常报警:有 1.可升级指标:膜电势、Pb2+、Cu2+。 2.可升级检测方式:单/双传感器检测可选。 3.可扩展: 未来新研发指标可扩展升级。 未来新开发功能可扩展升级。 NMT200S-SIM-XY 1.检测指标:IAA、O2、H2O2、Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 2.数据:1D/3D。可直接检测、输出流速和浓度数据。 3.检测样品尺寸:大于5cm。 4.操作方式:三维自动/手动可选。 5.检测方式:单/双传感器检测可选。 6.传感器LIX自动灌充:有 7.流速云数据处理与绘图:有 8.异常报警:有 1.可升级指标:膜电势、Pb2+、Cu2+。 2.可扩展: 未来新研发指标可扩展升级。 未来新开发功能可扩展升级。  美国原装进口系统 NMT100S系列(适用于直径5μm-10cm的样品) 型号 功能 可升级功能 NMT100S-I-YG 1.检测指标:Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 2.数据:1D/3D。可直接检测、输出流速和浓度数据。 3.检测样品尺寸:5μm-10cm。 4.操作方式:三位自动/手动可选。 5.检测方式:单传感器检测 6.传感器LIX自动灌充:有 7.流速云数据处理与绘图:有 8.异常报警:有 1.可升级指标:膜电势、Pb2+、Cu2+、分子检测功能(IAA、O2、H2O2)。 2.可升级检测方式:单/双传感器检测可选。 3.可扩展: 未来新研发指标可扩展升级。 未来新开发功能可扩展升级。 NMT100S-IM-YG 1.检测指标:IAA、O2、H2O2、Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 2.数据:1D/3D。可直接检测、输出流速和浓度数据。 3.检测样品尺寸:5μm-10cm。 4.操作方式:三位自动/手动可选。 5.检测方式:单传感器检测 6.传感器LIX自动灌充:有 7.流速云数据处理与绘图:有 8.异常报警:有 1.可升级指标:膜电势、Pb2+、Cu2+。 2.可升级检测方式:单/双传感器检测可选。 3.可扩展: 未来新研发指标可扩展升级。 未来新开发功能可扩展升级。 NMT100S-SIM-YG 1.检测指标:IAA、O2、H2O2、Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 2.数据:1D/3D。可直接检测、输出流速和浓度数据。 3.检测样品尺寸:5μm-10cm。 4.操作方式:三位自动/手动可选。 5.检测方式:单/双传感器检测可选。 6.传感器LIX自动灌充:有 7.流速云数据处理与绘图:有 8.异常报警:有 1.可升级指标:膜电势、Pb2+、Cu2+。 2.可扩展: 未来新研发指标可扩展升级。 未来新开发功能可扩展升级。 NMT200S系列(适用于直径大于10cm的样品) 型号 功能 可升级功能 NMT200S-I-YG 1.检测指标:Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 2.数据:1D/3D。可直接检测、输出流速和浓度数据。 3.检测样品尺寸:大于5cm。 4.操作方式:三位自动/手动可选。 5.检测方式:单传感器检测 6.传感器LIX自动灌充:有 7.流速云数据处理与绘图:有 8.异常报警:有 1.可升级指标:膜电势、Pb2+、Cu2+、分子检测功能(IAA、O2、H2O2)。 2.可升级检测方式:单/双传感器检测可选。 3.可扩展: 未来新研发指标可扩展升级。 未来新开发功能可扩展升级。 NMT200S-IM-YG 1.检测指标:IAA、O2、H2O2、Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 2.数据:1D/3D。可直接检测、输出流速和浓度数据。 3.检测样品尺寸:大于5cm。 4.操作方式:三位自动/手动可选。 5.检测方式:单传感器检测 6.传感器LIX自动灌充:有 7.流速云数据处理与绘图:有 8.异常报警:有 1.可升级指标:膜电势、Pb2+、Cu2+。 2.可升级检测方式:单/双传感器检测可选。 3.可扩展: 未来新研发指标可扩展升级。 未来新开发功能可扩展升级。 NMT200S-SIM-YG 1.检测指标:IAA、O2、H2O2、Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 2.数据:1D/3D。可直接检测、输出流速和浓度数据。 3.检测样品尺寸:大于5cm。 4.操作方式:三位自动/手动可选。 5.检测方式:单/双传感器检测可选。 6.传感器LIX自动灌充:有 7.流速云数据处理与绘图:有 8.异常报警:有 1.可升级指标:膜电势、Pb2+、Cu2+。 2.可扩展: 未来新研发指标可扩展升级。 未来新开发功能可扩展升级。
旭月(北京)科技有限公司 2021-08-23
微环境PM2.5监测仪
“NMT界乔布斯”许越先生推荐创新平台 中关村NMT产业联盟推介成员单位创新产品 “全球抗疫,人人有责”   推出背景:         研究论文的可重复性是研究科学性的最重要基础。论文可重复性需要作者对研究的相关过程、研究对象和统计分析方法提供详细的描述,否则给其他学者重复实验带来很大困难,但是活体生理研究的可重复性差一直困扰着这一领域。有一些杂志在这方面已经进行了一些探索,但仍然不能避免一些研究可重复性差的问题。重现性、严谨性、透明性和独立验证是科学方法的基石。   实验的严谨性在于实验变量的统一,随着科技的发展,变量的因素会越来越完善,检测方法、检测设备也会越来越专业,除了我们已知的实验变量,其实还有很多的其他因素也是实验变量的一部分,只是还没有能够将这些因素通过精确数据的形式展示出来。   NMT创新产品系列,带您找到实验中的变量!   产品介绍 名称:微环境PM2.5监测仪 型号:PFP-100 品牌:旭月 产地:中国 简介: 应对挑战: 活体样品检测时样品及检测过程中的参数是数据重复性的关键 当下环境中的 PM2.5数值是人们所关注的,对于活体样品的检测,微环境PM2.5也是重要的指标之一 解决方法: 微环境PM2.5监测仪能够提供样品在微环境下PM2.5数据,对数据的重复性提供了较为重要的依据 微环境pM2.5的数据可以通过电脑、手机等终端查看,解决了人工记录数值可能造成的差异性及意外   功能特点 1.基本功能: 实时监测、记录样品培养、测试环境的PM2.5数值 液晶屏实时显示监测数值 可通过电脑、手机等终端查看和下载数据
旭月(北京)科技有限公司 2021-08-23
一种微流控移液器枪头
本发明公开了一种微流控移液器枪头,包括本体和外囊,所述本体包括设在本体尾部区域内的进液通道、沿本体圆周周向排布的若干个浓缩微流道、设在本体外表面的空白液体出口,以及设在本体头部区域内的出液通道;浓缩微流道包括直流道、分叉流道、中间流道和两路旁支流道,直流道一端与进液通道连通,另一端与分叉流道连通,中间流道一端与分叉流道连通,另一端与出液通道连通,两路旁支流道分别设在中间流道两侧,旁支流道的一端与分叉流道连通,另一端向本体外表面弯折并与空白液体出口连通。本发明结构简单,通量高,能利用微流体惯性效应来实现微米级粒子的浓缩。
东南大学 2021-04-11
维汉双语生活缴费微信小程序
产品服务:该项目已与同学合作创立公司(新疆伊祖儿商贸有限公司)投入运营,此前已完成开发,翻译,接入接口,推广等工作。商业模式:项目通过商品利润,手续费和广告等方式盈利。本项目在微信平台目前拥有150万个用户且达到了稳定的盈利状态。此后发展规划中希望开发更多缴费业务,提高管理水平,拥有更多资金投入来开发和维护。 
同济大学 2021-04-10
靶向性纳米与微球抗癌药物
世界上还没有这类产品上市或进入临床研究。本项目技术具有完全的我国知识产权,有关技术与工艺正准备申请国家发明专利。 与国内外现有的抗癌药物相比,靶向性纳米与微球抗癌药物具有以下的优点: (1)毒性低。本产品在体内具有较低的渗透压与毒性,特别是能在肿瘤部位选择性地释药,特异性地杀死癌细胞同时又不损伤正常细胞,有效地降低药物的毒副作用,其毒性比临床应用的抗癌药物至少低2倍。 (2)具有肿瘤靶向性与专一选择性。小鼠体内药物分布实验表明,靶向性纳米与微球抗癌药物能与肿瘤细胞特异性结合和内化,主动地改变在体内的自然分布,导向并富集至肿瘤组织或细胞内,可被肿瘤摄取,在体内显示特异性分布,在靶肿瘤中的浓度较高,选择性杀伤癌细胞,从而实现靶向给药。 (3)疗效好,抗癌活性高。靶向性高分子抗癌药物具有良好的控制释放性能,且在释药过程中能较好地维持有效血药浓度,特别是能在肿瘤部位选择性地释药,特异性地杀死癌细胞同时又不损伤正常细胞,能有效地诱导人体肝癌等细胞(Bel-7204)凋亡。其抗癌活性至少是临床应用抗癌药物的4倍。 (4)疗效时间长。临床应用的抗癌药物在体内最多只能维持30分钟,而靶向性高分子抗癌药物可富集于肿瘤组织或细胞内,在肿瘤(如人体肝癌Bel-7204等细胞)具有较长的停留时间,便于长时间选择性杀伤癌细胞,从而实现靶向给药。而且疗效时间长短,可以随意调节控制。 (5)用药量小。靶向性高分子抗癌药物具有良好的控制释放性能,极大提高药物的生物利用率,而且对药物具有很好的保护功能,减少药物在体内被破坏。与临床应用的抗癌药物相比,其给药剂量至少可以减少2倍。 (6)不需要频繁服药,可以减少病人的痛苦。 (7)具有完全的我国知识产权,有关技术与工艺正准备申请国家发明专利。 目前已经完成了靶向性高分子抗癌药物实验室小试研制、制备工艺优化与体内外动物实验。将进行中试研究,生产足够的产品,重新进行正式的结构表征,并邀请有权限的专业医院进行临床前体内外动物实验,收集整理充足的药物数据,准备申请进入临床试验。
武汉工程大学 2021-04-11
关于微腔表面非线性光学的研究
北京大学物理学院肖云峰教授与龚旗煌院士领导的研究团队在微腔非线性光学研究取得重要进展:首次实现有机分子修饰的二氧化硅光学微腔的高效三次谐波产生,比此前报道的二氧化硅微腔转换效率提高了四个量级,接近晶体微环腔三次谐波的最高转换效率。成果被《物理评论快报》以封面及编辑推荐形式亮点报道:Phys. Rev. Lett. 123, 173902 (2019)。论文题为“Microcavity Nonlinear Optics with an Organically Functionalized Surface” (https://journals.aps.org/prl/abstract/10.1103/PhysRevLett.123.173902)。左图:二氧化硅微腔表面修饰有机共轭分子;右图:实验测得的激发光和三次谐波光谱图 三阶非线性光学效应是现代光学研究和应用中最重要的非线性光学过程之一,被广泛应用于实现光频梳、全光开关和量子光源等。二氧化硅回音壁微腔由于具有超高的品质因子和成熟的制备工艺,已经成为是现代光子学研究的重要器件。然而,由于材料的限制,二氧化硅三阶光学非线性响应较弱于多数晶体材料,这严重地制约了二氧化硅微腔器件的性能。另一方面,有机共轭小分子具有离域的电子系统,在光场激发下,离域电子表现出很强的非谐振动,从而具有很高的非线性响应系数。同时,回音壁微腔的表面倏逝场为微腔与外界物质相互作用提供天然的通道。因此,采用表面修饰技术,光学微腔和高非线性响应的有机分子形成连结;有机分子通过表面倏逝场作用,有效地调控微腔系统的非线性效应,从而提高微腔器件的性能甚至可能突破微腔材料的限制。 在该项工作中,研究团队通过采用两步反应法,实现了二氧化硅微腔表面均匀地修饰有机分子层,既有效增强了微腔表面三阶非线性系数,同时保持了腔的高品质因子特性。实验中,研究者采用最近发展的动态相位匹配技术,即基于腔克尔效应和热效应补偿非线性频率转换过程中本征的相位失配,实现泵浦光和谐波频率与热腔模频率的共振匹配,最终实验上观测到三次谐波转换效率达到1680%/W2,比之前报道的二氧化硅微腔的最高转换效率提高了四个量级,接近目前晶体微环腔转换效率的最高值。研究者进一步地在实验上揭示了三次谐波的增强来自表面修饰的有机分子:微腔三次谐波/合频转换效率显著依赖于泵浦光偏振,平均输出功率对比度达到50倍,这是由于有机分子偶极取向导致的偏振依赖响应。该工作采用的表面修饰技术和动态相位匹配方法可以普适地推广到其它微腔和光波导等体系中,在宽带可调谐非线频率转换和表面科学研究中发挥重要作用。
北京大学 2021-04-11
微藻水热液化制取生物柴油技术
本发明提供了一种微藻水热液化制取生物油的连续式反应系统及方法,通过设置两级预热器可以充分利用液化反应后的余热,进而降低反应系统的整体能耗。此外该系统通过固液分离器、气液分离器和离心机的联合作用可以连续、高效地实现液化产物的分离,无需额外的有机溶剂对生物油进行分离。相比其他水热液化系统,本发明系统运行费用低、产物分离彻底、系统连续性好,可以广泛应用于微藻水热液化生产生物油。
西安交通大学 2021-04-11
一种多糖微凝胶的制备方法
本发明公开了一种葡聚糖微凝胶的制备方法,包括以下步骤: (1)制备 1,6-己二异氰酸酯胆固醇单酯;(2)制备疏水性多糖衍生物:将 1,6-己二异氰酸酯胆固醇单酯加入到二甲亚砜中,并加入天然多糖和吡 啶,在 70~90℃下反应;加入乙醇在 0~15℃下保存得到沉淀;收集 沉淀,并将沉淀在水中透析,保留下的沉淀干燥后即得到胆固醇修饰 的多糖衍生物;(3)制备有负载或无负载的多糖水凝胶。本发明通过对 葡聚糖微凝胶的制备工
华中科技大学 2021-01-12
近红外荧光磁性微乳纳米粒子
恶性肿瘤是一类严重威胁人类健康的多发病和常见病。 研究表明,癌细胞在温度打到 43℃时即呈现死亡,而人体正常的细胞加热到 48℃亦 能健康生存。因此,利用正常细胞与癌细胞之间的耐热差别,将癌细胞部位加热到 43℃ 左右的温热疗法引起了研究者们极大的兴趣。肿瘤热疗的方法包括组织间射频消融热疗, 高能聚焦超声,微波热疗,以及通过全身加热使体温升高到 39.5℃-41.5℃维持 2-4 小 时来进行热疗等。 本发明将近红外荧光量子点纳米粒子或近红外荧光有机染料分子与磁性纳米粒子一 起包埋到油包水的微乳中,通过磁性纳米粒子的磁导向作用,将微乳包埋的近红外荧光 物质靶向到肿瘤部位并固定在肿瘤部位,在近红外光的激发下,通过近红外荧光物质发 射的近红外荧光所产生的热来治疗肿瘤,或同时利用近红外荧光所产生的热和磁性纳米 粒子在交变磁场下产生的热共同杀伤肿瘤,或在微乳中进一步包埋抗癌药物,使其与纳 米粒子产生的热效应一起来治疗肿瘤。 
同济大学 2021-04-13
微创机器人外科及触觉感知
微创机器人外科及触觉感知国家自然科学基金课题 微创外科(MIS)与开放外科手术相比,具有切口小、疼痛轻、出血少和恢复快等优点,广泛应用于胸腹、脊柱、心血管和泌尿外科等领域 微创机器人外科(MIRS)由机器人替代医生操控手术器械,克服医生人为因素带来的风险,提高手术的安全性和灵巧性,改善手术精度和质量 触觉力信息缺失导致过大的操作力和器官组织创伤,是当前微创机器人外科面临的共同问题。项目利用光纤技术,研究微型触觉力传感器及其在器官组织类型和边界鉴定、机器人反馈控制应用中涉及到的一系列挑战性问题。获得的相关理论与技术,有望消除触觉缺失引起的手术风险,提高微创机器人外科手术的精度、稳定性和质量。
北京交通大学 2021-04-13
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