西安交通大学分析测试共享中心400M核磁共振波谱仪竞争性磋商

本发明公开一种基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法，通过姿态传感器分别获取人体手臂的各个姿态信息，并输入至控制器，人体手臂发力通过摇杆作用于六维力传感器上，六维力传感器输入相应信号至控制器，控制器将获取到的姿态参数以及力觉参数，通过建立的意图识别模型解算，并控制康复训练机器人做出相应动作，对康复训练机器人实现控制，以实现微弱主动力下的辅助主动训练。

产品概述： 人体针灸穴位数字交互系统是依据全国中医药行业高等教育“十四五”规划教材《针灸学》等进行研发，结合最新的计算机和三维虚拟仿真技术，把腧穴的认穴识穴、针灸手法、针灸治疗、人体解剖等知识进行呈现。针灸穴位发光人模型根据真实人体比例制成，含肌肉解剖、经脉循行流注、经脉络属表里关系等专业知识，内置光电感应电路模拟人体穴位，可实现穴位发光、语音播报、模型同步跟随，形成了新的中医针灸穴位的互动教学模式，方便了老师教学和学生学习。 系统内容： *1.1.、系统包含十四经络和针灸治疗两大模块。 *1.2、十四经络：包含了手太阴肺经、手阳明大肠经等十四经络循行（古今）介绍、病候、主治、穴位、分寸等内容； *1.3、针灸治疗：涵盖六种疾病类型，上百种病症的定义、辨证、治疗、主穴、配穴、方义、操作等详细内容 *1.4、针刺视频：包含40多种针刺手法以及分布腧穴毫针刺法、局部多针刺法等视频教学，教学效果直观有效。 1.5、穴位详解：三维虚拟模型上详细展示人体≥800（包含双侧）个腧穴的名称、注音、国际代码、点位、解剖位置等信息。 *1.6、常见的危险穴位具有特殊标记，详细信息包含异常针刺情况表现及情况处理。 *1.7、配备腧穴的横断面或矢状面图谱，了解腧穴在皮下的解剖结构和针刺的入针情况。 二、实训功能： 2.1、可实现铜人模型上≥210个穴位灯光的实时操控。 *2.2、软硬件同步：穴位发光、声音、三维虚拟人体模型跳转同步控制。 2.3、腧穴播报：可在使用硬件操作时，系统可以自动实时播报腧穴名称等内容。 2.4、双向交互：软件可控制铜人穴位灯的开启与关闭，铜人穴位触控笔点亮穴位，软件中三维模型可跳转到相应位置，并播报其穴位名称。 *2.5、在没有与软件系统相连接时，用户也可使用穴位触控笔点亮铜人模型上的穴位灯光。 *2.6、单穴、多穴：可选择单穴或多穴模式，实现不同数量穴位灯光的开启与关闭。 *2.7、经络循行：通过三维动效形式展示。可通过软件系统操作数字虚拟模型的经络开关，点亮铜人上的一整个经络穴位，显示十二经脉循环流注，经脉络属表里对经关系，直观了解人体中医经络循行。 *2.8、铜人穴位灯光可实现经络的循行走向。 2.9、穴位灯光可实现闪动与常亮。 2.10、利用红、橙、蓝、绿四种颜色穴位灯进行经络及穴位区分。 2.11、复位功能：一键关闭硬件模型上所有的灯光显示。 2.12、系统具有示教、训练多种功能，根据需求，在软件功能里选择需要点亮标记的腧穴，进行相关的教学和训练。 *2.13、针灸治疗模块下，配合铜人模型可对不同病症的主穴或配穴的穴位灯单独显示。 *2.14、演示功能：可实现所属经络的穴位灯光循环闪动。 三、软件功能 *3.1、根据真实人体比例打造高仿真的三维人体数字模型，可进行任意角度旋转、放大、缩小、平移，可切换前、后、左、右、上、下六视图、对任意界面进行截图保存等多种操作等。 3.2、重置：一键重置三维模型至初始状态。 3.3、对称穴位：一键显示对侧的穴位，方便对侧穴位的定位和学习。 3.4、骨度分寸：根据当前学习的穴位，一键获得根据临近结构得出的分寸信息，更方便腧穴认知。 *3.5、透明度：可一键透明皮肤、肌肉、骨骼，也可以调节不同层度的透明度，方便学习人体的内部解剖结构的毗邻关系。 *3.6、搜索：输入穴位名称、拼音或代码，可在三维人体模型上快速定位到该穴位。 *3.7、系统：可以对皮肤、肌肉、骨骼、脏器、血管、神经等解剖系统进行隐藏和显示。 3.8、设置：多背景颜色设置，适配不同的操作场景。 3.9、界面清爽模式：一键隐藏所有功能选区，只显示三维虚拟模型，并可随时调取。 3.10、一键实现模型衣服的隐藏和显示，方便模型穴位的查看。 3.11、语音功能：针对详细注解内容，进行对应的语音讲解。 *3.12、具备模拟考试功能,自动从实训题库中随机选择5道题目，组成模拟卷，供随机练习。另具有危险穴位题库可供选择。 四、配置清单 4.1、65寸触摸一体机含支架。 4.2、主机：intel i5处理器、 8G 及以上内存、 500G SSD高速固态硬盘、独立显卡支持高清输出。 *4.3、仿古铜人模型：全铜打造，高度不低于168CM，重量不低于75kg. 五、中医针灸数字人系统V1.0 一套

真实还原AFM全流程操作从样品制备(滴样、干燥)→探针校准→扫描参数设置→ 三维成像→ 数据分析 虚拟化沉浸式学习利用虚拟现实技术，真实还原仪器操作流程，有效提高学习效率 智能考核系统自动记录操作轨迹、参数设置合理性、数据处理规范性,生成量化评分报告 教师管理平台教师一键查看班级考核排名、错误率统计,精准定位教学难点

产品详细介绍 　　产品简述 　　沃柯雷克智能晨检机器人集合医用级传感及人工智能先进技术为幼儿提供入园健康检测，只需3秒即可同步完成覆盖手部、口部、眼部、温度四大晨检项目异常提示，包括额温异常、口腔红疹、手部红疹、红眼病等症状，对应流行性感冒、手足口病、疱疹性咽颊炎等20多种常见幼儿疾病异常提示，提高晨检效率;沃柯雷克晨检机器人采用全自动智能设计，无需保健老师手动操作，且支持断网、网络不佳、停电的情况下正常使用，避免孩子被电线绊倒，移动方便。 　　沃柯雷克儿童测温晨检机器人的功能 　　1.可视　　沃柯雷克晨检机器人可自动探测幼儿体表温度，同时对幼儿局部进行快速成像展示，如口腔、手部、眼部等，方便保健医快速检查。检查后对检查结果、体温数据、成像图片都予以留存，方便管理追溯及统计分析。 　　2.智能　　通过智能算法快速对幼儿局部的成像进行病征筛查，若有疑似病症机器自动提示预警，辅助老师进行健康筛查。 　　3.互联　　后台已预留了卡号和家长信息，家长可通过沃柯雷克微信公众号“成长特工站”进行绑定。同时，班级老师通过在沃柯雷克微信公众号“沃内绑定后可以查看全班小朋友的晨检情况。 　　沃柯雷克儿童测温晨检机器人的优势 　　1.准确率进一步提高 　　通过人工和智能的融合，每一个小朋友的晨检结果都经过保健医和机器算法的双重检查，准确率进一步提高。 　　2.效率进一步提高 　　小朋友通过一个简单的动作就可以同步生成体表温度数据、手口眼成像数据，在增强检查范围的同时又提高了入园高峰期间的晨检效率。 　　3.方便幼儿园健康数据管理 　　晨检数据可通过晨检管理平台即可进行管理追溯及统计分析，方便园长及老师们进行分析管理。 　　4.方便家长了解孩子健康状况 　　通过微信健康平台，家长可以实时获知孩子每天的晨检结果。哪怕家长不是亲自接送小朋友，也可以尽在掌握哦! 　　5.引起幼儿对幼儿园晨检的兴趣 　　通过萌趣的人工智能晨检机器人，引起宝贝们对晨检的兴趣，而不再是抗拒晨检。让孩子喜欢上幼儿园。 　　沃柯雷克儿童测温晨检机器人带来的好处 　　1.通过晨检活动，可以识别出患有严重疾病的幼儿，从而督促家长及时带孩子就医，防止因疏忽大意而延误病情。 　　2.在晨检中发现患有传染性疾病(如手足口病、麻疹、腮腺炎等)的孩子，幼儿园可做到早发现、早报告、早隔离、早治疗，既对患儿的健康负责，也防止患儿把疾病传染给幼儿园内其他健康的孩子。 　　3.通过晨检，可以防止幼儿将危险物品带入园内，以免对其自身及其他幼儿的安全、健康构成威胁。 　　晨检是保证幼儿健康的重要途径，是幼儿园日常工作的重要项目，无论是家长、孩子，还是我们的老师都应该认真对待每日晨检，保证孩子们的健康成长。 　　沃柯雷克加盟优势 　　市场95%的幼儿园尚未启用晨检设备辅助保健老师晨检，5%的幼儿园使用的晨检设备需要保健老师手动操作辅助，随着现代教育水平提升，幼儿培训教育机构以不仅仅停留在幼儿园，各私人幼教机构数量逐年增长，未来新智能晨检市场更加广阔。 　　加盟优势： 　　1、品牌优势：沃柯雷克一切的投资店都依照鲜明的门店作风、统一VI系统包装，确保消费者无论到哪一家沃柯雷克门店，都能感受同样的产品与效劳； 　　2、产品优势：沃柯雷克一直具有市场上优先的新颖产品，做到人无我有、人有我新的特征，一直坚持差别化竞争优势； 　　3、技术优势：品牌引进了好的消费设备，采用信息化技术，完成自动化、信息化和精密化管理，并与其它知名品牌坚持战略协作关系，互相承袭好的工艺流程体系，保证产品的高质量； 　　4、效劳优势:普及全国的售后效劳体系，特设全国售后效劳电话，售后效劳会对投资者不定期的电话跟踪效劳，确保投资者在店面运作上有很大的进步； 　　5、投资优势:沃柯雷克具有一大批忠实的消费者，市场环境好，开展前景十分乐观，而且投资额度低，风险小，是十分好的一个投资项目。

(学校根据场地大小和经费等因素选择配备) 序号 仪器名称 一、数学系列 01 梵天之塔 02 猜生肖 03 滚球进洞 04 方轮车 05 曲线规 06 小熊猫走钢丝 07 鲁班锁 08 数学游戏平台 09 哥尼斯堡七桥 10 忽多忽少的小人 11 装箱游戏 12 疯狂的立方体 13 搭建金字塔  14 拼出正方形  15 华容道 16 伤脑筋十二块  17 圆形井盖之谜  18 先到二十为胜 19 拼走廊（拼出连线）  20 巧布哨兵 21 拼五星（四星拼一星）  22 巧垒立方体 23 几何体就位  24 高尔夫球拼板  25 棋盘完全覆盖问题 26 三角测身高 二、电磁学系列 01 奥运悬浮球 02 魔灯 03 风力发电 04 柔和电击 05 仿真雷电 06 无形的力 07 手蓄电池 08 光电板 09 人体导电 10 人体导电（大型） 11 发电锚 12 捕捉磁场 13 电磁起重机 14 脚踏发电机 15 静电花 16 电磁炮（大型） 17 懒惰的管子 18 无线电能传输 19 流沙发电 20 水力发电 21 背道而驰 22 磁浪 23 互感无线通讯 24 静电喷泉 25 磁力转盘 26 无规则摆锤 27 飞轮蓄能 28 磁椅 29 太阳能发电 30 悬浮环 31 懒惰环  32 声控和光控电路 33 节能灯PK普通灯 34 飞轮储能 三、力学系列 01 往上滚 02 锥体上滚 03 龙卷风 04 气流飞球 05 撬地球 06 吹不开的苹果 07 比腕力 08 风洞戏球 09 风洞模型-1型 10 风洞模型-2型 11 听话的小球 12 曹冲称象 13 离心现象1 14 离心现象2 15 潜水艇 16 虹吸 17 气浮平台－１型 18 苹果树 19 惯量笆蕾 20 准确通过 21 准确投球 22 欹器 23 过山车 24 自己拉自己 25 力看得见 26 滚筒游戏 27 永动机神话 28 虹吸 29 齿轮传动比较 30 平衡球 四、光学系列 01 光井 02 吃钱的箱子 03 一窗两景 04 多像镜 05 光琴 06 无源之水-1 07 放虎归山 08 光压风车 09 笼中鸟 10 穿针引线 11 电影的原理 12 井底捞月 13 投篮歪手 14 看得见摸不着 15 你我换脸 16 狭缝错觉 17 频闪动画 18 窥视无穷 19 泉水幻影 20 东方明珠塔 21 哈哈镜（一组四个） 22 大瞪小眼 23 穿墙而过 24 腾空而起 25 到底动不动 26 三维空间成像 27 一变多 28 动态立体造型 29 海市蜃楼 30 同自己握手 31 神奇的光导 32 潜望镜 33 彩色的影子 34 隐身人（小） 35 隐身人（大） 36 错觉画（5幅） 37 三维错觉画 38 万丈深渊 39 飞翔的大雁 40 摩尔条纹 41 逐行扫描 42 激光炮 43 光纤传声 44 忽明忽暗 45 激光琴 46 爸爸的鼻子 47 菲涅尔透镜 48 环环相扣 49 难以钩抓的柱子 50 光学转盘 51 光纤星空图 52 光导灯 53 透视墙 54 柱面镜成像  55 倒镜 56 补色立体图  57 画五星 58 错觉画 59 马尾巴的魔术  60 大象穿鼠洞 61 盲点测试 62 梯形窗  63 普氏摆  64 距离测试 65 留影箱 五、声学系列 01 无皮鼓 02 共振鼓 03 喊泉 04 鸟语林 05 回音壁原理 06 蛇形摆 07 声波看得见 08 秒摆 09 天籁之声 10 雪浪声波 11 奇妙的音乐 12 双耳变向 13 鹦鹉学舌 14 语音对话机器人 15 声音的三要素 16 有声有色 17 奇妙的乐器 18 气流音乐转盘 19 木琴 六、生命科学系列 01 一笔画 02 时间反应测试 03 光合作用 04 人体经络系统模型 05 植物进化系统树 06 动物进化系统树 07 视角仪(眼的余光) 08 老橡树有多少岁 09 记忆力测试 10 补色立体图  11 画五星 12 错觉画 13 马尾巴的魔术  14 大象穿鼠洞 15 盲点测试 16 梯形窗  17 普氏摆  18 距离测试 19 基因柱 七、热学与分子物理学 01 仿真瓦特蒸汽机 02 热气机 八、地震与海啸专题系列 01 地动仪 02 地震防震 03 地震小屋 九、新能源系列 01 自动飞舞的蝴蝶 02 新能源小屋 十、新材料系列 01 不怕割的材料 02 不怕割的材料  03 拉不断的绳子 04 透气不透水的布 05 光致发光材料  06 留影箱 07 奇妙的液晶玻璃 08 透水砖  十一、综合系列 01 大型火箭模型 02 多米诺骨牌效应演示模型 03 虚拟高尔夫、乒乓球、虚拟网球、虚拟排球 十二、墙壁画 01 绕月工程三个阶段 02 月球上的地形 03 地震的形成和种类 04 地震后的自救要领 05 干旱与干灾 06 何为海啸 07 生物进化论及其经典证据 08 自然选择学说 南京师范大学课程资源研究所 邮政编码：210009  地　　址：南京市宁海路122号南京师范大学信息技术楼   公司电话：025-83204284 83301983 83302681  公司传真：025-83302681转8009  手　　机：13405879778 联 系 人：王经理  网　　址：http://www.kczyyjs.com 电子邮件：wangkefang@163.com QQ号码：2269329198

学校根据场地大小和经费等因素选择配备) 序号 仪器名称   一、电磁学系列 01 怒发冲冠 02 雅各布天梯 03 奥运悬浮球 04 魔灯 05 风力发电 06 静电除尘 07 柔和电击 08 仿真雷电 09 传感器应用实验系统 10 数字电路实验系统 11 电磁继电器实验系统 12 电子控制系统实验系统 13 无形的力 14 手蓄电池 15 光电板 16 人体导电 17 发电锚 18 捕捉磁场 19 磁共振 20 电磁锤 21 电压秤 22 电磁加速器 23 交流异步感应电动机 24 电磁起重机 25 脚踏发电机 26 静电花 27 电磁炮（大型） 28 懒惰的管子 29 无线电能传输 30 电流曲线 31 流沙发电 32 水力发电 33 背道而驰 34 磁浪 35 高压带电 36 互感无线通讯 37 静电喷泉 38 磁力转盘 39 无规则摆锤 40 飞轮蓄能 41 磁椅 42 太阳能发电 43 悬浮环 44 懒惰环 45 飞轮储能   二、力学系列 01 往上滚 02 锥体上滚 03 龙卷风 04 漩涡 05 气流飞球 06 气流投篮 07 撬地球 08 吹不开的苹果 09 比腕力 10 风洞戏球 11 风洞模型-1型 12 听话的小球(循环小球) 13 曹冲称象 14 离心现象1 15 离心现象2 16 潜水艇 17 虹吸 18 气浮平台－１型 19 苹果树 20 惯量笆蕾 21 准确通过 22 准确投球 23 欹器 24 过山车 25 水流射程 26 自己拉自己 27 力看得见 28 真空中的物理现象 29 会飞的碗 30 看谁跑得快 31 永动机神话 32 虹吸 33 气压与气球 34 空气粘性飞盘 35 齿轮传动比较 36 平衡球 37 缓慢的气泡 38 压力与压强   三、光学系列 01 光井 02 吃钱的箱子 03 一窗两景 04 多像镜 05 旋转镜像 06 光琴 07 无源之水-1 08 无源之水-2 09 无源之水-3 10 放虎归山 11 光压风车 12 笼中鸟 13 穿针引线 14 电影的原理 15 井底捞月 16 投篮歪手 17 看得见摸不着 18 你我换脸 19 狭缝错觉 20 频闪动画 21 窥视无穷 22 泉水幻影 23 东方明珠塔 24 哈哈镜（一组四个） 25 大瞪小眼 26 穿墙而过 27 腾空而起 28 到底动不动 29 一变多 30 动态立体造型 31 同自己握手 32 神奇的光导 33 潜望镜 34 彩色的影子 35 隐身人（小） 36 隐身人（大） 37 错觉画（5幅） 38 三维错觉画 39 万丈深渊 40 飞翔的大雁 41 摩尔条纹 42 逐行扫描 43 激光炮 44 光纤传声 45 忽明忽暗 46 激光琴 47 爸爸的鼻子 48 菲涅尔透镜 49 环环相扣 50 难以钩抓的柱子 51 光学转盘 52 光纤星空图 53 立体视觉测定 54 光导灯 55 透视墙 56 柱面镜成像 57 倒镜 58 补色立体图 59 画五星 60 错觉画 61 马尾巴的魔术 62 大象穿鼠洞 63 盲点测试 64 梯形窗 65 普氏摆 66 距离测试 67 留影箱   四、声学系列 01 无皮鼓 02 共振鼓 03 喊泉 04 波纹共振 05 共振环 06 鸟语林 07 回音壁原理 08 蛇形摆 09 声悬浮 10 声波看得见 11 秒摆 12 天籁之声 13 雪浪声波 14 克拉尼图形 15 奇妙的音乐 16 双耳变向 17 鹦鹉学舌 20 声波花纹  21 声音的三要素 22 有声有色 23 奇妙的乐器 24 气流音乐转盘 25 木琴   五、生命科学 01 一笔画 02 时间反应测试 03 植物进化系统树 04 动物进化系统树 05 视角仪(眼的余光) 06 老橡树有多少岁 07 记忆力测试 08 补色立体图 09 画五星 10 错觉画 11 马尾巴的魔术 12 大象穿鼠洞 13 盲点测试 14 梯形窗 15 普氏摆 16 距离测试 17 基因柱   六、热学与分子物理学 01 仿真瓦特蒸汽机 02 热气机   七、地震与海啸专题系列 01 地动仪 02 地震防震 03 地震小屋   八、新能源系列 01 自动飞舞的蝴蝶 02 新能源小屋   九、新材料系列 01 双向记忆合金转轮（无动力水车） 02 新型陶瓷 03 硅材料（超导磁悬浮列车） 04 不怕割的材料 05 不怕割的材料 06 拉不断的绳子 07 透气不透水的布 08 光致发光材料 09 留影箱 10 奇妙的液晶玻璃 11 透水砖   十、机械科技系列 01 摩擦及无极变速） 02 涡轮蜗杆升降机 03 槽轮机构 04 棘轮机构 05 机械传动（齿轮）   十一、综合系列 01 大型火箭模型 02 无土栽培 03 温室效应 04 城市供水与排放 05 数字地球仪 06 虚拟高尔夫、乓球、虚拟网球、虚拟排球 南京师范大学课程资源研究所 邮政编码：210009 地　　址：南京市宁海路122号南京师范大学信息技术楼  公司电话：025-83204284 83301983 83302681 公司传真：025-83302681转8009 手　　机：13405879778 联 系 人：王经理 网　　址：http://www.kczyyjs.com 电子邮件：wangkefang@163.com QQ号码：2269329198